一种四向穿梭车顶升换向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及四向穿梭车设计领域，尤其涉及一种四向穿梭车顶升换向机构，其中滚轮通过滚轮固定座固定在顶板的下板面，转轴的两端分别和两个轴承座中的轴承相连，转轴的轴身分别自凸轮和圆盘的盘面中心穿过，圆盘的盘面中沿着盘面的周向开设弧形孔，吊耳的一端吊挂在圆盘的弧形孔中，凸轮的轮面和滚轮的轮面相贴，限位单元包括导向轴、导向座、弹簧和支撑板，导向轴自导向座中的限位孔中穿过，弹簧套设在导向轴上，弹簧的上端抵靠在导向座上，弹簧的下端抵靠在支撑板上，转轴旋转，弧形孔的一端将吊耳勾起并带动下车架的前后行走轮脱离地面，实现换向，电机反向运转，凸轮慢慢将滚轮顶起，从而将顶板顶起，顶板用来放置货物，结构较为简单。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车顶升换向机构
本技术涉及四向穿梭车设计领域，尤其涉及一种四向穿梭车顶升换向机构。
技术介绍
随着自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，目前的立体仓库出入库形式种类繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、四向穿梭车等多种储存形式，其中每种出入库形式各有优缺点，因此不同的立体仓库选用合理的出入库形式，对出入库效率的提高和成本的降低有很大的影响。四向穿梭车可以沿着货架上布置的轨道行走，在需要换向的情况下，一个方向的移动轮升起，另一个方向的轮子与轨道接触并沿轨道行走，实现换向行走功能。四向穿梭车的顶部设计有顶升机构，可以将托盘或料箱顶起搬运至货架上其他货位或出库，现有技术中的顶升机构结构复杂且顶升过程不够稳定。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种四向穿梭车顶升换向机构，结构简单且能够同时显现顶升和辅助换向功能，保证顶升货物的过程平稳进行。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四向穿梭车顶升换向机构，包括顶升换向单元、限位单元和顶板，顶升换向单元包括滚轮固定座、滚轮、转轴、凸轮、圆盘、轴承座和吊耳，顶板水平布置，滚轮通过滚轮固定座固定在顶板的下板面，轴承座为两个，转轴的两端分别和两个轴承座中的轴承相连，转轴的轴身分别自凸轮和圆盘的盘面中心穿过，圆盘的盘面中沿着盘面的周向开设弧形孔，吊耳的一端吊挂在圆盘的弧形孔中，凸轮的轮面和滚轮的轮面相贴，转轴由电机带动实现转动，限位单元包括导向轴、导向座、弹簧和支撑板，导向轴立式布置且上端固定在顶板的下板面，导向轴的下端和支撑板的板面中心垂直相连，导向轴自导向座中的限位孔中穿过，弹簧套设在导向轴上，弹簧的上端抵靠在导向座上，弹簧的下端抵靠在支撑板上，顶升换向单元为两个以上且间隔布置，限位单元为两个以上且间隔布置。进一步的，所述顶板为条板，顶升换向单元为两个且沿着顶板的板长方向间隔布置，限位单元为两个且沿着顶板的板长方向间隔布置，两个顶升换向单元布置在两个限位单元之间，两个顶升换向单元中的转轴由同一电机带动实现同步转动。优选的，所述凸轮为盘形凸轮，转轴和凸轮的盘面垂直，转轴水平布置，转轴的轴长方向和顶板的板长方向异面垂直，转轴的轴身中部套设链轮，电机通过链条传动带动转轴转动。更进一步的，所述弧形孔所在弧为优弧。优选的，所述吊耳包括连杆、连接板和底板，连杆自弧形孔中穿过，连接板为两个，连杆的两端分别和两个连接板的一端板面垂直连接，两个连接板的另一端均垂直固定在底板的板面上，底板的板面上开设第一安装孔，圆盘的盘面平行布置在两个连接板之间。优选的，所述导向座上开设第二安装孔。有益效果：一般四向穿梭车包括上车架和下车架，上车架上固定左右行走轮，下车架上固定前后行走轮，开始行走时，下车架的前后行走轮着地开始前后行走，下车架布置在上车架的下方，导向座固定在上车架上，转轴的两端分别通过轴承座固定在上车架上，吊耳的另一端固定在下车架，电机带动转轴旋转，圆盘跟随转轴一起旋转至弧形孔的一端将吊耳勾起并向上拉伸，从而将下车架一同向上拉起使得前后行走轮脱离地面，上车架的左右行走轮着地开始左右行走，从而实现换向功能。控制电机反向运转带动转轴反向转动，下车架被下方至前后行走轮重新着地实现前后行走，电机继续反向运转，凸轮慢慢将滚轮顶起，从而慢慢将顶板顶起，顶板用来放置货物，导向轴和导向座的配合对顶板的上下移动起到导向限位作用，保证顶板的移动平稳，并且弹簧的弹力对顶板加以支撑，减小压力且能辅助顶板的提升，整个结构较为简单。附图说明图1是本技术的结构图；图2是本技术中顶升换向单元的结构图。具体实施方式下面结合图1-2，对本技术作进一步的描述。一种四向穿梭车顶升换向机构，包括顶升换向单元、限位单元和顶板10，顶升换向单元包括滚轮固定座21、滚轮22、转轴23、凸轮24、圆盘25、轴承座26和吊耳27，顶板10水平布置，滚轮22通过滚轮固定座21固定在顶板10的下板面，轴承座26为两个，转轴23的两端分别和两个轴承座26中的轴承相连，转轴23的轴身分别自凸轮24和圆盘25的盘面中心穿过，圆盘25的盘面中沿着盘面的周向开设弧形孔251，吊耳27的一端吊挂在圆盘25的弧形孔251中，凸轮24的轮面和滚轮22的轮面相贴，转轴23由电机带动实现转动，限位单元包括导向轴31、导向座32、弹簧33和支撑板34，导向轴31立式布置且上端固定在顶板10的下板面，导向轴31的下端和支撑板34的板面中心垂直相连，导向轴31自导向座32中的限位孔中穿过，弹簧33套设在导向轴31上，弹簧33的上端抵靠在导向座32上，弹簧33的下端抵靠在支撑板34上，顶升换向单元为两个以上且间隔布置，限位单元为两个以上且间隔布置。一般四向穿梭车包括上车架和下车架，上车架上固定左右行走轮，下车架上固定前后行走轮，开始行走时，下车架的前后行走轮着地开始前后行走，下车架布置在上车架的下方，导向座32固定在上车架上，转轴23的两端分别通过轴承座26固定在上车架上，吊耳27的另一端固定在下车架，电机带动转轴23旋转，圆盘25跟随转轴23一起旋转至弧形孔251的一端将吊耳27勾起并向上拉伸，从而将下车架一同向上拉起使得前后行走轮脱离地面，上车架的左右行走轮着地开始左右行走，从而实现换向功能。控制电机反向运转带动转轴23反向转动，下车架被下方至前后行走轮重新着地实现前后行走，电机继续反向运转，凸轮24慢慢将滚轮22顶起，从而慢慢将顶板10顶起，顶板10用来放置货物，导向轴31和导向座32的配合对顶板10的上下移动起到导向限位作用，保证顶板10的移动平稳，并且弹簧33的弹力对顶板10加以支撑，减小压力且能辅助顶板10的提升，整个结构较为简单。进一步的，所述顶板10为条板，顶升换向单元为两个且沿着顶板10的板长方向间隔布置，限位单元为两个且沿着顶板10的板长方向间隔布置，两个顶升换向单元布置在两个限位单元之间，两个顶升换向单元中的转轴23由同一电机带动实现同步转动，进一步保证顶板10平稳升降。优选的，所述凸轮24为盘形凸轮，转轴23和凸轮24的盘面垂直，转轴23水平布置，转轴23的轴长方向和顶板10的板长方向异面垂直，转轴23的轴身中部套设链轮40，电机通过链条传动带动转轴23转动。更进一步的，所述弧形孔251所在弧为优弧。既能保证弧形孔251的一端能够将吊耳27勾起，又能保证转轴23在转动过程中，弧形孔251能够为吊耳27提供避让空间，避免吊耳27影响转轴23的转动。优选的，所述吊耳27包括连杆271、连接板272和底板273，连杆271自弧形孔251中穿过，连接板272为两个，连杆271的两端分别和两个连接板272的一端板面垂直连接，两个连接板272的另一端均垂直固定在底板273的板面上，底板273的板面上开设第一安装孔274，圆盘25的盘面平行布置在两个连接板272之间，在第一安装孔274处通过螺钉将吊耳27固定在下车架。优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四向穿梭车顶升换向机构，其特征在于：包括顶升换向单元、限位单元和顶板(10)，顶升换向单元包括滚轮固定座(21)、滚轮(22)、转轴(23)、凸轮(24)、圆盘(25)、轴承座(26)和吊耳(27)，顶板(10)水平布置，滚轮(22)通过滚轮固定座(21)固定在顶板(10)的下板面，轴承座(26)为两个，转轴(23)的两端分别和两个轴承座(26)中的轴承相连，转轴(23)的轴身分别自凸轮(24)和圆盘(25)的盘面中心穿过，圆盘(25)的盘面中沿着盘面的周向开设弧形孔(251)，吊耳(27)的一端吊挂在圆盘(25)的弧形孔(251)中，凸轮(24)的轮面和滚轮(22)的轮面相贴，转轴(23)由电机带动实现转动，限位单元包括导向轴(31)、导向座(32)、弹簧(33)和支撑板(34)，导向轴(31)立式布置且上端固定在顶板(10)的下板面，导向轴(31)的下端和支撑板(34)的板面中心垂直相连，导向轴(31)自导向座(32)中的限位孔中穿过，弹簧(33)套设在导向轴(31)上，弹簧(33)的上端抵靠在导向座(32)上，弹簧(33)的下端抵靠在支撑板(34)上，顶升换向单元为两个以上且间隔布置，限位单元为两个以上且间隔布置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车顶升换向机构，其特征在于：包括顶升换向单元、限位单元和顶板(10)，顶升换向单元包括滚轮固定座(21)、滚轮(22)、转轴(23)、凸轮(24)、圆盘(25)、轴承座(26)和吊耳(27)，顶板(10)水平布置，滚轮(22)通过滚轮固定座(21)固定在顶板(10)的下板面，轴承座(26)为两个，转轴(23)的两端分别和两个轴承座(26)中的轴承相连，转轴(23)的轴身分别自凸轮(24)和圆盘(25)的盘面中心穿过，圆盘(25)的盘面中沿着盘面的周向开设弧形孔(251)，吊耳(27)的一端吊挂在圆盘(25)的弧形孔(251)中，凸轮(24)的轮面和滚轮(22)的轮面相贴，转轴(23)由电机带动实现转动，限位单元包括导向轴(31)、导向座(32)、弹簧(33)和支撑板(34)，导向轴(31)立式布置且上端固定在顶板(10)的下板面，导向轴(31)的下端和支撑板(34)的板面中心垂直相连，导向轴(31)自导向座(32)中的限位孔中穿过，弹簧(33)套设在导向轴(31)上，弹簧(33)的上端抵靠在导向座(32)上，弹簧(33)的下端抵靠在支撑板(34)上，顶升换向单元为两个以上且间隔布置，限位单元为两个以上且间隔布置。


2.根据权利要求1所述的四向穿梭车顶升换向机构，其特征在于：所述顶板(10)为条板，顶升换向单元为两个且沿着顶板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕自贵，徐玉海，张书文，巢鹏，骆敏舟，
申请(专利权)人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32