一种计数步进式上件台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种计数步进式上件台，包括框架和地脚，所述框架下侧壁固定设置有均匀分布的地脚，所述框架侧壁上固定设置有阀岛保护罩，所述框架上对称设置有滑轨，每个所述滑轨上均设置有两个的滑块，两个所述滑块之间设置有C型防护罩，所述C型防护罩上设置有滑板框架，所述滑板框架上设置有匹配的滑板，所述框架一端侧壁设置有固定板，所述固定板上设置有与滑板匹配的滑移气缸，所述固定板远离滑移气缸的一侧侧壁固定设置有缓冲块和限位块，所述滑板上设置有顶升装置。本实用新型专利技术节约成本，减小报错率，一次性放很多个件，缓存作用明显，提高人员利用率，降低人工成本，实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种计数步进式上件台
本技术涉及汽车主机厂焊装
，尤其涉及一种计数步进式上件台。
技术介绍
随着社会的发展，时代的进步，人们生活条件的提高，汽车俨然已经成为当今社会愈加主流的交通工具，因此，当今社会对于汽车的需求量也就越来越来越大，汽车顶盖后横梁作为汽车的重要零部件，在进行生产加工的时候往往需要一种计数步进式上件台对其进行固定运送，从而提高加工效率。现有的步进式上件台，通常是每一个定位位置都要加两个接近开关检测件的到位与否，而实际上，我们对中间过程中的零件稍微有点不到位是不需要报警的。因为当下一个计数的时候中间的滑移机构仍然能将这个件往前输送而一个步进式上件台上又会放很多件，假设步进式上件台要放8个件的话，按照以往设计理念需要16个接近开关，大大增加了生产制造成本，报错率也较高，增加了工作人员的劳动量，实用性不强
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中生产制造成本高、报错率高的缺点，而提出的一种计数步进式上件台。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种计数步进式上件台，包括框架和地脚，所述框架下侧壁固定设置有均匀分布的地脚，所述框架侧壁上固定设置有阀岛保护罩，所述框架上对称设置有滑轨，每个所述滑轨上均设置有两个的滑块，两个所述滑块之间设置有C型防护罩，所述C型防护罩上设置有滑板框架，所述滑板框架上设置有匹配的滑板，所述框架一端侧壁设置有固定板，所述固定板上设置有与滑板匹配的滑移气缸，所述固定板远离滑移气缸的一侧侧壁固定设置有缓冲块和限位块，所述滑板上设置有顶升装置，所述顶升装置包括顶起框架和顶升气缸，所述顶起框架和顶升气缸匹配设置，所述顶起框架上侧壁固定设置有定位装置，所述定位装置包括导向块和两个第一定位销，两个所述第一定位销对称设置在导向块两侧，所述导向块上设置有多组定位导向装置。优选地，所述顶升气缸两侧对称设置有导向杆。优选地，所述定位导向装置包括定位支撑块和两个第二定位销，所述定位销一侧设置有导向条，所述定位导向装置靠近导向条的一侧设有上件位检测开关，所述定位导向装置远离导向条的一侧设置有取件位检测开关。优选地，所述缓冲块表面设置有一层厚度均匀的缓冲层，所述缓冲层由一层厚度均匀的软质橡胶垫制作而成。优选地，所述限位块采用耐磨损、受碰撞能力高的锰钢材料制作而成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、节约成本，减小报错率；2、不与机器人交互的前提下，一次性放很多个件，缓存作用明显，提高人员利用率，降低人工成本，实用性较强，数模能够平稳的顶起和落下。附图说明图1为本技术提出的一种计数步进式上件台的三维结构示意图；图2为本技术提出的一种计数步进式上件台的顶升装置与定位装置结构示意图；图3为本技术提出的一种计数步进式上件台的正面结构示意图；图4为图3中A处的放大图；图5为图3中B处的放大图。图中：1框架、2地脚、3阀岛保护罩、4顶升气缸、5顶起框架、6第一定位销、7导向块、8导向杆、9滑移气缸、10滑轨、11滑板框架、12限位块、13缓冲块、14滑块、15C型防护罩、16第二定位销、17定位支撑块、18导向条、19上件位检测开关、20取件位检测开关、21固定板、22滑板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-5，一种计数步进式上件台，包括框架1和地脚2，框架1下侧壁固定设置有均匀分布的地脚2，框架1侧壁上固定设置有阀岛保护罩3，缓冲块13表面设置有一层厚度均匀的缓冲层，所述缓冲层由一层厚度均匀的软质橡胶垫制作而成，缓冲层的设置很好的保护了缓冲块13，框架1上对称设置有滑轨10，每个滑轨10上均设置有两个的滑块14，两个滑块14上之间设置有C型防护罩15，C型防护罩15上设置有滑板框架11，限位块12采用耐磨损、受碰撞能力高的锰钢材料制作而成，锰钢制作的限位块12具有较强的抗冲击、耐磨损能力，在长期使用的过程中，避免不会发生较大的形变，能够起到很好的限位作用，滑板框架11上设置有匹配的滑板22，框架1一端侧壁设置有固定板21，固定板21上设置有与滑板22匹配的滑移气缸9，固定板21远离滑移气缸9的一侧侧壁固定设置有缓冲块13和限位块12，滑板22上设置有顶升装置，顶升装置包括顶起框架5和顶升气缸4，顶起框架5和顶升气缸4匹配设置，顶升气缸4两侧对称设置有导向杆8，导向杆8与导向座采用两个无油衬套，保证精度的同时节约了成本；顶起框架5上侧壁固定设置有定位装置，定位装置包括导向块7和两个第一定位销6，两个第一定位销6对称设置在导向块7两侧，导向块7上设置有多组定位导向装置，定位导向装置包括定位支撑块17和两个第二定位销16，定位销一侧设置有导向条18，定位导向装置靠近导向条18的一侧设有上件位检测开关19，定位导向装置远离导向条18的一侧设置有取件位检测开关20。本技术中，不与机器人交互的情况下，人上件可以将所有件都上满，然后出去启动作业完成按钮，当机器人抓走一个零件以后，机构自动开始运行，顶升装置顶起，将数模全部从固定定位上顶起，滑移装置向前滑动到位，顶升装置落下，数模实现了向前移动一个行程后落在前一个固定定位上，此时，取件位检测开关20有信号，机器人可以过来抓件，输送上有几个定位装置，电控程序就需要进行几次计数，直到将机构上的数模全部用完，如果中途人要进去放几个件，需要将件放置到带导向条18的位置，这时上件位检测开关19有信号，电控程序会自动清零进行新一轮的计数。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计数步进式上件台，包括框架(1)和地脚(2)，所述框架(1)下侧壁固定设置有均匀分布的地脚(2)，其特征在于，所述框架(1)侧壁上固定设置有阀岛保护罩(3)，所述框架(1)上对称设置有滑轨(10)，每个所述滑轨(10)上均设置有两个的滑块(14)，两个所述滑块(14)之间设置有C型防护罩(15)，所述C型防护罩(15)上设置有滑板框架(11)，所述滑板框架(11)上设置有匹配的滑板(22)，所述框架(1)一端侧壁设置有固定板(21)，所述固定板(21)上设置有与滑板(22)匹配的滑移气缸(9)，所述固定板(21)远离滑移气缸(9)的一侧侧壁固定设置有缓冲块(13)和限位块(12)，所述滑板(22)上设置有顶升装置，所述顶升装置包括顶起框架(5)和顶升气缸(4)，所述顶起框架(5)和顶升气缸(4)匹配设置，所述顶起框架(5)上侧壁固定设置有定位装置，所述定位装置包括导向块(7)和两个第一定位销(6)，两个所述第一定位销(6)对称设置在导向块(7)两侧，所述导向块(7)上设置有多组定位导向装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种计数步进式上件台，包括框架(1)和地脚(2)，所述框架(1)下侧壁固定设置有均匀分布的地脚(2)，其特征在于，所述框架(1)侧壁上固定设置有阀岛保护罩(3)，所述框架(1)上对称设置有滑轨(10)，每个所述滑轨(10)上均设置有两个的滑块(14)，两个所述滑块(14)之间设置有C型防护罩(15)，所述C型防护罩(15)上设置有滑板框架(11)，所述滑板框架(11)上设置有匹配的滑板(22)，所述框架(1)一端侧壁设置有固定板(21)，所述固定板(21)上设置有与滑板(22)匹配的滑移气缸(9)，所述固定板(21)远离滑移气缸(9)的一侧侧壁固定设置有缓冲块(13)和限位块(12)，所述滑板(22)上设置有顶升装置，所述顶升装置包括顶起框架(5)和顶升气缸(4)，所述顶起框架(5)和顶升气缸(4)匹配设置，所述顶起框架(5)上侧壁固定设置有定位装置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫利霞，朱华东，刘凯，相义健，
申请(专利权)人：烟台达源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37