搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运机械手，包括安装座、旋转臂和取件手；所述旋转臂具有两端，其中一端转动连接所述安装座，另一端转动连接所述取件手；另外还包括联动组件，其中包括旋转气缸、固定轮、与所述固定轮轮径相等的转动轮、同步件；所述固定轮固定连接所述安装座，所述转动轮固定连接所述取件手，所述同步件传动连接所述固定轮和所述转动轮；所述旋转气缸的驱动旋转部固定连接所述旋转臂，所述驱动旋转部的旋转轴与所述固定轮的轮芯同轴向设置。本实用新型专利技术构造简单，成本低廉，且能保持物料在搬运过程中不发生翻转。

【技术实现步骤摘要】
搬运机械手
本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种搬运机械手。
技术介绍
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已越来越广泛地得到了应用。于一类对稳定性要求较高的物料，在搬运过程中，须保持物料一直处于平动状态，不能翻转。目前一般采用丝杆模组对其进行搬运，丝杆模组由相互垂直的两个丝杆组件构成，分别负责实现物料的竖直运动和水平运动。该模组不仅结构复杂，需要两个驱动件，而且易于磨损，调试和控制成本高。
技术实现思路
基于此，有必要针对丝杆模组结构复杂、易于磨损、调试和控制成本高的问题，提供一种能保持物料在搬运过程中不发生翻转的搬运机械手。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括：/n功能组件，包括安装座、旋转臂和取件手；所述旋转臂具有两端，其中一端转动连接所述安装座，另一端转动连接所述取件手；/n联动组件，包括旋转气缸、固定轮、与所述固定轮轮径相等的转动轮、同步件；所述固定轮固定连接所述安装座，所述转动轮固定连接所述取件手，所述同步件传动连接所述固定轮和所述转动轮；所述旋转气缸的驱动旋转部固定连接所述旋转臂，所述驱动旋转部的旋转轴与所述固定轮的轮芯同轴向设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括：
功能组件，包括安装座、旋转臂和取件手；所述旋转臂具有两端，其中一端转动连接所述安装座，另一端转动连接所述取件手；
联动组件，包括旋转气缸、固定轮、与所述固定轮轮径相等的转动轮、同步件；所述固定轮固定连接所述安装座，所述转动轮固定连接所述取件手，所述同步件传动连接所述固定轮和所述转动轮；所述旋转气缸的驱动旋转部固定连接所述旋转臂，所述驱动旋转部的旋转轴与所述固定轮的轮芯同轴向设置。


2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：还包括限位板及限位件，所述限位板固定连接所述安装座；所述限位件安装在所述限位板上，与所述旋转臂的旋转面处于同一平面，用于限制所述旋转臂的旋转角度。


3.根据权利要求2所述的搬运机械手，其特征在于：所述限位件包括取件限位件和放件限位件，所述取件限位件和所述放件限位件位于同一水平面上，并分别设置在所述固定轮的两侧。


4.根据权利要求2所述的搬运机械手，其特征在于：所述限位板上设有缓冲件，所述缓冲件与所述旋转臂的旋转面处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏舟，周建波，严俊可，杨迅，高云松，黄祥虎，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44