抽屉式抛石摊铺器制造技术

本申请涉及围堤工程应用领域，公开一种抽屉式抛石摊铺器，包括摊铺器、悬挂机构、伸缩推进机构等；摊铺器包括环形边框、隔板和伸缩板；伸缩板通过伸缩推进机构可活动地安装在环形边框的底部，并可相对于环形边框的底部进行开合；隔板安装在环形边框内侧，并采用“十字形”结构，将环形边框内部分为四个石料仓；悬挂机构安装在环形边框的后端，用于固定摊铺器，并将摊铺器移动到指定位置以及调整摊铺器的角度。通过与摊铺器连接的悬臂机构将摊铺器移动到指定的摊铺区域，根据悬臂机构调整摊铺器的水平角度，再通过伸缩推进机构推动伸缩板使石料快速下放，有效提高了投放效率，避免了石料的资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
抽屉式抛石摊铺器
本申请涉及围堤工程应用领域，特别是涉及一种护坡施工的摊铺器具。
技术介绍
传统的围堤工程通常是由人工摊铺沙袋，在沙袋表面再摊铺石块用于固定沙袋的位置。但这种方法摊铺石料的精度无法控制，需要在后期对铺设的石料进行整平作业，且效率较低，消耗的人力物力较大。因此为了满足工程施工的需求，响应国家节能环保的号召，需要研制出一种高效节能环保的石料摊铺器具。
技术实现思路
本申请的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种高效、节能、结构简单、易于装卸的抽屉式抛石摊铺器。为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案来实现：一种抽屉式抛石摊铺器，包括摊铺器、悬挂机构、伸缩推进机构和传感设备；摊铺器包括环形边框、隔板和伸缩板；伸缩板通过伸缩推进机构可活动地安装在环形边框的底部，并可相对于环形边框的底部进行开合；隔板安装在环形边框内侧，并采用“十字形”结构，将环形边框内部分为四个石料仓；悬挂机构安装在环形边框的后端，用于固定摊铺器，并将摊铺器移动到指定位置以及调整摊铺器的角度。传感设备包括位移传感器、压力传感器、倾角传感器；位移传感器安装在伸缩推进机构上，用于采集伸缩板的伸缩位移；压力传感器安装在伸缩板的底部，用于判断石料仓内的石料是否装满；倾角传感器安装在环形边框的外侧，用于实时采集摊铺器的当前姿态。进一步，悬挂机构包括悬臂液压缸、悬臂连杆、悬臂、摇杆；悬臂液压缸安装在悬臂上，悬臂连杆的一端与悬臂液压缸的动力输出端连接，其另一端与摇杆连接；摇杆包括第一连接杆、转轴和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆之间通过转轴转动连接，同时转轴与悬臂连杆的另一端连接，第一连接杆安装在环形边框的后端，第二连接杆与悬臂之间连接，同时悬臂的一端通过连接螺栓与环形边框的后端连接。在本申请中，通过悬臂液压缸驱动悬臂连杆伸缩，带动摇杆驱使摊铺器相对于悬臂上下移动，以调整摊铺器与悬臂之间的角度。进一步，伸缩推进机构包含推进液压缸、推进连杆；环形边框的左右两侧底部分别安装一个推进液压缸；推进连杆的一端与推进液压缸的动力输出端连接，其另一端通过连接螺栓与伸缩板的底部连接。在本申请中，通过推进液压缸驱动推进连杆带动伸缩板沿环形边框底部移动并打开以实现石料的自然下落。进一步，在环形边框上还开设有滤水孔；在优选的实施方式中，可以在环形边框的左右两侧分别开设两个滤水孔，并使每个石料仓对应有一个滤水孔，用于分别过滤石料仓中石料的水份。进一步，为了便于伸缩板的活动，隔板底部与伸缩板之间保留一定的间隙。进一步，在伸缩板的底部还安装有双工字型的支撑架，用于支撑伸缩板，以防止石料仓装载石料过多而导致伸缩板变形。进一步，在环形边框的底部前端还安装有边框支撑杆，用于加固摊铺器边框，防止环形边框因石料挤压向两边变形。与现有技术相比，本申请的有益效果在于：(1)本申请提供的抽屉式抛石摊铺器是将石料在摊铺前整平在摊铺器的石料仓中，先通过与摊铺器连接的悬臂机构将摊铺器移动到指定的摊铺区域，根据悬臂机构调整摊铺器的水平角度，再通过伸缩推进机构推动伸缩板使石料快速下放，有效提高了投放效率，避免了石料的资源浪费。(2)本申请提供的摊铺器采用抽屉式结构，不仅能够保证石料均匀摊铺到坡面，避免了石料堆积，而且减少了后期人工的整平工作。附图说明图1为本申请实施例提供的抽屉式抛石摊铺器的结构示意图；图2为本申请实施例提供的抽屉式抛石摊铺器底部的示意图。附图标记说明11环形边框、111边框支撑杆、12隔板、13伸缩板、131双工字型的支撑架、14石料仓、15滤水孔；21悬臂液压缸、22悬臂连杆、23悬臂、24摇杆；31推进液压缸、32推进连杆；41位移传感器、42压力传感器、43倾角传感器；5连接螺栓。具体实施方式下面将结合具体实施例及其附图对本申请提供的技术方案作进一步说明。结合下面说明，本申请的优点和特征将更加清楚。如图1和图2所示，一种抽屉式抛石摊铺器，包括摊铺器、悬挂机构、伸缩推进机构和传感设备。其中，摊铺器包括铁制的环形边框11、隔板12和伸缩板13；伸缩板13通过伸缩推进机构可活动地安装在环形边框11的底部，并可相对于环形边框11的底部进行开合；隔板12安装在环形边框11内侧，可采用“十字形”结构，将环形边框11内部分为四个石料仓14，用于分别装载铺设的石料，同时隔板12的设置还可以提高摊铺器的稳定性；悬挂机构安装在环形边框11的后端，用于固定摊铺器，并将摊铺器移动到指定位置，以及调整摊铺器的角度。进一步，为了保证伸缩板13的稳定性，在伸缩板13的底部还安装有双工字型的支撑架131，用于支撑伸缩板13，以防止石料仓14装载石料过多而导致伸缩板13变形。进一步，在环形边框11上还开设有滤水孔15；作为举例而非限定，可以在环形边框11的左右两侧分别开设两个滤水孔15，并使每个石料仓14对应有一个滤水孔15，用于分别过滤石料仓14中石料的水份。在本申请中，悬挂机构包括悬臂液压缸21、悬臂连杆22、悬臂23、摇杆24；悬臂液压缸21安装在悬臂23上，悬臂连杆22的一端与悬臂液压缸21的动力输出端连接，其另一端与摇杆24连接；摇杆24包括第一连接杆、转轴和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆之间通过转轴转动连接，同时转轴与悬臂连杆22的另一端连接，第一连接杆安装在环形边框11的后端，第二连接杆与悬臂23之间连接，同时悬臂23的一端通过连接螺栓5与环形边框11的后端连接。在本申请中，通过悬臂液压缸21驱动悬臂连杆22伸缩，带动摇杆24驱使摊铺器相对于悬臂23上下移动，以调整摊铺器与悬臂23之间的角度。在本申请中，悬臂23可以通过吊机或者挖掘机等大型机械设备的斗杆改造而成，并通过吊机或者挖掘机等大型机械设备控制悬臂23来带动摊铺器移动或转动。进一步，为了便于伸缩板13的活动，隔板12底部与伸缩板13之间保留一定的间隙。在本申请中，伸缩推进机构包含推进液压缸31、推进连杆32；环形边框11的左右两侧底部分别安装一个推进液压缸31；推进连杆32的一端与推进液压缸31的动力输出端连接，其另一端通过连接螺栓5与伸缩板13的底部连接。在本申请中，通过推进液压缸31驱动推进连杆32带动伸缩板13沿环形边框11底部移动并打开以实现石料的自然下落。进一步，在环形边框11的底部前端还安装有边框支撑杆111，用于加固摊铺器边框防止环形边框11因石料挤压向两边变形。在本申请中，传感设备包括位移传感器41、压力传感器42、倾角传感器43；位移传感器41可采用拉绳位移传感器，其5安装在推进连杆32上，用于采集推进连杆32伸出推进液压缸31的长度，以便于判断伸缩板13的伸出与收缩是否已经达到限位；压力传感器42安装在伸缩板13的底部，用于判断石料仓14内的石料是否装满；环形边框11的外侧，用于实时采集摊铺器的当前姿态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抽屉式抛石摊铺器，其特征在于：包括摊铺器、悬挂机构、伸缩推进机构和传感设备；/n摊铺器包括环形边框(11)、隔板(12)和伸缩板(13)；伸缩板(13)通过伸缩推进机构可活动地安装在环形边框(11)的底部，并可相对于环形边框(11)的底部进行开合；隔板(12)安装在环形边框(11)内侧，并采用“十字形”结构，将环形边框(11)内部分为四个石料仓(14)；悬挂机构安装在环形边框(11)的后端，用于固定摊铺器，并将摊铺器移动到指定位置以及调整摊铺器的角度；/n传感设备包括位移传感器(41)、压力传感器(42)、倾角传感器(43)；位移传感器(41)安装在伸缩推进机构上，用于采集伸缩板(13)的伸缩位移；压力传感器(42)安装在伸缩板(13)的底部，用于判断石料仓(14)内的石料是否装满；倾角传感器(43)安装在环形边框(11)的外侧，用于实时采集摊铺器的当前姿态。/n

【技术特征摘要】
1.一种抽屉式抛石摊铺器，其特征在于：包括摊铺器、悬挂机构、伸缩推进机构和传感设备；
摊铺器包括环形边框(11)、隔板(12)和伸缩板(13)；伸缩板(13)通过伸缩推进机构可活动地安装在环形边框(11)的底部，并可相对于环形边框(11)的底部进行开合；隔板(12)安装在环形边框(11)内侧，并采用“十字形”结构，将环形边框(11)内部分为四个石料仓(14)；悬挂机构安装在环形边框(11)的后端，用于固定摊铺器，并将摊铺器移动到指定位置以及调整摊铺器的角度；
传感设备包括位移传感器(41)、压力传感器(42)、倾角传感器(43)；位移传感器(41)安装在伸缩推进机构上，用于采集伸缩板(13)的伸缩位移；压力传感器(42)安装在伸缩板(13)的底部，用于判断石料仓(14)内的石料是否装满；倾角传感器(43)安装在环形边框(11)的外侧，用于实时采集摊铺器的当前姿态。


2.根据权利要求1所述的抽屉式抛石摊铺器，其特征在于：悬挂机构包括悬臂液压缸(21)、悬臂连杆(22)、悬臂(23)、摇杆(24)；
悬臂液压缸(21)安装在悬臂(23)上，悬臂连杆(22)的一端与悬臂液压缸(21)的动力输出端连接，其另一端与摇杆(24)连接；摇杆(24)包括第一连接杆、转轴和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆之间通过转轴转动连接，同时转轴与悬臂连杆(22)的另一端连接，第一连接杆安装在环形边框(11)的后端，第二连接杆与悬臂(23)之间连接，同时悬臂(23)的一端通过连接螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红升，庞景墩，瞿代佳，宋伟浩，
申请(专利权)人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31