一种铣床自动上下料装置制造方法及图纸

一种铣床自动上下料装置，包括第一传送带、导向柱、底座和圆盘，所述底座顶部的两端皆焊接有与底座相垂直的导向柱，所述导向柱的外侧套设有移动块，所述导向柱外侧壁的两侧对称设有一对第一滑槽，所述移动块的内侧设有与第一滑槽相配合的滑块，所述移动块外侧壁顶端的两侧对称设有一对固定耳，所述导向柱外侧的第一底座顶部皆对称焊接有一对与导向柱相平行的第一伸缩杆，且第一伸缩杆的输出端与固定耳相焊接，本实用新型专利技术通过在通过在底座左右两边对称设有同样的装置，左右两边同时工作，不仅可以实现导向柱工件自动上下料，避免工作人员上下料产生危险，而且左右两边装置同时工作，极大地提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铣床自动上下料装置
本技术涉及铣床辅助装置领域，具体为一种铣床自动上下料装置。
技术介绍
随着国家经济的飞速发展，生产效率的不断提高，现代工业的自动化程度也在不断提升。在现代自动化生产领域里，物料的搬运，机床的上下料等实现自动化是十分必要的，尤其对于导向柱工件的自动上下料更是重要的一个环节。目前，现有的传统上下料往往需要工人进行手动操作，工人将圆柱工件手动安装在工作台上，整个过程需要耗费大量的体力和时间，大大降低了生产效率，而且易造成危险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铣床自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的传统上下料往往需要工人进行手动操作，工人将圆柱工件手动安装在工作台上，整个过程需要耗费大量的体力和时间，大大降低了生产效率，而且易造成危险问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铣床自动上下料装置，包括第一传送带、导向柱、第一底座和圆盘，其特征在于：所述第一底座顶部的两端皆焊接有与第一底座相垂直的导向柱，所述导向柱的外侧套设有移动块，所述导向柱外侧壁的两侧对称设有一对第一滑槽，所述移动块的内侧设有与第一滑槽相配合的滑块，所述移动块外侧壁顶端的两侧对称设有一对固定耳，所述导向柱外侧的第一底座顶部皆对称焊接有一对与导向柱相平行的第一伸缩杆，且第一伸缩杆的输出端与固定耳相焊接，所述第一底座顶部两端的移动块外侧壁上皆焊接有与移动块相垂直的第二伸缩杆，所述第一底座顶部两端的第二伸缩杆对称布置，且两端的第二伸缩杆的倾斜角度皆为度，所述第二伸缩杆的输出端焊接有定板，所述定板的一侧设有滑孔，且内部安装有第二压力传感器，所述滑孔位置处的定板上穿插有动夹板，所述动夹板与定板整体为机械爪，所述动夹板的一端贯穿滑孔并延伸至定板外侧，且动夹板延伸至定板外侧的一端设有固定板，所述定板外侧壁靠近固定板的一侧固定有气缸，所述气缸的输出端与固定板相固定，且气缸外侧的定板与固定板之间设有第一弹簧，所述动夹板一侧的定板内侧设有第二滑槽，且动夹板上设有与第二滑槽相配合的滑块，固定柱远离第二伸缩杆的一端铰接有转动板，所述转动板远离固定柱一端外侧壁上设有挡料板，所述挡料板与转动板之间设有第二弹簧，所述第二弹簧远离挡料板一端的转动板内部设有第一压力传感器，所述转动板通过铰接轴铰接在固定柱上，所述转动板一侧的固定柱外侧壁上铰接有第三伸缩杆，且第三伸缩杆的输出端与转动板相铰接，所述第一传送带的上方搭设有第一围板，所述第一围板外侧壁靠近第一传送带传送方向的一侧焊接有第二围板，所述第二围板远离第一围板的一端连接有轨道，所述轨道顶部一侧设有红外线发射器，所述红外线发射器相对应一侧的轨道顶部设有与红外线发射器相配合的红外线接收器，所述第一围板内侧的第一传送带上表面放置有圆柱工件，所述第一传送带与第一底座之间设有圆盘，所述圆盘的底部设有支撑柱，所述支撑柱焊接在第二底座顶部，所述支撑柱的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设有电机，且电机的输出端与圆盘底部相焊接并穿过转孔，所述圆盘外侧壁的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽一侧的圆盘内部设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部穿插有连接柱，所述连接柱一端的第三凹槽内部设有柱板，所述连接柱远离柱板的一端延伸至第二凹槽内部并设有磁板，所述磁板的两端皆设有第一磁柱，且柱板与第三凹槽之间的连接柱外侧套设有第三弹簧，所述圆盘靠近第一底座的一侧设有第二传送带，所述第二传送带靠近圆盘一端的两侧皆设有与第一磁柱相配合的第二磁柱，且第二传送带远离圆盘的一端延伸至挡料板正下方位置处。优选的，所述圆柱工件的自身重力大于圆盘转动时产生的离心力。优选的，所述第二凹槽的半径等于圆柱工件的直径。优选的，所述磁板、第二磁柱与第一磁柱之间的磁力大于第三弹簧的弹力。优选的，所述定板与动夹板内侧壁皆均匀布置有防滑齿。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该铣床自动上下料装置，通过在第二围板设置间距越来越小，且在轨道入口处间距等于圆柱工件直径，使圆柱工件在进入轨道后只能依次按顺序排列，便于圆柱工件进入圆盘第二凹槽时不会产生挤压、卡槽，通过在轨道顶部设有红外线发射器和红外线接收器，当两次接受到没有圆柱工件信号时，开始预警及时添加圆柱工件，可以保证装置的不断循环工作，通过在定板和动夹板内侧皆均匀布置有防滑齿，可以更加稳定的夹持住圆柱工件向工作台方向移动，避免夹持过程中掉落或者倾斜影响加工，本技术通过在通过在底座左右两边对称设有同样的装置，左右两边同时工作，不仅可以实现导向柱工件自动上下料，避免工作人员上下料产生危险，而且左右两边装置同时工作，极大地提高了工作效率。附图说明图1为本技术的俯视结构示意图。图2为本技术的导向柱正视结构示意图。图3为本技术的圆盘俯视内部结构示意图。图4为本技术的圆盘正视内部结构示意图。图5为本技术的A部位放大结构示意图。图6为本技术的B部位放大结构示意图。图中：1、第一传送带；2、第一围板；3、第二围板；4、轨道；5、第二凹槽；6、磁板；7、第三弹簧；8、第二磁柱；9、定板；10、防滑齿；11、第二传送带；12、导向柱；13、移动块；14、第二伸缩杆；15、第三伸缩杆；16、转动板；17、第一底座；18、红外线接收器；19、红外线发射器；20、导向柱工件；21、压力传感器；22、第二弹簧；23、挡料板；24、固定柱；25、铰接轴；26、圆盘；27、转孔；28、第一磁柱；29、柱板；30、连接板；31、第三凹槽；32、第一弹簧；33、气缸；34、动夹板；35、第二滑槽；36、滑孔；37、固定板；38、第一滑槽；39、第一伸缩杆；40、电机；41、第二底座；42、支撑柱；43、第一凹槽；44、机械爪；45、第二压力传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供的一种实施例：一种铣床自动上下料装置，包括第一传送带1、导向柱12、第一底座17和圆盘26，第一底座17顶部的两端皆焊接有与第一底座17相垂直的导向柱12，导向柱12的外侧套设有移动块13，导向柱12外侧壁的两侧对称设有一对第一滑槽38，移动块13的内侧设有与第一滑槽38相配合的滑块，移动块13外侧壁顶端的两侧对称设有一对固定耳，导向柱12外侧的第一底座17顶部皆对称焊接有一对与导向柱12相平行的第一伸缩杆39，且第一伸缩杆39的输出端与固定耳相焊接，第一底座17顶部两端的移动块13外侧壁上皆焊接有与移动块13相垂直的第二伸缩杆14，第一底座17顶部两端的第二伸缩杆14对称布置，且两端的第二伸缩杆14的倾斜角度皆为45度，第二伸缩杆14的输出端焊接有定板9，定板9的一侧设有滑孔36，且内部安装有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铣床自动上下料装置，其特征在于：包括第一传送带(1)、导向柱(12)、第一底座(17)和圆盘(26)，所述第一底座(17)顶部的两端皆焊接有与第一底座(17)相垂直的导向柱(12)，所述导向柱(12)的外侧套设有移动块(13)，所述导向柱(12)外侧壁的两侧对称设有一对第一滑槽(38)，所述移动块(13)的内侧设有与第一滑槽(38)相配合的滑块，所述移动块(13)外侧壁顶端的两侧对称设有一对固定耳，所述导向柱(12)外侧的第一底座(17)顶部皆对称焊接有一对与导向柱(12)相平行的第一伸缩杆(39)，且第一伸缩杆(39)的输出端与固定耳相焊接，所述第一底座(17)顶部两端的移动块(13)外侧壁上皆焊接有与移动块(13)相垂直的第二伸缩杆(14)，所述第一底座(17)顶部两端的第二伸缩杆(14)对称布置，且两端的第二伸缩杆(14)的倾斜角度皆为45度，所述第二伸缩杆(14)的输出端焊接有定板(9)，所述定板(9)的一侧设有滑孔(36)，且内部安装有第二压力传感器(45)，所述滑孔(36)位置处的定板(9)上穿插有动夹板(34)，所述动夹板(34)与定板(9)整体为机械爪(44)，所述动夹板(34)的一端贯穿滑孔(36)并延伸至定板(9)外侧，且动夹板(34)延伸至定板(9)外侧的一端设有固定板(37)，所述定板(9)外侧壁靠近固定板(37)的一侧固定有气缸(33)，所述气缸(33)的输出端与固定板(37)相固定，且气缸(33)外侧的定板(9)与固定板(37)之间设有第一弹簧(32)，所述动夹板(34)一侧的定板(9)内侧设有第二滑槽(35)，且动夹板(34)上设有与第二滑槽(35)相配合的滑块，固定柱(24)远离第二伸缩杆(14)的一端铰接有转动板(16)，所述转动板(16)远离固定柱(24)一端外侧壁上设有挡料板(23)，所述挡料板(23)与转动板(16)之间设有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)远离挡料板(23)一端的转动板(16)内部设有第一压力传感器(21)，所述转动板(16)通过铰接轴(25)铰接在固定柱(24)上，所述转动板(16)一侧的固定柱(24)外侧壁上铰接有第三伸缩杆(15)，且第三伸缩杆(15)的输出端与转动板(16)相铰接，所述第一传送带(1)的上方搭设有第一围板(2)，所述第一围板(2)外侧壁靠近第一传送带(1)传送方向的一侧焊接有第二围板(3)，所述第二围板(3)远离第一围板(2)的一端连接有轨道(4)，所述轨道(4)顶部一侧设有红外线发射器(18)，所述红外线发射器(18)相对应一侧的轨道(4)顶部设有与红外线发射器(18)相配合的红外线接收器(19)，所述第一围板(2)内侧的第一传送带(1)上表面放置有圆柱工件(20)，所述第一传送带(1)与第一底座(17)之间设有圆盘(26)，所述圆盘(26)的底部设有支撑柱(42)，所述支撑柱(42)焊接在第二底座(41)顶部，所述支撑柱(42)的顶部设有第一凹槽(43)，所述第一凹槽(43)的内部设有电机(40)，且电机(40)的输出端与圆盘(26)底部相焊接并穿过转孔(27)，所述圆盘(26)外侧壁的一侧设有第二凹槽(5)，所述第二凹槽(5)一侧的圆盘(26)内部设有第三凹槽(31)，所述第三凹槽(31)的内部穿插有连接柱(30)，所述连接柱(30)一端的第三凹槽(31)内部设有柱板(29)，所述连接柱(30)远离柱板(29)的一端延伸至第二凹槽(5)内部并设有磁板(6)，所述磁板(6)的两端皆设有第一磁柱(28)，且柱板(29)与第三凹槽(31)之间的连接柱(30)外侧套设有第三弹簧(7)，所述圆盘(26)靠近第一底座(17)的一侧设有第二传送带(11)，所述第二传送带(11)靠近圆盘(26)一端的两侧皆设有与第一磁柱(28)相配合的第二磁柱(8)，且第二传送带(11)远离圆盘(26)的一端延伸至挡料板(23)正下方位置处。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铣床自动上下料装置，其特征在于：包括第一传送带(1)、导向柱(12)、第一底座(17)和圆盘(26)，所述第一底座(17)顶部的两端皆焊接有与第一底座(17)相垂直的导向柱(12)，所述导向柱(12)的外侧套设有移动块(13)，所述导向柱(12)外侧壁的两侧对称设有一对第一滑槽(38)，所述移动块(13)的内侧设有与第一滑槽(38)相配合的滑块，所述移动块(13)外侧壁顶端的两侧对称设有一对固定耳，所述导向柱(12)外侧的第一底座(17)顶部皆对称焊接有一对与导向柱(12)相平行的第一伸缩杆(39)，且第一伸缩杆(39)的输出端与固定耳相焊接，所述第一底座(17)顶部两端的移动块(13)外侧壁上皆焊接有与移动块(13)相垂直的第二伸缩杆(14)，所述第一底座(17)顶部两端的第二伸缩杆(14)对称布置，且两端的第二伸缩杆(14)的倾斜角度皆为45度，所述第二伸缩杆(14)的输出端焊接有定板(9)，所述定板(9)的一侧设有滑孔(36)，且内部安装有第二压力传感器(45)，所述滑孔(36)位置处的定板(9)上穿插有动夹板(34)，所述动夹板(34)与定板(9)整体为机械爪(44)，所述动夹板(34)的一端贯穿滑孔(36)并延伸至定板(9)外侧，且动夹板(34)延伸至定板(9)外侧的一端设有固定板(37)，所述定板(9)外侧壁靠近固定板(37)的一侧固定有气缸(33)，所述气缸(33)的输出端与固定板(37)相固定，且气缸(33)外侧的定板(9)与固定板(37)之间设有第一弹簧(32)，所述动夹板(34)一侧的定板(9)内侧设有第二滑槽(35)，且动夹板(34)上设有与第二滑槽(35)相配合的滑块，固定柱(24)远离第二伸缩杆(14)的一端铰接有转动板(16)，所述转动板(16)远离固定柱(24)一端外侧壁上设有挡料板(23)，所述挡料板(23)与转动板(16)之间设有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)远离挡料板(23)一端的转动板(16)内部设有第一压力传感器(21)，所述转动板(16)通过铰接轴(25)铰接在固定柱(24)上，所述转动板(16)一侧的固定柱(24)外侧壁上铰接有第三伸缩杆(15)，且第三伸缩杆(15)的输出端与转动板(16)相铰接，所述第一传送带(1)的上方搭设有第一围板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶静婷，
申请(专利权)人：大连泉盛机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21