一种水平旋转垂直升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种水平旋转垂直升降装置，属于仓储搬运类专用提升旋转装置结构技术领域。包括能延提升主体高度方向垂直升降的升降滑板，提升主体底部安装有用于带动提升主体旋转的旋转机构，升降滑板上安装有升降电机，升降电机的输出轴上安装有齿轮，提升主体的高度方向上安装有与齿轮相啮合的齿条。本实用新型专利技术结构紧凑，可靠性高，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种水平旋转垂直升降装置
本技术涉及一种水平旋转垂直升降装置，属于仓储搬运类专用提升旋转装置结构

技术介绍
在科技技术越来越发达的今天，人们的各种各样的需求也越来也大，因此智能仓储也越来越重要。现如今各种各样的仓储类的堆垛机层出不穷，但绝大部分堆垛机的垂直提升提升采用卷筒组驱动钢丝绳或是链条进行牵引，而采用这两种方法的垂直提升的精度都很难准确控制，并且存在机械外观结构庞大，空间利用率不高，维修不方便等因素。因此，亟待设计一种能解决上述技术问题的水平旋转垂直升降装置。
技术实现思路
为克服上述不足，本设计目的在于提供一种水平旋转垂直升降装置，该水平旋转垂直升降装置结构紧凑，可靠性高，工作效率高的水平旋转垂直升降装置。一种水平旋转垂直升降装置，其特殊之处在于包括能延提升主体1-1高度方向垂直升降的升降滑板1-2，提升主体1-1底部安装有用于带动提升主体1-1旋转的旋转机构，升降滑板1-2上安装有升降电机1-5，升降电机1-5的输出轴上安装有齿轮1-24，提升主体1-1的高度方向上安装有与齿轮1-24相啮合的齿条1-14；所述提升主体1-1上安装有用于提高升降滑板1-2稳固性的辅助支撑机构，辅助支撑机构包括安装于提升主体1-1三面侧壁上的三条滑轨1-4，滑轨1-4贯穿于提升主体1-1整个高度方向，三条滑轨1-4上均安装有辅助支撑板1-17，辅助支撑板1-17内侧安装有与滑轨1-4配合使用的滑块，其中两个相对的辅助支撑板1-17一侧安装于升降滑板1-2上；所述提升主体1-1底部安装有立柱底板1-7、顶部安装有上极限防撞块1-15,立柱底板1-7上表面正对提升主体1-1位置处安装有下防撞块1-10；所述旋转机构包括安装于安装于回转支撑固定板1-21上的回转电机1-8，回转电机1-8通过联轴器1-12连接有回转支撑1-9，回转支撑1-9安装于立柱底板1-7下表面上；所述回转支撑固定板1-21上表面安装有原点限位传感器1-20以及设于原点限位传感器1-20两侧的两个极限限位传感器1-25，回转支撑固定板1-21上还安装有两个限位柱1-3，两个限位柱1-3安装位置靠近两个极限限位传感器1-25，立柱底板1-7下表面上安装有与限位柱1-3配合使用的限位块1-26，限位块1-26上安装有与极限限位传感器1-25配合使用的感应拨片1-27；所述提升主体1-1底部安装有一圈起辅助支撑作用的立柱辅助支撑板1-19；所述滑轨1-4底部安装有滑轨基准块1-18，提升主体1-1靠下位置处安装有接线盒1-22；所述升降滑板1-2底部安装有一排加强筋1-16。本技术的水平旋转垂直升降装置结构设计巧妙，通过齿轮与齿条配合使用，不仅可靠性高，而且能准确控制升降高度，提升立柱底部安装有用于带动提升立柱旋转的旋转机构，因此转动灵活，便于仓储搬运操作。因本技术提升部分抛弃了传统的卷筒组驱动钢丝绳做提升或是链条牵引整体机构做提升的机构方式，改为采用电机转动带动齿轮咬合齿条做提升，而整体又有三个直线滑轨做辅助支撑，故整体的传动精度较高，最高可达0.1mm，而且齿轮齿条传动效率也比传统的传动效率要高可达到0.94-0.98。本新型在回转部分的设计，可实现应对所有需要作业的角度，充分的赋予了整体机构灵活性。综上所述，本技术的水平旋转垂直升降装置结构设计巧妙，在仓储搬运领域具有很好的应用前景。附图说明图1：本技术一种水平旋转垂直升降装置的结构示意图；图2：提升主体、升降滑板、旋转机构向配合结构示意图；图3：齿轮与齿条相配合的结构示意图；图4：提升主体底部的结构示意图；图5：旋转机构的分解图。图中：1-1、提升主体；1-2、升降滑板；1-3、限位柱；1-4、滑轨；1-5、升降电机；1-7、立柱底板；1-8、回转电机；1-9、回转支撑；1-10、下防撞块；1-12、联轴器；1-14、齿条；1-15上极限防撞块；1-16、加强筋，1-17、辅助支撑板；1-18、滑轨基准块；1-19、立柱辅助支撑板；1-2、原点限位传感器；1-21、回转支撑固定板；1-22、接线盒；1-24、齿轮；1-25、极限限位传感器；1-26、限位块；1-27、感应拨片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种水平旋转垂直升降装置，包括能延提升主体1-1高度方向垂直升降的升降滑板1-2，降滑板1-2底部安装有一排加强筋1-16，提升主体1-1底部安装有用于带动提升主体1-1旋转的旋转机构，升降滑板1-2上安装有升降电机1-5，升降电机1-5的输出轴上安装有齿轮1-24，提升主体1-1的高度方向上安装有与齿轮1-24相啮合的齿条1-14；为了提高升降滑板2的稳固性，提升主体1-1上安装有辅助支撑机构，辅助支撑机构包括安装于提升主体1-1三面侧壁上的三条滑轨1-4，滑轨1-4贯穿于提升主体1-1整个高度方向，三条滑轨1-4上均安装有辅助支撑板1-17，辅助支撑板1-17内侧安装有与滑轨1-4配合使用的滑块，其中两个相对的辅助支撑板1-17一侧安装于升降滑板1-2上，滑轨1-4底部安装有滑轨基准块1-18，提升主体1-1靠下位置处安装有接线盒1-22；为了提高使用寿命，提升主体1-1底部安装有立柱底板1-7、顶部安装有上极限防撞块1-15,立柱底板1-7上表面正对提升主体1-1位置处安装有下防撞块1-10；旋转机构的具体结构为：旋转机构包括安装于安装于回转支撑固定板1-21上的回转电机1-8，回转电机1-8通过联轴器1-12连接有回转支撑1-9，回转支撑1-9安装于立柱底板1-7下表面上，回转支撑固定板1-21上表面安装有原点限位传感器1-20以及设于原点限位传感器1-20两侧的两个极限限位传感器1-25，回转支撑固定板1-21上还安装有两个限位柱1-3，两个限位柱1-3安装位置靠近两个极限限位传感器1-25，立柱底板1-7下表面上安装有与限位柱1-3配合使用的限位块1-26，限位块1-26上安装有与极限限位传感器1-25配合使用的感应拨片1-27；为了提高提升主体1-1的稳固性，提升主体1-1底部安装有一圈起辅助支撑作用的立柱辅助支撑板1-19。本专利技术的提升主体1-1为型材，提升主体1-1的三个侧面通过螺丝固定有3条滑轨1-4，齿条1-14通过螺丝所附的方式固定在滑轨1-4安装板上。提升主体1-1通过螺丝锁附立柱底板1-7上，立柱底板1-7的下面固定在回转支撑1-9上，整个机构的垂直升降通过提升主体1-1上的升降电机1-5带动齿轮1-24在齿条1-14上的咬合做垂直升降运动，因为升降电机1-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平旋转垂直升降装置，其特征在于包括能延提升主体高度方向垂直升降的升降滑板，提升主体底部安装有用于带动提升主体旋转的旋转机构，升降滑板上安装有升降电机，升降电机的输出轴上安装有齿轮，提升主体的高度方向上安装有与齿轮相啮合的齿条。/n

【技术特征摘要】
1.一种水平旋转垂直升降装置，其特征在于包括能延提升主体高度方向垂直升降的升降滑板，提升主体底部安装有用于带动提升主体旋转的旋转机构，升降滑板上安装有升降电机，升降电机的输出轴上安装有齿轮，提升主体的高度方向上安装有与齿轮相啮合的齿条。


2.按照权利要求1所述的一种水平旋转垂直升降装置，其特征在于所述提升主体上安装有用于提高升降滑板稳固性的辅助支撑机构，辅助支撑机构包括安装于提升主体三面侧壁上的三条滑轨，滑轨贯穿于提升主体整个高度方向，三条滑轨上均安装有辅助支撑板，辅助支撑板内侧安装有与滑轨配合使用的滑块，其中两个相对的辅助支撑板一侧安装于升降滑板上。


3.按照权利要求1所述的一种水平旋转垂直升降装置，其特征在于所述提升主体底部安装有立柱底板、顶部安装有上极限防撞块,立柱底板上表面正对提升主体位置处安装有下防撞块。


4.按照权利要求3所述的一种水平旋转垂直升降装置，其特征在于所述旋转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪斌，迟伟，赵宝昕，
申请(专利权)人：烟台拓伟智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37