标签贴附装置以及标签打印贴附机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种标签贴附装置，包括剥标签机构以及贴标签机构，所述剥标签机构与贴标签机构配合用于将标签的标签纸与底膜剥离。本实用新型专利技术还公开一种标签打印贴附机，包括标签贴附装置、工件传送装置以及标签打印装置，所述工件传送装置用于传送工件，所述标签打印装置用于在标签带上打印图案并切割形成块状的标签，所述标签贴附装置用于自标签打印装置获取标签，将标签分离得到标签纸并将标签纸贴设于位于工件传送装置的工件上。本实用新型专利技术提供的标签贴附装置以及标签打印贴附机，能够自动化的实时打印并贴附标签，避免了标签的浪费、降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
标签贴附装置以及标签打印贴附机
本技术涉及标签
，具体地说，涉及一种标签贴附装置以及标签打印贴附机。
技术介绍
市场上的标签卷均包括带状的底膜以及等间隔设置在底膜上的若干标签纸。目前打印和贴付彩色标签有两种方法：一是自动方式，由彩色喷墨打印机打印出若干标签后，由剥标机构剥离标签纸和底膜，实现连续自动打印和取贴标签，但是过程中底膜不能被切断。因此不能做到实时打印，即不能打印一标签就贴附一标签。当标签内容或者所需标签颜色需要变更，就需要废掉已经打印的标签，重新打印出目前所需的标签，重新把标签纸缠绕到剥标机上，造成了标签的浪费和人力成本的增加。二是人工方式，由彩色喷墨打印机打印出一张标签后，人工取标签贴到产品上，能够根据需求，实时打印所需内容，由于标签纸较薄、易变形且一面带有粘结剂，使得难以手工地将标签平整地贴附于产品上。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种标签贴附装置以及标签打印贴附机，能够自动化的实时打印并贴附标签，避免了标签的浪费、降低了人力成本。本技术公开的标签贴附装置所采用的技术方案是:...

【技术保护点】
1.一种标签贴附装置，其特征在于，包括剥标签机构以及贴标签机构，所述剥标签机构与贴标签机构配合用于将标签的标签纸与底膜剥离；/n所述剥标签机构包括剥标台、设于剥标台一侧的第一夹爪组件以及Y轴移动组件，所述第一夹爪组件用于夹持超出标签纸边缘的底膜，所述Y轴移动组件用于移动剥标台和第一夹爪组件；/n所述贴标签机构包括用于吸附标签纸的吸盘组件、驱动吸盘组件升降的第一升降组件以及用于移动吸盘组件至待贴标工件的X轴移动组件；/n所述X轴移动组件与第一升降组件配合驱动吸盘组件移动至剥标台上方并吸附标签纸，所述第一夹爪组件夹持超出标签纸边缘的底膜，所述Y轴移动组件移动剥标台和第一夹爪组件，使标签纸与底膜分离...

【技术特征摘要】
1.一种标签贴附装置，其特征在于，包括剥标签机构以及贴标签机构，所述剥标签机构与贴标签机构配合用于将标签的标签纸与底膜剥离；
所述剥标签机构包括剥标台、设于剥标台一侧的第一夹爪组件以及Y轴移动组件，所述第一夹爪组件用于夹持超出标签纸边缘的底膜，所述Y轴移动组件用于移动剥标台和第一夹爪组件；
所述贴标签机构包括用于吸附标签纸的吸盘组件、驱动吸盘组件升降的第一升降组件以及用于移动吸盘组件至待贴标工件的X轴移动组件；
所述X轴移动组件与第一升降组件配合驱动吸盘组件移动至剥标台上方并吸附标签纸，所述第一夹爪组件夹持超出标签纸边缘的底膜，所述Y轴移动组件移动剥标台和第一夹爪组件，使标签纸与底膜分离。


2.如权利要求1所述的标签贴附装置，其特征在于，所述剥标签机构还包括用于驱动第一夹爪组件升降的第二升降组件，所述第二升降组件设于Y轴移动组件并被Y轴移动组件移动；
在所述Y轴移动组件移动剥标台、第一夹爪组件和第二升降组件时，所述第二升降组件同时驱使第一夹爪组件向下移动。


3.如权利要求1所述的标签贴附装置，其特征在于，所述剥标签机构还包括旋转气缸，所述第一夹爪组件设于旋转气缸上，所述旋转气缸用于驱动第一夹爪组件旋转至上一工序设备获取标签。


4.如权利要求1-3任一项所述的标签贴附装置，其特征在于，所述第一夹爪组件包括夹臂气缸、设于夹臂气缸的夹爪以及标签到位传感器，所述标签到位传感器用于获取标签位置信息并辅助控制夹臂气缸驱动夹爪夹紧标贴。


5.如权利要求1-3任一项所述的标签贴附装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸附板、用于使吸附板产生负压的真空发生器以及距离传感器，所述距离传感器用...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建国，陈超，王振球，杜林，莫振侃，高燕，代光阁，刘军国，
申请(专利权)人：春禾深圳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44