【技术实现步骤摘要】
一种立体仓储的换轨装置
本技术涉及一种仓储装置,尤其涉及一种立体仓储的换轨装置。
技术介绍
在仓储中,需要使用货架对货物进行立体仓储,达到节省空间的目的,在现有技术中的货架为多层式设计,货物放置于不同的层架上,因此,无论是人工取货或是机器取货均存在不便,如货架的移动需要整体移动,导致了大量的能耗,且无法进行统一的规划,导致取货移动过程存在混乱,由于货物通常存放于不同位置,现在技术中也难以实现及时的切换工作轨道,使得抓取装置可快速移动所需要移动的货物上。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于,提供一种立体仓储的换轨装置。可使货物运载平台可以快速换轨工作。为了解决上述技术问题,本技术实施例提供了一种立体仓储的换轨装置,包括货物运载平台、第一、第二运行轨道、切换轨道、过渡轨道装置,所述货物运载平台可运行于所述第一或第二运行轨道上,所述过渡轨道装置可运行于所述切换轨道上,在所述第一、第二运行轨道之间切换位置;所述货物运载平台设置有与其运行方向一致的拉杆,所述过渡轨道装置设置有使所述拉杆置入 ...
【技术保护点】
1.一种立体仓储的换轨装置,其特征在于,包括货物运载平台、第一、第二运行轨道、切换轨道、过渡轨道装置,所述货物运载平台可运行于所述第一或第二运行轨道上,所述过渡轨道装置可运行于所述切换轨道上,在所述第一、第二运行轨道之间切换位置;/n所述货物运载平台设置有与其运行方向一致的拉杆,所述过渡轨道装置设置有使所述拉杆置入其上的若干拉动轮,所述拉动轮由拉动驱动机构驱动转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种立体仓储的换轨装置,其特征在于,包括货物运载平台、第一、第二运行轨道、切换轨道、过渡轨道装置,所述货物运载平台可运行于所述第一或第二运行轨道上,所述过渡轨道装置可运行于所述切换轨道上,在所述第一、第二运行轨道之间切换位置;
所述货物运载平台设置有与其运行方向一致的拉杆,所述过渡轨道装置设置有使所述拉杆置入其上的若干拉动轮,所述拉动轮由拉动驱动机构驱动转动。
2.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置,其特征在于,所述切换轨道设置于与所述第一、第二运行轨道端部的上部,且其方向相互垂直。
3.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置,其特征在于,所述拉杆的侧边固定设置有横杆,所述横杆与所述货物运载平台顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的立体仓储的换轨装置,其特征在于,所述若干拉动轮形成一列设置,且之间相互联动。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈力,熊洞庭,张春生,
申请(专利权)人:广东三三智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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