一种对折处理装置制造方法及图纸

一种对折处理装置，包括治具流道、撕膜机构、膜翻转对折机构、贴标机构、卸料机构和输送带；治具流道用于输出治具，治具流道具有送料流道和回流道，以及于治具流道两侧分别设置的错位机构，其中一个错位机构用于将送料流道终点的治具推入到回流道的起点，另一个错位机构用于将回流道终点的治具推入到送料流道的起点，以使治具在送料流道和回流道间循环传输；送料流道上沿其传输方向依次设有撕膜工位、对折工位和贴标工位，撕膜机构用于将送料流道内由治具承载且位于撕膜工位的保护片上多余的膜撕掉；卸料机构用于将回流道内由治具承载且位于卸料工位的保护片卸料至输送带上。本实用新型专利技术自动撕膜、对折和贴标，节约人工，且效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种对折处理装置
本技术涉及用于显示器的保护片的生产加工领域，具体涉及一种对折处理装置。
技术介绍
保护片主要应用于智能手机、平板电脑等领域的中小尺寸的液晶显示器使用。目前，在保护片产品的生产过程中，大多通过人工将保护片进行对折处理，然而，人工处理需对工人的熟练度要求很高，如果力度掌握不好很容易损害保护片，导致保护片成为不良品。而且，采用人工作用，自动化水平低，无法满足流水线高效率的生产需求，工人作用的劳动强度很大，不仅浪费大量的人力，而且人工容易产生不良品。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种对折处理装置，以解决现有人工对折加工保护片，不仅效率低下，而且容易出现不良品的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了一种对折处理装置，包括治具流道、撕膜机构、膜翻转对折机构、贴标机构、卸料机构和输送带；所述治具流道用于输出治具，所述治具流道具有于同一水平面平行设置且传输方向相反的送料流道和回流道，以及于所述治具流道两侧分别设置的错位机构，其中一个所述错位机构用于将送料流道终点的治具推入到回流道的起点，另一个所述错位机构用于将回流道终点的治具推入到送料流道的起点，以使治具在送料流道和回流道间循环传输；所述送料流道上沿其传输方向依次设有撕膜工位、对折工位和贴标工位，所述撕膜机构用于将所述送料流道内由所述治具承载且位于所述撕膜工位的保护片上多余的膜撕掉，所述膜翻转对折机构用于将经所述撕膜机构处理后并输送至所述对折工位的保护片进行对折处理，所述贴标机构用于将经所述膜翻转对折机构处理后并输送至所述贴标工位的保护片进行贴标处理；所述回流道上设有卸料工位，所述卸料机构用于将所述回流道内由所述治具承载且位于卸料工位的保护片卸料至所述输送带上。作为本技术的进一步优选技术方案，所述错位机构包括错位底板、错位气缸、错位直线导轨和流道单元框架，所述错位底板水平设置于所述治具流道的端部并位于其传输平面的下方，所述错位直线导轨设置于所述错位底板上，所述流道单元框架可滑动的设置于所述错位直线导轨上并与所述治具流道的传输平面一致，所述错位气缸设置于所述错位底板上并与所述流道单元框架传动连接，通过推动或拉动所述流道单元框架在所述错位直线导轨上滑动，以使所述流道单元框架与所述送料流道或所述回流道对接，从而将治具由送料流道转移到回流道，或将治具由回流道转移到送料流道。作为本技术的进一步优选技术方案，所述撕膜机构包括横移模组、升降模组和撕膜操作组件，所述横移模组设置于所述治具流道侧面并与所述送料流道的输送方向一致，所述横移模组用于驱动所述升降模组横行移动，所述升降模组用于驱动所述撕膜操作组件竖向移动；所述撕膜操作组件包括撕膜伸缩气缸、手指夹气缸、撕膜旋转电机和电机安装座，所述撕膜伸缩气缸固定于所述升降模组，所述撕膜伸缩气缸的活塞杆水平且朝向所述送料流道上的撕膜工位，所述电机安装座连接于所述撕膜伸缩气缸的活塞杆前端，所述撕膜旋转电机和所述手指夹气缸分别固定于所述电机安装座上，所述撕膜旋转电机用于驱动所述手指夹气缸在预设的角度内垂直旋转，所述手指夹气缸的夹取部朝向所述送料流道上的撕膜工位。作为本技术的进一步优选技术方案，所述电机安装座上还设有主动轮和从动轮，所述撕膜旋转电机与所述主动轮连接，所述从动轮与设置于所述电机安装座上的所述手指夹气缸的转轴连接，所述主动轮与所述从动轮通过同步带传动连接。作为本技术的进一步优选技术方案，所述膜翻转对折机构包括吸臂组件、档条组件、压条组件和对折线压痕块组件，其中：所述吸臂组件由旋转臂、吸臂翻转电机和吸盘组成，所述吸臂翻转电机固定于对折工位所在送料流道的侧面，所述旋转臂的一端与所述吸臂翻转电机的转轴连接，所述旋转臂的另一端与至少一个所述吸盘连接，所述吸臂翻转电机带动所述旋转臂转动以通过所述吸盘吸取位于对折工位上的保护片的一侧并向保护片的另一侧翻转；所述档条组件由档条旋转气缸和折痕档条组成，所述档条旋转气缸固定于对折工位所在送料流道的侧面，所述档条旋转气缸用于驱动所述折痕档条横向旋转以使折痕档条旋转到保护片的折痕位置；所述压条组件由压条旋转气缸和压条组成，所述压条旋转气缸固定于对折工位所在送料流道的侧面，所述压条旋转气缸用于驱动所述压条旋转以使压条按压在由所述吸臂组件翻转的保护片上；所述对折线压痕块组件由旋转下压气缸和对折线压痕块组成，所述旋转下压气缸固定于对折工位所在送料流道的侧面，所述旋转下压气缸用于驱动所述对折线压痕块边旋转边下压，以使对折线压痕压紧在保护片的折痕处。作为本技术的进一步优选技术方案，所述对折工位所在送料流道的侧面还设有真空腔块收缩气缸以及由所述真空腔块收缩气缸驱动伸缩的真空腔块，所述真空腔块用于与位于所述对折工位的治具配合以将保护片吸附在治具表面。作为本技术的进一步优选技术方案，所述贴标机构包括收放料组件以及相对所述收放料组件可前后移动及上下升降的贴标组件，其中：所述收放料组件包括贴标机架以及设置于所述贴标机架上的放料卷、收料卷和膜驱动电机，所述膜驱动电机用于驱动所述收料卷转动以将粘贴有预设标签的卷带从所述放料卷按预设的卷带路径传输至所述收料卷，所述贴标机架上沿所述卷带路径还设有若干用于对卷带进行导向的导膜杆以及一个膜止动气缸，所述膜止动气缸用于对卷带施加摩擦力或加紧力以使传输中的卷带停止行走；所述贴标组件包括膜升降固定板、贴膜伸缩气缸、膜升降气缸和吸膜板，所述贴膜伸缩气缸水平固定于所述贴标机架的前方，所述贴膜伸缩气缸的活塞杆与所述膜升降固定板连接以驱动所述膜升降固定板前后移动，所述膜升降气缸固定于所述膜升降固定板，所述膜升降气缸的活塞杆竖直向下并与所述吸膜板连接以带动所述吸膜板上下移动；所述收放料组件还包括膜前进限位缓冲板和给膜伸缩气缸，所述给膜伸缩气缸沿所述贴标组件的伸缩方向设置于所述贴标机架上，所述膜前进限位缓冲板水平连接于所述给膜伸缩气缸的活塞杆前端且位于所述贴标组件的下方，所述膜前进限位缓冲板位于所述卷带路径中，传输中的卷带可依次经过膜前进限位缓冲板的上表面、前端和下表面，所述贴标组件带动所述吸膜板移动至所述膜前进限位缓冲板上方从而拾取卷带上的预设标签。作为本技术的进一步优选技术方案，所述卸料机构包括夹爪、抓料夹取气缸、抓料升降气缸、抓料推送气缸和抓料直线导轨，所述抓料直线导轨水平固定于卸料工位所在回流道与所述输送带的上方，且抓料直线导轨方向垂直于所述回流道的传输方向，所述抓料推送气缸用于驱动所述抓料升降气缸于所述抓料直线导轨上水平移动，所述抓料升降气缸用于驱动所述抓料夹取气缸竖向移动，所述夹爪连接于所述抓料夹取气缸的前端以夹取待卸载的保护片。作为本技术的进一步优选技术方案，所述膜翻转对折机构位于送料流道上，所述卸料机构位于回流道上，且所述膜翻转对折机构与所述卸料机构左右相对，所述贴标机构位于所述送料流道终端处的错位机构的侧面。本技术的对折处理装置，通过采用上述技术方案，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对折处理装置，其特征在于，包括治具流道、撕膜机构、膜翻转对折机构、贴标机构、卸料机构和输送带；/n所述治具流道用于输出治具，所述治具流道具有于同一水平面平行设置且传输方向相反的送料流道和回流道，以及于所述治具流道两侧分别设置的错位机构，其中一个所述错位机构用于将送料流道终点的治具推入到回流道的起点，另一个所述错位机构用于将回流道终点的治具推入到送料流道的起点，以使治具在送料流道和回流道间循环传输；/n所述送料流道上沿其传输方向依次设有撕膜工位、对折工位和贴标工位，所述撕膜机构用于将所述送料流道内由所述治具承载且位于所述撕膜工位的保护片上多余的膜撕掉，所述膜翻转对折机构用于将经所述撕膜机构处理后并输送至所述对折工位的保护片进行对折处理，所述贴标机构用于将经所述膜翻转对折机构处理后并输送至所述贴标工位的保护片进行贴标处理；/n所述回流道上设有卸料工位，所述卸料机构用于将所述回流道内由所述治具承载且位于卸料工位的保护片卸料至所述输送带上。/n

【技术特征摘要】
1.一种对折处理装置，其特征在于，包括治具流道、撕膜机构、膜翻转对折机构、贴标机构、卸料机构和输送带；
所述治具流道用于输出治具，所述治具流道具有于同一水平面平行设置且传输方向相反的送料流道和回流道，以及于所述治具流道两侧分别设置的错位机构，其中一个所述错位机构用于将送料流道终点的治具推入到回流道的起点，另一个所述错位机构用于将回流道终点的治具推入到送料流道的起点，以使治具在送料流道和回流道间循环传输；
所述送料流道上沿其传输方向依次设有撕膜工位、对折工位和贴标工位，所述撕膜机构用于将所述送料流道内由所述治具承载且位于所述撕膜工位的保护片上多余的膜撕掉，所述膜翻转对折机构用于将经所述撕膜机构处理后并输送至所述对折工位的保护片进行对折处理，所述贴标机构用于将经所述膜翻转对折机构处理后并输送至所述贴标工位的保护片进行贴标处理；
所述回流道上设有卸料工位，所述卸料机构用于将所述回流道内由所述治具承载且位于卸料工位的保护片卸料至所述输送带上。


2.根据权利要求1所述的对折处理装置，其特征在于，所述错位机构包括错位底板、错位气缸、错位直线导轨和流道单元框架，所述错位底板水平设置于所述治具流道的端部并位于其传输平面的下方，所述错位直线导轨设置于所述错位底板上，所述流道单元框架可滑动的设置于所述错位直线导轨上并与所述治具流道的传输平面一致，所述错位气缸设置于所述错位底板上并与所述流道单元框架传动连接，通过推动或拉动所述流道单元框架在所述错位直线导轨上滑动，以使所述流道单元框架与所述送料流道或所述回流道对接，从而将治具由送料流道转移到回流道，或将治具由回流道转移到送料流道。


3.根据权利要求1所述的对折处理装置，其特征在于，所述撕膜机构包括横移模组、升降模组和撕膜操作组件，所述横移模组设置于所述治具流道侧面并与所述送料流道的输送方向一致，所述横移模组用于驱动所述升降模组横行移动，所述升降模组用于驱动所述撕膜操作组件竖向移动；
所述撕膜操作组件包括撕膜伸缩气缸、手指夹气缸、撕膜旋转电机和电机安装座，所述撕膜伸缩气缸固定于所述升降模组，所述撕膜伸缩气缸的活塞杆水平且朝向所述送料流道上的撕膜工位，所述电机安装座连接于所述撕膜伸缩气缸的活塞杆前端，所述撕膜旋转电机和所述手指夹气缸分别固定于所述电机安装座上，所述撕膜旋转电机用于驱动所述手指夹气缸在预设的角度内垂直旋转，所述手指夹气缸的夹取部朝向所述送料流道上的撕膜工位。


4.根据权利要求3所述的对折处理装置，其特征在于，所述电机安装座上还设有主动轮和从动轮，所述撕膜旋转电机与所述主动轮连接，所述从动轮与设置于所述电机安装座上的所述手指夹气缸的转轴连接，所述主动轮与所述从动轮通过同步带传动连接。


5.根据权利要求1所述的对折处理装置，其特征在于，所述膜翻转对折机构包括吸臂组件、档条组件、压条组件和对折线压痕块组件，其中：
所述吸臂组件由旋转臂、吸臂翻转电机和吸盘组成，所述吸臂翻转电机固定于对折工位所在送料流道的侧面，所述旋转臂的一端与所述吸臂翻转电机的转轴连接，所述旋转臂的另一端与至少一个所述吸盘连接，所述吸臂翻转电机带动所述旋转臂转动以通过所述吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪文，
申请(专利权)人：深圳市银浩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44