【技术实现步骤摘要】
贴标机械手及应用其的制冷芯片贴标机
本技术涉及标签贴附
，具体涉及制一种贴标机械手及应用其的制冷芯片贴标机。
技术介绍
自动化设备设计和工艺先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批量生产中采用自动化能提高生产率、稳定性和制冷芯片质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。制冷芯片生产后，需要对其进行通电测阻并进行贴标，现有技术中，常规采用人工进行相应的通电测阻步骤及贴标步骤，而具有劳动强度大、生产效率低、生产成本高等一系列缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种用于贴标机械手及应用其的制冷芯片贴标机。贴标机械手，包括支架座，所述支架座下端中部位置以转轴连接有两侧的夹持板，所述夹持板下侧设置有用于标签吸附的吸附部；两侧所述夹持板连接有夹持驱动机构，在所述夹持驱动机构的驱动下，两侧所述夹持板绕转轴翻转，形成有两侧所述夹持板水平设置的第一工作状态及两侧所述夹持板朝中部位置相向闭合的第二工作状态。
【技术保护点】
1.贴标机械手，其特征在于，包括支架座，所述支架座下端中部位置以转轴连接有两侧的夹持板，所述夹持板下侧设置有用于标签吸附的吸附部；两侧所述夹持板连接有夹持驱动机构，在所述夹持驱动机构的驱动下，两侧所述夹持板绕转轴翻转，形成有两侧所述夹持板水平设置的第一工作状态及两侧所述夹持板朝中部位置相向闭合的第二工作状态。/n
【技术特征摘要】
1.贴标机械手，其特征在于，包括支架座，所述支架座下端中部位置以转轴连接有两侧的夹持板，所述夹持板下侧设置有用于标签吸附的吸附部；两侧所述夹持板连接有夹持驱动机构，在所述夹持驱动机构的驱动下，两侧所述夹持板绕转轴翻转，形成有两侧所述夹持板水平设置的第一工作状态及两侧所述夹持板朝中部位置相向闭合的第二工作状态。
2.如权利要求1所述的贴标机械手，其特征在于，所述夹持驱动机构包括设置于所述支架座上端的夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸的驱动端联动设置有位于两侧的驱动杆，两侧所述驱动杆穿接于所述支架座而分别与所述两侧夹持板的活动端联动连接。
3.如权利要求2所述的贴标机械手，其特征在于，所述支架座下端中部位置竖向下延伸设置有两侧的第一定位接件，两侧所述第一定位接件下端分别以转轴连接有两侧所述夹持板；两侧所述夹持板上侧靠近所述中部位置均设置有第二定位接件，所述第二定位接件上以转轴连接有远离所述中部位置设置的联动接件，两侧所述驱动杆与两侧所述联动接件活动端铰接。
4.制冷芯片贴标机，其特征在于，包括机座，所述机座上设置有上料端及下料端，所述上料端位置设置有用于制冷芯片上料的上料部，所述下料端位置设置有用于制冷芯片下料的下料部，所述上料端与下料端之间设置有用于带动制冷芯片沿所述上料端至所述下料端方向输送的输送装置，所述机座于所述上料端及下料端之间设置有用于对制冷芯片进行贴标的贴标部，所述贴标部应用有如权利要求1至3任一所述的贴标机械手。
5.如权利要求4所述的制冷芯片贴标机，其特征在于，所述机座于所述上料端及下料端之间设置还有用于对制冷芯片进行通电测阻的测阻部；所述贴标部包括卷绕收纳有带标料带的料带收卷部；所述料带收卷部的出料端设置有剥标板；所述料带收卷部与剥标板之间设置有用于对标签进行打码的打码部，所述打码部与所述测阻部通讯连接；对应所述剥标板位置，所述机座于所述输送装置上方设置有贴标支架，所述贴标支架上设置有所述贴标机械手，所述输...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣富，刘喜发，李宇驰，卢建荣，李剑波，杜健飞，王顺英，卢金玲，邱木长，杨冲，朱文娟，张逸航，阮俊波，林红，
申请(专利权)人：佛山市佛大华康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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