一种自锁紧手抓装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自锁紧手抓装置，包括固定机构，固定机构一侧设有回转装置，回转装置背离固定机构一侧设有手抓机构，手抓机构包括任意方向设置的手抓，手抓包括气动装置和夹持机构，夹持机构上设有自锁机构。通过设置回转气缸和垂直设置的手抓，减少了夹具的一次空走行程，在放置待加工零件后，能同时通过旋转手抓将加工好的零件取下，解决了夹具空走的问题，极大地降低了加工设备等待的周期，提高了整体设备的连贯性及工作效率；通过将现有的气动手指设为锥型状结构，并且在锥形状结构上套设锥形弹簧，通过锥形弹簧的弹力，将夹具夹持零件后的形状进行锁定，解决了气动夹具泄气后夹持力不稳定的问题，提高了气动夹具的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自锁紧手抓装置
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种自锁紧手抓装置。
技术介绍
机械加工生产中，为减轻工人的劳动强度，机械运动日趋自动化，尤其是生产中对加工零件的上料与下料，需要耗费较大的人力物力及财力。因此，对于不可缺少的工作环节，急需对此工作方式进行改进。而目前对于自动上下料的改进是通过液压或气动夹具对加工两件自动夹持和移位操作，工作原理是先将待加工零件夹取，移动到加工位置进行加工，加工完成后，再通过夹具夹持，将零件卸下，该方式存在的主要问题是一个零件加工成型需要夹具两个来回的行程，不仅增加了夹具多余动作，同时也延长了生产时间，降低了生产效率，另一方面，气动夹具具有的缺点是长时间使用，压缩空气极易泄露，造成夹具夹持力不稳定的问题，并且对于刚性较低、较贵重的零件，掉落后容易损坏，极大地增加了生产成本。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本技术旨在提供一种自锁紧手抓装置，包括固定机构，所述固定机构一侧设有回转装置，所述回转装置背离固定机构一侧设有手抓机构，所述手抓机构包括任意方向设置的手抓，所述手抓包括气动装置和夹持机构，所述夹持机构上设有自锁机构，通过任意方向设置的手抓，解决了夹具空走的问题，极大地降低了加工设备等待的周期，提高了整体设备的连贯性及工作效率；而自锁机构解决了气管泄露，夹持力不稳定的问题。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种自锁紧手抓装置，其特征在于：包括固定机构，所述固定机构一侧设有回转装置，所述回转装置背离固定机构一侧设有手抓机构，所述手抓机构包括任意方向设置的手抓，所述手抓包括气动装置和夹持机构，所述夹持机构上设有自锁机构。优选的，所述夹持机构为气动手指，且所述气动手指上半部为锥形状结构，所述自锁机构为配合该锥形状结构的锥形弹簧，所述锥形弹簧小直径端与气动装置相抵。优选的，所述手抓机构还包括直三角旋转臂，所述直三角旋转臂斜面与回转装置固定，所述手抓均设置在直三角旋转臂的直角面上。优选的，所述回转装置为回转气缸。优选的，所述固定机构包括安装板和直三角固定臂，所述安装板设置在直三角固定臂水平面上，所述直三角固定臂的斜面与回转气缸固定。优选的，所述手抓与直三角旋转臂之间设有手抓连接板。本技术的有益效果是：(1)通过设置回转气缸和垂直设置的手抓，减少了夹具的一次空走行程，在放置待加工零件后，能同时通过旋转手抓将加工好的零件取下，解决了夹具空走的问题，极大地降低了加工设备等待的周期，提高了整体设备的连贯性及工作效率。(2)通过将现有的气动手指设为锥型状结构，并且在锥形状结构上套设锥形弹簧，通过锥形弹簧的弹力，将夹具夹持零件后的形状进行锁定，解决了气动夹具泄气后夹持力不稳定的问题，提高了气动夹具的可靠性。附图说明图1为本技术手抓装置整体结构图。图2为本技术手抓与自锁机构装配示意图。具体实施方式为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的描述。参照附图1～2所示的一种自锁紧手抓装置，包括固定机构1，所述固定机构1一侧设有回转装置2，所述回转装置2背离固定机构1一侧设有手抓机构3，所述手抓机构3包括任意方向设置的手抓31，所述手抓31包括气动装置301和夹持机构302，所述夹持机构302上设有自锁机构4，通过固定机构1对手抓装置整体进行固定，回转装置2带动手抓31旋转，不同手抓31旋转到不同位置，可以一次完成对待加工零件的放置和加工成型零件的卸载，自锁机构4可以对手抓31夹持的状态进行锁定，放置气动夹具泄气，夹持力不稳定的问题。进一步为了便于对手抓1进行快速自锁，所述夹持机构302为气动手指，且所述气动手指上半部为锥形状结构303，所述自锁机构4为配合该锥形状结构303的锥形弹簧，所述锥形弹簧小直径端与气动装置301相抵，工作时，气动手指作用对零件进行夹持，夹紧的同时，锥形弹簧通过自身弹力的作用沿锥形状结构303表面滑动，利用大直径端与锥形状结构303表面紧贴，对气动手指的状态进行辅助限制，形成自锁；放置零件时，气动手指通过气管的作用张开，锥型弹簧沿着锥形状结构303表面回缩，气动手指张开，完成对零件的放置。进一步为了便于手抓31的安装与旋转，所述手抓机构3还包括直三角旋转臂32，所述直三角旋转臂32斜面与回转装置2固定，所述手抓31均设置在直三角旋转臂32的直角面上，通过回转装置2的作用，对直三角旋转臂32旋转，带动手抓31进行转动，完成对零件的操作，一般机械加工时，通常只能加工一个零件，设置的直三角旋转臂32能完成一次工件的放置与卸载，且能保证抓取工件时的垂直度，便于快速准确的抓取。进一步为了便于完成手抓31的准确旋转，所述回转装置2为回转气缸，回转气缸对于放置和卸载的两个手抓能准确快速定位，完成操作。进一步为了保证手抓31旋转后的垂直度以及便于整体的安装，所述固定机构1包括安装板11和直三角固定臂12，所述安装板11设置在直三角固定臂12水平面上，所述直三角固定臂12的斜面与回转气缸固定，通过安装板11对装置整体进行安装，直三角固定臂12与直三角旋转臂32配合，确保手抓31的垂直度。进一步为了便于手抓31安装，所述手抓31与直三角旋转臂32之间设有手抓连接板33。本技术的原理是：通过安装板11将装置整体安装在气动设备上，通过气动设备设置相关的程序，工作时，气动设备带动手抓装置整体移动到待加工零件位置，然后垂直向下设置的手抓31通过气动作用张开，锥形弹簧沿锥形状结构303表面滑动回缩，气动设备向下，使待加工零件进入手抓31内，手抓31对零件夹紧，锥形弹簧沿锥形状结构303表面滑动，对气动手指进行锁紧，移动手抓31到加工区，回转气缸旋转，没有夹持零件的手抓31向下，将加工完成的零件夹取，后继续旋转回转气缸，将待加工零件朝下，手抓31张开，将待加工零件放下，同时锥形弹簧沿锥形状结构303表面滑动回缩，最后气动设备带动手抓31移动，将加工成型的零件放置在成品区，一次工作循环结束。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自锁紧手抓装置，其特征在于：包括固定机构(1)，所述固定机构(1)一侧设有回转装置(2)，所述回转装置(2)背离固定机构(1)一侧设有手抓机构(3)，所述手抓机构(3)包括任意方向设置的手抓(31)，所述手抓(31)包括气动装置(301)和夹持机构(302)，所述夹持机构(302)上设有自锁机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自锁紧手抓装置，其特征在于：包括固定机构(1)，所述固定机构(1)一侧设有回转装置(2)，所述回转装置(2)背离固定机构(1)一侧设有手抓机构(3)，所述手抓机构(3)包括任意方向设置的手抓(31)，所述手抓(31)包括气动装置(301)和夹持机构(302)，所述夹持机构(302)上设有自锁机构(4)。


2.根据权利要求1所述的一种自锁紧手抓装置，其特征在于：所述夹持机构(302)为气动手指，且所述气动手指上半部为锥形状结构(303)，所述自锁机构(4)为配合该锥形状结构(303)的锥形弹簧，所述锥形弹簧小直径端与气动装置(301)相抵。


3.根据权利要求2所述的一种自锁紧手抓装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建忠，谭原，聂宏兵，苏少锋，柳亚洲，侯晓飞，柏林，
申请(专利权)人：宝鸡山崎精工智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61