一种二轴微调结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种二轴微调结构，属于云台相机技术领域。其技术方案为：一种二轴微调结构，包括底座，所述底座上设有支架一，所述支架一包括底板，所述底板两端设有立板一，所述立板一之间设有支架二，所述支架二包括侧板以及设置在所述侧板两端的立板二，所述支架二内卡接有副镜头组件；所述底座上穿设有螺钉一，所述螺钉一通过螺纹配合固定在所述底板上；所述立板一上穿设有螺钉二，所述螺钉二通过螺纹配合固定在所述立板一上。所述支架一能够绕Z轴旋转，所述支架二能够绕X轴旋转。本实用新型专利技术的有益效果为：本装置能够使得所述副镜头组件在二轴上进行角度微调，有效调节镜头的平面倾斜程度，从而提高整体图像显示效果更佳。佳。佳。

【技术实现步骤摘要】
一种二轴微调结构


[0001]本技术涉及云台相机
，尤其涉及一种二轴微调结构。

技术介绍

[0002]无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，无人机航拍影像具有高清晰、大比例、及高实时性的优点。随着无人机技术的发展，对无人机搭载的云台相机的精度和功能也带来了更多的挑战，经常需要在无人机上同时搭载多镜头结构来满足对于不同功能用途的摄影需求，但是因镜头本身误差和结构件加工、装配公差，往往导致各镜头之间存在相对位置、角度与理论设计值不符的状态，无法有效保证镜头间的平行度，造成了成像不清晰，成像融合后偏移严重，这就需要一种能够提高装配容错率，最终满足镜头组件的整体稳定性和装配公差要求的装置。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种二轴微调结构，能够将副镜头组件快速准确的安装在镜筒上，与主镜头组件组成镜头模组，并能够保持长期工作的稳定性，还可以对副镜头组件在双轴向进行位置微调，有效调节镜头的平面倾斜程度，从而提高整体图像显示效果更佳。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：一种二轴微调结构，包括设有垂直通孔的底座，所述底座的一侧通过支撑竖板设有上连接板，所述底座上设有支架一。所述垂直通孔优选为沉孔。
[0005]所述支架一包括底板，所述底板两端设有立板一，所述底板设置在所述底座上，所述底板上且与所述垂直通孔相应的位置设有螺纹孔；所述垂直通孔内穿设有螺钉一，所述螺钉一旋入所述螺纹孔内，所述底板通过所述螺钉一设置在所述底座上；
[0006]两个所述立板一之间设有支架二，所述支架二包括侧板，所述侧板两端设有立板二，所述立板二的外壁抵在所述立板一的内壁上，且所述侧板竖立设置在靠近所述支撑竖板的一侧；
[0007]所述立板一上设有水平通孔，所述立板二上且与所述水平通孔相应的位置设有螺纹盲孔；所述水平通孔内穿设有螺钉二，所述螺钉二旋入所述螺纹盲孔内，所述支架二以所述螺钉二为轴转动，所述立板二通过螺钉二设置在所述立板一上，所述水平通孔优选为沉孔。
[0008]进一步，所述支架二内设有副镜头组件，所述副镜头组件与所述底座具有间隙。所述副镜头组件分别与所述立板二和所述侧板的内部接触，并且接触面上使用胶粘的方式将副镜头组件与所述支架二固定，通常一个镜头模组包括一个主镜头组件和若干个副镜头组件共同安装到镜筒内，根据需求选择副镜头组件的数量，所述主镜头组件通常是固定不可调节的，为了保证所有镜头的平面倾斜度一致性，需要对所述副镜头组件进行调节。本装置
通过所述连接板将副镜头组件稳定的安装到镜筒内，还可以通过在X轴和Z轴上的转动对所述副镜头组件的安装角度进行微调，通过所述螺钉二将所述副可见光镜头模组固定在所述支架二上，所述支架二以所述螺钉二为轴相对所述支架一转动，所述支架二一所述螺钉一为轴相对所述底座转动。将本装置固定在镜筒相应的位置上。
[0009]利用上述转动能够对所述当调节完毕后，需要对装置中转动的部分进行锁死，确保整个装置在工作过程中的稳定性，避免因振动而导致所述副镜头组件产生角度偏移，进一步，所述底座上且靠近所述垂直通孔的位置以及所述立板一上且靠近所述水平通孔的位置均通过螺纹配合设有锁紧螺钉；所述底板上设有与所述锁紧螺钉配合的卡槽，调节所述锁紧螺钉，能够将所述支架一与所述固定基座锁定和将所述支架二与所述支架一锁定。
[0010]进一步，所述上连接板的上端设为圆弧面且中部设有定位柱，所述定位柱的两侧设有固定螺孔。所述圆弧面的直径与所述镜筒的内径相同，能够与所述镜筒的内壁更加贴合，所述定位柱单点定位，所述镜筒上设有与所述定位柱配合的定位孔，便于镜头模组的装配，降低装配成本；所述镜筒上设有与所述固定螺孔相应的固定孔，使用螺钉穿过所述固定孔并旋进所述固定螺孔将本装置安装到位，双点固定的方式使整个模组安装更可靠，减少冲击振动与模组的影响，增稳效果好，能有效的控制拍摄角度偏差，并降低软件单独调节的难度。
[0011]进一步，所述底板的下端设有凸台一，所述凸台一与所述螺纹孔同心设置，所述底座上设有与所述凸台一转动配合的凹槽，所述凹槽可以起到定位作用，使得所述支架一的旋转更加精准和稳定。
[0012]考虑到，当旋转角度过大时，图像调节较难控制，费事费力，进一步，所述支撑竖板上端设有限位凸台，所述立板一靠近所述支撑竖板的一侧设为圆柱面，通过所述圆柱面抵在所述限位凸台上限制所述支架一转动的角度。设置所述限位凸台的尺寸，控制Z轴旋转的角度在
±
6度之内。
[0013]进一步，所述底板远离所述支撑竖板的侧边上设有倾斜面，通过所述副镜头组件下端抵在所述斜面增加所述支架二的转动角度。使得X轴上的转动角度范围至少为
±
2.5
°
[0014]进一步，所述立板二的外侧设有凸台二，所述凸台二与所述螺纹盲孔同心设置；所述立板二的前端边沿设为圆弧形，所述圆弧形与所述凸台二同心设置，所述立板一的内侧设有与所述圆弧形相对应的圆弧挡板。所述凸台二能够减小与立板二的接触面积，使得绕X轴旋转更流畅；所述圆弧形与所述圆弧挡板的配合，能够起到转动定位的作用，使得转动更加精准和稳定。
[0015]进一步，所述侧板的外侧设有散热齿。所述副镜头组件工作时会产生较多热量，安装时应将所述副镜头组件的后壁与所述支架二的所述侧板内侧紧贴，将热量传导至所述散热齿上，提高散热效率，进而防止热量对镜头模组的影响。
[0016]进一步，所述支撑竖板上设有穿线孔，方便所述副镜头组件的排线穿过所述穿线孔，便于装配连接。
[0017]使用时，需要配合胶水粘接，以便于本装置整体更加稳固，减少在工作过程中由于震动和冲击的影响，首先将副镜头组件粘接在所述支架二内；将所述支架二安装到所述支架一上，穿入所述螺钉二以及锁紧螺丝；锁紧固定前，通过所述螺钉二实现X轴向的微角度旋转调节，以控制镜头上、下角度微调；将所述支架二安装到所述底座上，穿入所述螺钉一
以及锁紧螺丝；锁紧固定前，通过所述螺钉一实现Z轴向的微角度旋转调节，以控制镜头左、右角度微调。然后将所述连接板通过所述定位柱定位，并在所述镜筒上穿设螺丝配合所述固定螺孔将本装置固定在所述镜筒内；调整完毕后，对所有运动部件和紧固件全部用胶水固封，防止模组松动。根据需求，可以使用多个本装置在所述镜筒上安装相应数量的副镜头组件。
[0018]本技术的有益效果为：本技术能够将副镜头组件稳定安装在镜筒上，与主镜头组件组成镜头模组，并且实现副镜头组件角度微调，可以实现副镜头组件在X,Z轴上的角度调节，弥补因加工、装配等误差造成的图像偏移现象，使图像融合效果更好；本装置安装方便快捷，结构简洁，能够保持副镜头组件长期工作的稳定性。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图。
[0020]图2为本技术使用状态示意图。
[0021]图3为图1整体爆炸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二轴微调结构，其特征在于，包括设有垂直通孔的底座，所述底座一侧通过支撑竖板设有上连接板，所述底座上设有支架一；所述支架一包括底板，所述底板两端设有立板一，所述底板上且与所述垂直通孔相应的位置设有螺纹孔；所述垂直通孔内穿设有螺钉一，所述螺钉一旋入所述螺纹孔内，所述底板通过所述螺钉一设置在所述底座上；两个所述立板一之间设有支架二，所述支架二包括侧板，所述侧板两端设有立板二，所述立板二的外壁抵在所述立板一的内壁上，且所述侧板竖立设置在靠近所述支撑竖板的一侧；所述立板一上设有水平通孔，所述立板二外侧且与所述水平通孔相应的位置设有螺纹盲孔；所述水平通孔内穿设有螺钉二，所述螺钉二旋入所述螺纹盲孔内，所述立板二通过螺钉二设置在所述立板一上。2.根据权利要求1所述的二轴微调结构，其特征在于，所述支架二内设有副镜头组件，所述副镜头组件与所述底座具有间隙。3.根据权利要求1所述的二轴微调结构，其特征在于，所述底座以及所述立板一上均通过螺纹配合设有锁紧螺钉。4.根据权利要求1所述的二轴微调结构，其特征在于，所述上连接板的上端设为圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛晓飞，傅庆军，
申请(专利权)人：山东超景深信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：