一种锚装护一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种锚装护一体机，包括机体，机体上安装有锚杆机或钻机用的工作臂，机体上还安装有用于在支护挂网过程中将网支承到巷道顶部的臂体，臂体的一端通过滑动组件安装在机体上，臂体的另一端安装有用于支护挂网用的支护机构；本实用新型专利技术的有益效果为：在现有的巷道出渣设备的机体上增设锚杆机或钻机，及支护机构，这样可以将巷道出渣设备、锚杆台车、钻机及支护挂网功能合为一体，在巷道施工过程中，可通过一台设备即可完成掘进、出渣、锚杆锚索及支护挂网的施工，具有结构紧凑、操作简便、施工方便、施工效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种锚装护一体机
本技术属于巷道出渣设备
，尤其涉及一种锚装护一体机。
技术介绍
巷道出渣设备包括扒渣机、挖掘式装载机等，是一种连续生产的高效率出矿设备，主要用于煤矿岩巷、半煤岩巷、矿山主巷掘进及引水洞、隧道施工和国防洞施工中的装载作业；靠推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入侧卸式矿车、箕斗、皮带机、梭式矿车、自卸汽车等其它转载设备上去，同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面和断面排险、掏水沟。但在巷道施工过程中，一般还要在巷道中作锚杆锚索的支护施工或作巷道上钢丝网的挂网施工，这显然靠巷道出渣设备是实现不了，因此，通过人工来对巷道进行锚杆锚索的支护施工或作巷道上钢丝网的挂网施工，这样存在施工不方便、施工效率低的缺陷，且施工过程风险也较大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种锚装护一体机，在巷道施工过程中，将多种功能集成在一台设备上，具有施工方便、施工效率高的优点。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，这种锚装护一体机包括机体，所述机体上安装有锚杆机或钻机用的工作臂，所述机体上还安装有用于在支护挂网过程中将网支承到巷道顶部的臂体，所述臂体的一端安装在机体上，所述臂体的另一端安装有用于支护挂网用的支护机构。作为优选，所述工作臂设置有一个或两个，并布置在所述机体的侧边上，各工作臂固定在滑动平台上，所述滑动平台活动于所述机体侧边上所设有的滑轨上。作为优选，所述臂体通过滑动组件安装在机体的前端中间位置处，所述滑动组件安装在所述机体的前端处，所述滑动组件包括滑道、滑架、第一驱动单元，所述滑道安装在机体的前端上，所述滑架活动于所述滑道上，且所述滑道与所述滑架间安装有用于驱动滑架前后移动的第一驱动单元。作为优选，所述滑架通过铰接方式与所述臂体连接，所述臂体为伸缩臂，其臂体的末端与所述滑架间铰接有第二驱动单元并用于臂体的上下运动，所述滑架还与所述臂体的伸缩端间铰接有第三驱动单元并用于驱动臂体的伸缩运动。作为优选，所述滑架与所述滑道间安装有跟随滑架移动的链架。作为优选，所述支护机构的底端安装在安装架上，并沿所述臂体呈左右可调安装方式固定；所述安装架安装在所述臂体的伸缩端处，并沿所述臂体呈上下可调安装方式固定。作为优选，所述支护机构包括伸张组件、支护座，所述伸张组件的两端分别安装有支承块，所述伸张组件的底部与所述支护座固定，所述支护座安装在所述臂体的伸缩端处。作为优选，所述伸张组件包括内筒、外筒，所述内筒套在所述外筒内，且所述内筒与所述外筒安装有用于驱动内筒运动的第四驱动单元，所述外筒固定在所述支护座上。作为优选，所述机体的前方安装有破碎锤。本技术的有益效果为：在现有的巷道出渣设备的机体上增设锚杆机或钻机，及支护机构，这样可以将巷道出渣设备、锚杆台车、钻机及支护挂网功能合为一体，在巷道施工过程中，可通过一台设备即可完成掘进、出渣、锚杆锚索及支护挂网的施工，具有结构紧凑、操作简便、施工方便、施工效率高的优点。附图说明图1是本技术的锚装护一体机工作状态主视结构示意图。图2是本技术的锚装护一体机工作状态俯视结构示意图。图3是本技术的臂体主视结构示意图。图4是本技术的臂体俯视结构示意图。图5是图4的A-A剖面结构示意图。图6是图4的B-B剖面结构示意图。图7是图3的I处放大结构示意图。图8是本技术的工作臂结构示意图。图9是本技术的锚装护一体机非工作状态主视结构示意图。图10是本技术的锚装护一体机非工作状态俯视结构示意图。附图中的标号分别为：1、机体；2、工作臂；3、臂体；4、滑动组件；5、支护机构；6、第二驱动单元；7、第三驱动单元；8、链架；9、安装架；10、破碎锤；21、摆动机构；22、调平摆动机构；23、放置仓；24、工作平台；25、滑动平台；26、滑轨；31、基本臂；32、中臂；33、内臂；34、第五驱动单元；41、滑道；42、滑架；43、第一驱动单元；51、伸张组件；52、支护座；53、支承块；51-1、内筒；51-2、外筒；51-3、第四驱动单元。具体实施方式下面将结合附图对本技术做详细的介绍：如附图1、2、9、10所示，本技术包括机体1，该机体1为巷道出渣设备，且巷道出渣设备包括扒渣机、挖掘式装载机的其中一种，机体1上安装有锚杆机或钻机用的工作臂2，具体是：工作臂2上即可以安装锚杆机也可以安装钻机，通过该工作臂能实现巷道的钻孔及支护锚杆锚索；机体1上还安装有用于在支护挂网过程中将网支承到巷道顶部的臂体3，臂体3的一端通过滑动组件4安装在机体1上，可加大臂体3相对于机体1的前后活动范围；臂体3的另一端安装有用于支护挂网用的支护机构5，可将需支护的网通过支护机构5支承住，上述中的网为巷道用的支护用的钢丝网；这样可以将巷道出渣设备、锚杆台车、钻机及支护挂网功能合为一体，在巷道施工过程中，可通过一台设备即可完成掘进、出渣、锚杆锚索及支护挂网的施工。如附图3至5所示，臂体3通过滑动组件4安装在机体1的前端中间位置处，滑动组件4安装在机体1的前端处，滑动组件4包括滑道41、滑架42、第一驱动单元43，滑道41安装在机体1的前端中心上，滑架42通过嵌入方式活动于滑道41上，且滑道41与滑架42间安装有用于驱动滑架42前后移动的第一驱动单元43，且第一驱动单元43的驱动端与滑架42的一端连接，底座端与滑道41的一端连接；通过第一驱动单元43可将滑架42及臂体3整体沿机体1的前后方向移动，可加大臂体3的前后活动范围，从而更能满足巷道的支护挂网施工的范围。滑架42通过铰接方式与臂体3连接，臂体3为伸缩臂，其臂体3的末端上方与滑架42的上方间铰接有第二驱动单元6并用于臂体3的上下运动，滑架42还与臂体3的伸缩端间铰接有第三驱动单元7并用于驱动臂体3的伸缩运动；该伸缩臂由若干节臂段构成，可根据实际需要设置几节臂段，具体举例为：附图3至5所示，臂体3包括基本臂31、中臂32、内臂33，其中基本臂31与滑架42铰接，且基本臂31的上方与滑架42的上方间铰接有第二驱动单元6，中臂32套于基本臂31内，且中臂32的前端下方与滑架42的前端间铰接有第三驱动单元7来实现中臂32的伸缩运动，内臂33套于中臂32内，且两者之间安装有第五驱动单元34，并通过第五驱动单元34来实现内臂33的伸缩运动；通过臂体3及滑动组件4的运动，可将支护机构5上的钢丝网支承到巷道的顶部。滑架42与滑道41间安装有跟随滑架移动的链架8，设置链架8的目的在于保护位于臂体3上的油管，同时也使得臂体3上的油管整齐有序。如附图7所示，支护机构5的底端通过销轴固定方式安装在安装架9上，并沿臂体3呈左右可调安装方式固定；安装架9通过销轴固定方式安装在臂体3的伸缩端处，并沿臂体3呈上下可调安装方式固定；通过安装架9，便于支护机构5的拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚装护一体机，包括机体(1)，所述机体(1)上安装有锚杆机或钻机用的工作臂(2)，其特征在于：所述机体(1)上还安装有用于在支护挂网过程中将网支承到巷道顶部的臂体(3)，所述臂体(3)的一端安装在机体(1)上，所述臂体(3)的另一端安装有用于支护挂网用的支护机构(5)；所述工作臂(2)设置有一个或两个，并布置在所述机体(1)的侧边上，各工作臂(2)固定在滑动平台(25)上，所述滑动平台(25)活动于所述机体(1)侧边上所设有的滑轨(26)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种锚装护一体机，包括机体(1)，所述机体(1)上安装有锚杆机或钻机用的工作臂(2)，其特征在于：所述机体(1)上还安装有用于在支护挂网过程中将网支承到巷道顶部的臂体(3)，所述臂体(3)的一端安装在机体(1)上，所述臂体(3)的另一端安装有用于支护挂网用的支护机构(5)；所述工作臂(2)设置有一个或两个，并布置在所述机体(1)的侧边上，各工作臂(2)固定在滑动平台(25)上，所述滑动平台(25)活动于所述机体(1)侧边上所设有的滑轨(26)上。


2.根据权利要求1所述的锚装护一体机，其特征在于：所述臂体(3)通过滑动组件(4)安装在机体(1)的前端中间位置处，所述滑动组件(4)安装在所述机体(1)的前端处，所述滑动组件(4)包括滑道(41)、滑架(42)、第一驱动单元(43)，所述滑道(41)安装在机体(1)的前端上，所述滑架(42)活动于所述滑道(41)上，且所述滑道(41)与所述滑架(42)间安装有用于驱动滑架(42)前后移动的第一驱动单元(43)。


3.根据权利要求2所述的锚装护一体机，其特征在于：所述滑架(42)通过铰接方式与所述臂体(3)连接，所述臂体(3)为伸缩臂，其臂体(3)的末端与所述滑架(42)间铰接有第二驱动单元(6)并用于臂体(3)的上下运动，所述滑架(42)还与所述臂体(3)的伸缩端间铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小祥，张军，黎华，赖瑞刚，张毅，曾张伟，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36