一种轴承搬运治具制造技术

技术编号:25720464 阅读:22 留言:0更新日期:2020-09-23 03:05
本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域,具体地说是一种轴承搬运治具。一种轴承搬运治具,包括框架,其特征在于:所述的框架的一侧连接搬运定位机构,所述的搬运定位机构包括连接板、气缸、导件杆、压板及三爪气爪,所述的连接板位于框架的顶部,连接板的一侧设有凸起,凸起处通过螺栓连接气缸的伸出轴,位于连接板的左右两侧底部分别通过螺栓连接导件杆的顶部,导件杆的底部连接压板,位于连接板的一侧下方通过螺栓连接三爪气爪的顶部,三爪气爪的底部分别设有第一连接手指、第二连接手指及第三连接手指。同现有技术相比,结构简单,易于加工,可用于大型轴承及大型调心轴承的搬运工作,替代了人工劳动,节省了人力物力,提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承搬运治具
本技术涉及机械制造
,具体地说是一种轴承搬运治具。
技术介绍
在自动装配轴承流水线中,直径小、重量轻的轴承,在搬运时都有很好的解决方案,但对于大型轴承、特别是大型有调心功能的轴承(如内圈直径大于100mm的轴承)在轴承搬运时,主要以人工搬运为主,工人的劳动强度大,完成的速度缓慢,工作效率低。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足,提供一种轴承搬运治具,结构简单,易于加工,可用于大型轴承及大型调心轴承的搬运工作,替代了人工劳动,节省了人力物力,提高了生产效率。为实现上述目的,设计一种轴承搬运治具,包括框架,其特征在于:所述的框架的一侧连接搬运定位机构,所述的搬运定位机构包括连接板、气缸、导件杆、压板及三爪气爪,所述的连接板位于框架的顶部,连接板的一侧设有凸起,凸起处通过螺栓连接气缸的伸出轴,位于连接板的左右两侧底部分别通过螺栓连接导件杆的顶部,导件杆的底部连接压板,位于连接板的一侧下方通过螺栓连接三爪气爪的顶部,三爪气爪的底部分别设有第一连接手指、第二连接手指及第三连接手指,第一连接手指、第二连接手指及第三连接手指的前端面分别设有定位螺柱,第一连接手指、第二连接手指及第三连接手指的底部分别设有第一支撑手指、第二支撑手指及第三支撑手指。所述的第一连接手指的前端面设有传感器。所述的第一连接手指、第二连接手指及第三连接手指呈品字形布置。所述的定位螺柱的材料为非金属材料。所述的导件杆及压板的数量至少为两个。本技术同现有技术相比,结构简单,易于加工,可用于大型轴承及大型调心轴承的搬运工作,替代了人工劳动,节省了人力物力,提高了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术使用时的主视图。参见图1至图2,其中,1是框架,2是连接板,3是气缸,4是导件杆,5是压板,6是三爪气爪,7是第一连接手指,8是第二连接手指,9是第三连接手指,10是定位螺柱,11是第一支撑手指,12是第二支撑手指,13是第三支撑手指,14是传感器,15是轴承。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1至图2所示,框架1的一侧连接搬运定位机构,所述的搬运定位机构包括连接板2、气缸3、导件杆4、压板5及三爪气爪6,所述的连接板2位于框架1的顶部,连接板2的一侧设有凸起,凸起处通过螺栓连接气缸3的伸出轴,位于连接板2的左右两侧底部分别通过螺栓连接导件杆4的顶部,导件杆4的底部连接压板5,位于连接板2的一侧下方通过螺栓连接三爪气爪6的顶部,三爪气爪6的底部分别设有第一连接手指7、第二连接手指8及第三连接手指9,第一连接手指7、第二连接手指8及第三连接手指9的前端面分别设有定位螺柱10,第一连接手指7、第二连接手指8及第三连接手指9的底部分别设有第一支撑手指11、第二支撑手指12及第三支撑手指13。第一连接手指7的前端面设有传感器14。第一连接手指7、第二连接手指8及第三连接手指9呈品字形布置。定位螺柱10的材料为非金属材料。导件杆4及压板5的数量至少为两个。实施例1:本技术使用时,将框架1与工业机器人连接,机器人带动本技术至轴承15上方,当气缸3缩回时,与其相连的连接板2向下移动,带动导向杆4向下移动,最终使得压板5下压,将轴承15的内圈与外圈压平,此时,三爪气爪6位于轴承15中心上方,三个连接手指的一部分已经穿过轴承内圈,同时三爪气爪6动作使得三个连接手指同时在轴承径向平面向外扩张,带动安装在三个连接手指上的定位螺柱10、支撑手指一同向外扩张,当三个连接手指上的定位螺柱10与轴承内圈接触后,轴承被定位,即可进行搬运。其中的第一连接手指7的前端面还设有传感器14,可以判断是否周围有无轴承,并将信号反馈给机器人,实现自动化控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承搬运治具,包括框架,其特征在于:所述的框架(1)的一侧连接搬运定位机构,所述的搬运定位机构包括连接板(2)、气缸(3)、导件杆(4)、压板(5)及三爪气爪(6),所述的连接板(2)位于框架(1)的顶部,连接板(2)的一侧设有凸起,凸起处通过螺栓连接气缸(3)的伸出轴,位于连接板(2)的左右两侧底部分别通过螺栓连接导件杆(4)的顶部,导件杆(4)的底部连接压板(5),位于连接板(2)的一侧下方通过螺栓连接三爪气爪(6)的顶部,三爪气爪(6)的底部分别设有第一连接手指(7)、第二连接手指(8)及第三连接手指(9),第一连接手指(7)、第二连接手指(8)及第三连接手指(9)的前端面分别设有定位螺柱(10),第一连接手指(7)、第二连接手指(8)及第三连接手指(9)的底部分别设有第一支撑手指(11)、第二支撑手指(12)及第三支撑手指(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴承搬运治具,包括框架,其特征在于:所述的框架(1)的一侧连接搬运定位机构,所述的搬运定位机构包括连接板(2)、气缸(3)、导件杆(4)、压板(5)及三爪气爪(6),所述的连接板(2)位于框架(1)的顶部,连接板(2)的一侧设有凸起,凸起处通过螺栓连接气缸(3)的伸出轴,位于连接板(2)的左右两侧底部分别通过螺栓连接导件杆(4)的顶部,导件杆(4)的底部连接压板(5),位于连接板(2)的一侧下方通过螺栓连接三爪气爪(6)的顶部,三爪气爪(6)的底部分别设有第一连接手指(7)、第二连接手指(8)及第三连接手指(9),第一连接手指(7)、第二连接手指(8)及第三连接手指(9)的前端面分别设有定位螺柱(10),第一连接手指(7)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:印国君张楠张树齐杨怀东
申请(专利权)人:冠业智能系统上海有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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