一种自动定位打爪钉系统及自动打爪钉生产线技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动定位打爪钉系统及自动打爪钉生产线，第一阻挡件设置在输送机的作业面的末端，第一阻挡件垂直于板材的前进方向，第二阻挡件设于输送机的作业面的一侧且与板材的前进方向平行，侧靠器设于输送机的作业面的另一侧边缘，侧靠器可推动板材朝第二阻挡件水平移动；爪钉机位于移动平台的末端，孔定位单元设于输送机的作业面的上方，移送平台设于输送机的作业面的另一侧；孔定位单元定位完成后，移送平台将定位好的板材移送至爪钉机的作业位。本实用新型专利技术的自动定位打爪钉系统，通过自动化设备代替人工定位和打钉，实现自动化生产，节约人力，精确度得到提高，时实现产品标准化，生产效率是人工生产不可比拟的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位打爪钉系统及自动打爪钉生产线
本技术涉及机械
，尤其涉及一种自动定位打爪钉系统。
技术介绍
家具生产经常需要将若干板材拼接，板材组装时多采用合页等连接件锁紧。在锁付位置，需要先开孔，再把爪钉等连接件铆在孔内，用来锁付，锁付的使用范围不限于合页，也可用于其它部件。实际生产中，先由数控中心在板材上进行打孔，而往孔内打爪钉则由人工完成，但爪钉数量很多，手动安装费时费力，且精度也无法实现统一的标准。
技术实现思路
本技术提供一种自动定位打爪钉系统，以解决自动化生产过程中板材孔位定位和自动打钉的技术问题。为此，本技术提供的一种自动定位打爪钉系统，该自动定位打爪钉系统包括：输送单元、孔定位单元、移送平台、爪钉机和控制单元；其中，所述输送单元、所述孔定位单元、所述移送平台和所述爪钉机均与所述控制单元电连接；所述输送单元包括：输送板材的输送机、阻挡所述板材前进的第一阻挡件、第二阻挡件和侧靠器；所述第一阻挡件设置在所述输送机的作业面的末端，所述第一阻挡件垂直于所述板材的前进方向，所述第二阻挡件设于所述输送机的作业面的一侧且与所述板材的前进方向平行，所述侧靠器设于所述输送机的作业面的另一侧边缘，所述侧靠器可推动所述板材朝所述第二阻挡件水平移动；所述爪钉机位于所述移动平台的末端，所述孔定位单元设于所述输送机的作业面的上方，所述移送平台设于所述输送机的作业面的另一侧；所述孔定位单元定位完成后，所述移送平台将定位好的所述板材移送至所述爪钉机的作业位。进一步地，所述输送机是辊筒输送机。<br>进一步地，所述辊筒输送机的辊筒沿所述板材的前进方向间隔分布，所述侧靠器设于所述辊筒输送机的辊筒间隙处，所述侧靠器位于所述辊筒输送机的作业面的下方，所述侧靠器的伸缩部可伸出至所述辊筒输送机的作业面的上方。进一步地，所述孔定位单元包括：机架和孔定位组件，所述机架架设于所述输送单元的上方，所述孔定位组件设置在所述机架上并朝向所述输送机的作业面。进一步地，所述孔定位组件包括：第一驱动机构、视觉定位机构、精定位销机构和压板机构；其中，所述第一驱动机构设于所述机架上，所述视觉定位机构、所述精定位销机构和所述压板机构均设于所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构可驱动所述视觉定位机构、所述精定位销机构和所述压板机构相对于所述输送机的作业面平移；当所述视觉定位机构定位完成后，所述精准定位销机构垂直插入所述板材的孔位；所述压板机构朝向所述输送机的作业面垂直伸缩。进一步地，所述移送平台包括：基座、第二驱动机构和抓取机构；其中，所述第二驱动机构设于所述基座的基面上，所述抓取机构设于所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构驱动所述抓取机构移动并抓取所述板材。进一步地，所述爪钉机包括：料仓、料道和打钉机；所述料仓中的爪钉通过所述料道输送至所述打钉机。进一步地，所述爪钉机还包括：振动器和传感器；其中，所述振动器设置在所述料道上，所述传感器设置在所述料道的出料口处。进一步地，所述打钉机包括：机座、冲模单元和导通单元；其中，所述机座包括：第一延伸段和第二延伸段，所述第一延伸段与所述第二延伸段平行；所述冲模单元包括：第三驱动机构、上冲模和下冲模；所述第三驱动机构设于所述第一延伸段，所述上冲模与所述第三驱动机构连接并做绝缘处理，所述下冲模设于所述第二延伸段，所述下冲模和所述第二延伸段之间做绝缘处理，所述第三驱动机构驱动所述上冲模压向所述下冲模；所述上冲模和所述下冲模分别与所述导通单元电连接。进一步地，还包括：上料站；其中，所述上料站设置在所述输送单元的进料口处。该自动定位打爪钉系统通过自动化设备代替人工定位和打钉，实现自动化生产，节约人力，精确度得到提高，时实现产品标准化，生产效率是人工生产不可比拟的。此外，本技术提供一种自动打爪钉生产线，自动打爪钉生产线包括：多个上述任意所述的自动定位打爪钉系统，多个所述自动定位打爪钉系统依序连接。该自动打爪钉生产线通过优化生产节拍，生产效率更高。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术实施例的一种自动定位打爪钉系统和一种自动打爪钉生产线的结构示意图；图2为本技术实施例的一种自动定位打爪钉系统结构示意图；图3为本技术实施例中孔定位单元的局部结构示意图；图4为本技术实施例中打钉机的局部结构示意图。附图标记说明：1-输送单元，11-输送机、12-第一阻挡件、13-第二阻挡件、14-侧靠器；2-孔定位单元，21-机架、22-孔定位组件、221-第一驱动机构、222-视觉定位机构、223-精定位销机构、224-压板机构；3-移送平台，31-基座、32-第二驱动机构、33-抓取机构、4-爪钉机，41-料仓、42-料道、43-打钉机、44-振动器、45-传感器；431-第一延伸段、432-第二延伸段、433-第三驱动机构、434-上冲模、435-上冲模；5-上料站。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细描述。需要说明的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或部分必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本技术的限制。图1为本技术实施例的一种自动定位打爪钉系统和一种自动打爪钉生产线的结构示意图，图2为本技术实施例的一种自动定位打爪钉系统结构示意图，如图1和图2所示，本技术提供的自动定位打爪钉系统包括：输送单元1、孔定位单元2、移送平台3、爪钉机4和控制单元；其中，所述输送单元1、所述孔定位单元2、所述移送平台3和所述爪钉机4均与所述控制单元电连接；所述输送单元1包括：输送板材的输送机11、阻挡所述板材前进的第一阻挡件12、第二阻挡件13和侧靠器14；所述第一阻挡件12设置在所述输送机11的作业面的末端，所述第一阻挡件12垂直于所述板材的前进方向，所述第二阻挡件13设于所述输送机11的作业面的一侧且与所述板材的前进方向平行，所述侧靠器14设于所述输送机11的作业面的另一侧边缘，所述侧靠器14可推动所述板材朝所述第二阻挡件13水平移动；所述爪钉机4位于所述移动平台3的末端，所述孔定位单元2设于所述输送机11的作业面的上方，所述移送平台3设于所述输送机11的作业面的另一侧；所述孔定位单元2定位完成后，所述移送平台3将定位好的所述板材移送至所述爪钉机4的作业位。在控制单元的控制下，输送单元1、孔定位单元2、移送平台3、爪钉机4配合工作，完成对板材的自动定位、自动打钉作业。具体过程如下，经过加工的板材放入输送单元1的进料口后，被输送至输送单元1的末端并被第一阻挡件12挡住，侧靠器14朝向第二阻挡件13移动，将板材推向第二阻挡件13使得板材的一侧与第二阻挡件13贴合，通过相互垂直的第一阻挡件12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位打爪钉系统，其特征在于，包括：输送单元、孔定位单元、移送平台、爪钉机和控制单元；/n其中，所述输送单元、所述孔定位单元、所述移送平台和所述爪钉机均与所述控制单元电连接；/n所述输送单元包括：输送板材的输送机、阻挡所述板材前进的第一阻挡件、第二阻挡件和侧靠器；/n所述第一阻挡件设置在所述输送机的作业面的末端，所述第一阻挡件垂直于所述板材的前进方向，所述第二阻挡件设于所述输送机的作业面的一侧且与所述板材的前进方向平行，所述侧靠器设于所述输送机的作业面的另一侧边缘，所述侧靠器可推动所述板材朝所述第二阻挡件水平移动；/n所述爪钉机位于所述移送平台的末端，所述孔定位单元设于所述输送机的作业面的上方，所述移送平台设于所述输送机的作业面的另一侧；/n所述孔定位单元定位完成后，所述移送平台将定位好的所述板材移送至所述爪钉机的作业位。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动定位打爪钉系统，其特征在于，包括：输送单元、孔定位单元、移送平台、爪钉机和控制单元；
其中，所述输送单元、所述孔定位单元、所述移送平台和所述爪钉机均与所述控制单元电连接；
所述输送单元包括：输送板材的输送机、阻挡所述板材前进的第一阻挡件、第二阻挡件和侧靠器；
所述第一阻挡件设置在所述输送机的作业面的末端，所述第一阻挡件垂直于所述板材的前进方向，所述第二阻挡件设于所述输送机的作业面的一侧且与所述板材的前进方向平行，所述侧靠器设于所述输送机的作业面的另一侧边缘，所述侧靠器可推动所述板材朝所述第二阻挡件水平移动；
所述爪钉机位于所述移送平台的末端，所述孔定位单元设于所述输送机的作业面的上方，所述移送平台设于所述输送机的作业面的另一侧；
所述孔定位单元定位完成后，所述移送平台将定位好的所述板材移送至所述爪钉机的作业位。


2.根据权利要求1所述的自动定位打爪钉系统，其特征在于，所述输送机是辊筒输送机。


3.根据权利要求2所述的自动定位打爪钉系统，其特征在于，所述辊筒输送机的辊筒沿所述板材的前进方向间隔分布，所述侧靠器设于所述辊筒输送机的辊筒间隙处，所述侧靠器位于所述辊筒输送机的作业面的下方，所述侧靠器的伸缩部可伸出至所述辊筒输送机的作业面的上方。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的自动定位打爪钉系统，其特征在于，所述孔定位单元包括：机架和孔定位组件，所述机架架设于所述输送单元的上方，所述孔定位组件设置在所述机架上并朝向所述输送机的作业面。


5.根据权利要求4所述的自动定位打爪钉系统，其特征在于，所述孔定位组件包括：第一驱动机构、视觉定位机构、精定位销机构和压板机构；
其中，所述第一驱动机构设于所述机架上，所述视觉定位机构、所述精定位销机构和所述压板机构均设于所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构可驱动所述视觉定位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙潭，管玉林，陈斌，陈振华，
申请(专利权)人：麒盛科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33