【技术实现步骤摘要】
一种弹性垫板自动转移装置
本技术涉及自动化生产设备
，尤其涉及一种弹性垫板自动转移装置。
技术介绍
铁路弹性垫板主要用于高铁或地铁减震降噪，是一种铁路常用耗材，每2-3年需更换一次，每公里高铁线路需要该弹性垫板5800块(364平方米，厚度为8mm)，目前我国正在运营的高铁里程是11028公里，在建的高铁有1.2万公里，据了解国内生产该产品的仅五家，年生产能力在400万平米方左右(6.5亿)。只能供一万公里左右高铁铁路用量，而国内当前该种高铁铁弹性垫板年需求量在1200万平方(20亿元)左右，再加上地铁和普通铁路提速后使用弹性垫板及高铁推向国际市场那块，需求量要达到7000万平方(100亿元)以上，因此开发该产品潜力巨大，而现有的铁路弹性垫板在开模后进行拾取时通过人工进行拾取，自动化程度低，耗费大量人力且工作效率低。针对上述问题，本技术提供了一种结构简单、自动化程度高、弹性垫板拾取效率高的弹性垫板自动转移装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高、弹性垫板拾取效率高的...
【技术保护点】
1.一种弹性垫板自动转移装置，其特征在于，其包括：/n输送平台（1），其上均匀设有若干不断移送的模具（2），所述模具（2）的下模（2-1）和上模（2-2）处于打开状态；/n视觉拍摄系统，其设于所述输送平台（1）上方，包括CCD相机（4）、条形光源（5）和光电传感器一（71），所述条形光源（5）提供光照，所述光电传感器一（71）设置位置与上模（2-2）相对应，所述CCD相机（4）设置位置与所述模具（2）相对应，所述光电传感器一（71）检测到上模（2-2）出现时，将信号传递给所述CCD相机（4），所述CCD相机（4）对其摄像区域内的模具（2）进行图片截取；/n气吹组件，其包括若...
【技术特征摘要】
1.一种弹性垫板自动转移装置，其特征在于，其包括：
输送平台（1），其上均匀设有若干不断移送的模具（2），所述模具（2）的下模（2-1）和上模（2-2）处于打开状态；
视觉拍摄系统，其设于所述输送平台（1）上方，包括CCD相机（4）、条形光源（5）和光电传感器一（71），所述条形光源（5）提供光照，所述光电传感器一（71）设置位置与上模（2-2）相对应，所述CCD相机（4）设置位置与所述模具（2）相对应，所述光电传感器一（71）检测到上模（2-2）出现时，将信号传递给所述CCD相机（4），所述CCD相机（4）对其摄像区域内的模具（2）进行图片截取；
气吹组件，其包括若干吹气喷头（6），所述吹气喷头（6）与所述下模（2-1）相对应；
输送带（9），其设于所述输送平台（1）一侧，其上料端设有翻转装置（10），所述翻转装置（10）包括翻转板（10-1）、与所述翻转板（10-1）右端固连的转轴（10-5）和驱动所述转轴（10-5）转动的伺服电机（10-7），所述翻转板（10-1）上设有若干吸附孔（10-2），所述翻转板（10-1）底面固设有若干与所述吸附孔（10-2）相连的真空发生器（8-1），所述翻转板（10-1）上表面设有凹槽，所述凹槽内设有光电传感器四（10-4）；
机械手（8），其设于所述输送平台（1）和输送带（9）之间，自由端设有安装板二（8-2），所述安装板二（8-2）上设有若干吸盘（8-3），所述吸盘（8-3）与设于所述机械手（8）上的真空发生器（8-1）相连，所述机械手（8）可分别对所述下模（2-1）和上模（2-2）上的弹性垫板（12）进行抓取，并将所述弹性垫板（12）放到所述翻转板（10-1）和输送带（9）上。
2.根据权利要求1所述的一种弹性垫板自动转移装置，其特征在于，所述输送平台（1）上固设有框架（3），所述框架（3）上固设有固定板一（4-3），所述固定板一（4-3）侧面设有连接板一（4-2），所述连接板一（4-2）侧面设有安装板一（4-1），所述CCD相机（4）固设于所述安装板一（4-1）上，其中所述连接板一（4-2）可沿所述固定板一（4-3）长度方向调整位置，所述安装板一（4-1）可与所述连接板一（4-2）发生相对转动。
3.根据权利要求2所述的一种弹性垫板自动转移装置，其特征在于，所述框架（3）上固设有固定板二（5-3），所述固定板二（5-3）侧面设有连接板二（5-2），所述连接板二（5-2）侧面设有条形安装座（5-1），所述条形光源（5）设于所述条形安装座（5-1）上，其中所述连接板二（5-2）可沿所述固定板二（5-3）长度方向调整位置，所述条形安装座（5-1）可与所述连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇鹏，崔永生，张伟华，张凯明，
申请(专利权)人：河北铁科翼辰新材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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