【技术实现步骤摘要】
一种电子产品分选放置机构
本技术涉及电子元件周转机构领域，具体涉及一种电子产品分选放置机构。
技术介绍
流水线上生产的一些小尺寸电子元件需要被周转，这些电子元件一般是呈单排布置的，有时因为后续工位的要求，电子元件需要被抓起来进行周转，同时自身在水平面内还要改变一定角度。如果逐个采用机械手来实现，效率低下，并且设备成本太高。
技术实现思路
本技术要解决的问题在于提供一种电子产品分选放置机构，可以同时吸取多个产品，且实现自由升降和独立旋转，适合贴装技术中产品的分选放置场景。为解决上述问题，本技术提供一种电子产品分选放置机构，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子产品分选放置机构，包括：取料组件，包括若干个沿同一水平线排列的吸嘴，每个吸嘴均连接有竖直向上延伸的通气杆，通气杆的外表面具备花键段；运动机构，与取料组件连接，驱动每个吸嘴具备竖向直线往复运动自由度，还包括绕各自通气杆自身轴线的旋转自由度；每个花键段均接触有一条水平布置的第一传动带，每个第一传动带各由一个第一旋转电机...
【技术保护点】
1.一种电子产品分选放置机构，其特征在于，包括：/n取料组件，包括若干个沿同一水平线排列的吸嘴，每个吸嘴均连接有竖直向上延伸的通气杆，所述通气杆的外表面具备花键段；/n运动机构，与取料组件连接，驱动每个吸嘴具备竖向直线往复运动自由度，还包括绕各自通气杆自身轴线的旋转自由度；每个花键段均接触有一条水平布置的第一传动带，每个第一传动带各由一个第一旋转电机驱动；每个花键段装配有一个夹钳块，所述夹钳块驱动通气杆竖向移动；所述夹钳块夹紧有竖向布置的第一传动带，每个第一传动带构成两段平行的竖向带，夹钳块与其中一个竖向带固定，所述第一传动带各由一个第二旋转电机驱动。/n
【技术特征摘要】
1.一种电子产品分选放置机构，其特征在于，包括：
取料组件，包括若干个沿同一水平线排列的吸嘴，每个吸嘴均连接有竖直向上延伸的通气杆，所述通气杆的外表面具备花键段；
运动机构，与取料组件连接，驱动每个吸嘴具备竖向直线往复运动自由度，还包括绕各自通气杆自身轴线的旋转自由度；每个花键段均接触有一条水平布置的第一传动带，每个第一传动带各由一个第一旋转电机驱动；每个花键段装配有一个夹钳块，所述夹钳块驱动通气杆竖向移动；所述夹钳块夹紧有竖向布置的第一传动带，每个第一传动带构成两段平行的竖向带，夹钳块与其中一个竖向带固定，所述第一传动带各由一个第二旋转电机驱动。
2.根据权利要求1所述的电子产品分选放置机构，其特征在于：所述第二旋转电机共同固定在背板上，所述背板上还固定有朝同一侧水平方向凸出的第一块体、第二块体，所述第二块体、夹钳块、第一块体、吸嘴依次从上至下布置。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：向书元，
申请(专利权)人：苏州久一自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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