主轴凸轮摇摆头结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种主轴凸轮摇摆头结构，包括水平工作台、垂直安装座、X轴滑座、Y轴滑座、Z轴滑座、凸轮传动机构和主轴，凸轮传动机构包括箱体、入力轴、弧面凸轮、输出转塔和驱动电机，X轴滑座沿x轴滑动安装于水平工作台的顶面上，Y轴滑座沿y轴滑动安装于X轴滑座上，Z轴滑座沿z轴滑动安装于垂直安装座的侧面上，箱体安装于Z轴滑座上，入力轴通过轴承转动安装于箱体内，驱动电机安装于箱体的外侧面上；输出转塔的一端安装有旋转盘；主轴的主轴本体一侧形成有左、右安装耳，左、右安装耳通过若干螺栓锁固到旋转盘上，且使主轴悬置于Y轴滑座的上方。本实用新型专利技术采用凸轮传动机构驱动主轴摇摆，实现了多角度加工的功能。

【技术实现步骤摘要】
主轴凸轮摇摆头结构
本技术涉及一种凸轮传动机构，具体是涉及一种主轴凸轮摇摆头结构。
技术介绍
机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动件(齿轮或带轮)等组成主轴部件。机床主轴作为机床的核心部件之一，直接影响机床的加工。传统的机床主轴包括具有轴芯的主轴本体，并通过该轴芯装夹刀具。在工作时，轴芯转动，并带着刀具转动，可利用刀具进行加工。但是，现有技术中机床主轴只能垂直加工，无法满足实际多角度加工的需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出一种主轴凸轮摇摆头结构，采用凸轮传动机构驱动主轴摇摆，实现了多角度加工的功能。本技术的技术方案是这样实现的：一种主轴凸轮摇摆头结构，包括水平工作台、垂直安装座、X轴滑座、Y轴滑座、Z轴滑座、凸轮传动机构和主轴，所述凸轮传动机构包括箱体、入力轴、弧面凸轮、输出转塔和驱动电机，所述X轴滑座沿x轴滑动安装于所述水平工作台的顶面上，所述Y轴滑座沿y轴滑动安装于所述X轴滑座上，所述Y轴滑座上用于装夹待加工的工件，所述垂直安装座设于所述水平工作台的一侧，所述Z轴滑座沿z轴滑动安装于所述垂直安装座的侧面上，所述箱体安装于所述Z轴滑座上，所述入力轴通过轴承转动安装于所述箱体内，且所述入力轴的一端安装有从动齿轮，所述驱动电机安装于所述箱体的外侧面上，所述驱动电机的动力输出轴穿入所述箱体内，所述动力输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动；所述弧面凸轮设于所述箱体内，且所述弧面凸轮安装于所述入力轴的中部位置，所述输出转塔周侧面上安装有若干滚子，所述输出转塔通过轴承转动安装于所述箱体内，且与所述入力轴垂直设置，使所述滚子与所述弧面凸轮的锥度支撑肋啮合传动，所述输出转塔的一端从所述箱体背向所述Z轴滑座的一侧穿出，所述输出转塔该端安装有旋转盘；所述主轴的主轴本体一侧形成有左安装耳和右安装耳，所述左安装耳和所述右安装耳通过若干螺栓锁固到所述旋转盘上，且使所述主轴悬置于所述Y轴滑座的上方。进一步的，所述输出转塔通过轴承转动安装于所述箱体内的结构是：设有上轴承、下轴承和刹车装置，所述箱体一侧形成有第一安装孔，所述第一安装孔内形成有第一安装环，所述第一安装环底端形成有第一安装挡环；所述箱体相对的另一侧形成有第二安装孔，所述第二安装孔内形成有第二安装环，所述第二安装环顶端形成有第二安装挡环；所述输出转塔的外周侧靠近底端位置形成有第一台阶和第二台阶，所述输出转塔的外周侧靠近顶端位置形成有第三台阶，所述下轴承安装于所述第二安装挡环内侧与所述输出转塔之间，且所述下轴承顶端止挡于所述第二台阶，所述下轴承底端通过一安装于所述输出转塔侧面上的挡圈进行支撑定位；所述上轴承安装于所述第一安装环与所述输出转塔之间，且所述上轴承顶端止挡于所述第三台阶，所述上轴承侧边止挡于所述第一安装挡环顶端；所述刹车装置安装于由所述第二安装环和所述第二安装挡环组成的安装槽内。进一步的，所述刹车装置包括安装底座、活塞、第一制动盘和第二制动盘，所述安装底座中心具有第一避位通孔，所述安装底座顶部形成有环形的活塞室，所述活塞上下滑动安装于所述活塞室内，所述活塞与所述活塞室的侧壁之间安装有第一密封圈；所述第一制动盘的中心具有第二避位通孔，所述第一制动盘设置于所述安装底座的顶面上，所述第一制动盘及所述安装底座通过若干螺栓锁固到所述第二安装挡环的底部上，所述安装底座与所述第二安装挡环之间安装有第二密封圈；所述第二制动盘的中心具有第三避位通孔，所述第二制动盘套设在所述输出转塔外，并通过螺栓锁固在所述第一台阶上，且所述第二制动盘止挡于所述第二安装挡环处；所述第二制动盘与所述第一制动盘上下重叠，所述输出转塔的底端插置于所述第二安装孔、所述第二避位通孔及第一避位通孔内；所述安装底座上设有液压油通道，所述液压油通道连接所述活塞室和外部液压油装置，在液压油的驱动下，所述活塞能够驱动所述第一制动盘接触所述第二制动盘，对所述输出转塔进行制动，所述第二安装挡环底部安装有用于复位所述活塞的若干弹簧帽。进一步的，设有底面开口的齿轮箱，所述箱体顶部形成有安装窗口，所述齿轮箱罩盖在所述安装窗口上，所述主动齿轮和所述从动齿轮设于所述齿轮箱内，所述驱动电机安装于所述齿轮箱顶部，所述驱动电机的动力输出轴穿入所述齿轮箱内，并与所述主动齿轮固定连接，所述安装窗口内形成有安装环缘，所述入力轴的顶端通过轴承转动安装于所述安装环缘内，且所述入力轴的顶端穿入所述齿轮箱内，并与所述从动齿轮固定连接。本技术的有益效果是：采用凸轮传动机构驱动主轴摇摆，可以实现多角度加工的功能。凸轮传感机构安装于Z轴滑座上，可以进行Z轴调节，工件装夹在Y轴滑座上，可以进行Y轴调节，Y轴滑座滑动设于X轴滑座上，可以进行X轴调节。因此，本技术主轴凸轮摇摆头结构，实现了四轴调节的功能。其中，主轴的主轴本体侧面通过左安装耳和右安装耳，可以实现主轴与凸轮传动机构的旋转盘的固定连接，实现摆动功能。通过在箱体上设置刹车装置，可以锁定输出转塔，以便在特定角度进行主轴加工。通过在箱体底部的安装槽上安装第一制动盘，在输出转塔上安装第二制动盘，并使第一制动盘与第二制动盘上下重叠，再通过液压油推动设置在安装底座上的活塞上下滑动，可以驱动第一制动盘接触第二制动盘，从而达到制动输出转塔的效果。附图说明图1为本技术主轴凸轮摇摆头结构的立体图；图2为本技术中凸轮传动机构的立体图；图3为本技术中凸轮传动机构一侧视图；图4为图3中A-A向剖面视图；图5为本技术中凸轮传动机构另一侧视图；图6为图5中B-B向剖面视图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本专利技术的内容而非限制本专利技术的保护范围。实施例附图的结构中各组成部分未按正常比例缩放，故不代表实施例中各结构的实际相对大小。其中所说的结构或面的上面或上侧，包含中间还有其他层的情况。如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种主轴凸轮摇摆头结构，包括水平工作台1、垂直安装座2、X轴滑座3、Y轴滑座4、Z轴滑座5、凸轮传动机构6和主轴7，所述凸轮传动机构包括箱体601、入力轴602、弧面凸轮603、输出转塔604和驱动电机605，所述X轴滑座沿x轴滑动安装于所述水平工作台的顶面上，所述Y轴滑座沿y轴滑动安装于所述X轴滑座上，所述Y轴滑座上用于装夹待加工的工件，所述垂直安装座设于所述水平工作台的一侧，所述Z轴滑座沿z轴滑动安装于所述垂直安装座的侧面上，所述箱体安装于所述Z轴滑座上，所述入力轴通过轴承转动安装于所述箱体内，且所述入力轴的一端安装有从动齿轮606，所述驱动电机安装于所述箱体的外侧面上，所述驱动电机的动力输出轴穿入所述箱体内，所述动力输出轴上安装有主动齿轮607，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动；所述弧面凸轮设于所述箱体内，且所述弧面凸轮安装于所述入力轴的中部位置，所述输出转塔周侧面上安装有若干滚子608，所述输出转塔通过轴承转动安装于所述箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主轴凸轮摇摆头结构，其特征在于：包括水平工作台(1)、垂直安装座(2)、X轴滑座(3)、Y轴滑座(4)、Z轴滑座(5)、凸轮传动机构(6)和主轴(7)，所述凸轮传动机构包括箱体(601)、入力轴(602)、弧面凸轮(603)、输出转塔(604)和驱动电机(605)，所述X轴滑座沿x轴滑动安装于所述水平工作台的顶面上，所述Y轴滑座沿y轴滑动安装于所述X轴滑座上，所述Y轴滑座上用于装夹待加工的工件，所述垂直安装座设于所述水平工作台的一侧，所述Z轴滑座沿z轴滑动安装于所述垂直安装座的侧面上，所述箱体安装于所述Z轴滑座上，所述入力轴通过轴承转动安装于所述箱体内，且所述入力轴的一端安装有从动齿轮(606)，所述驱动电机安装于所述箱体的外侧面上，所述驱动电机的动力输出轴穿入所述箱体内，所述动力输出轴上安装有主动齿轮(607)，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动；所述弧面凸轮设于所述箱体内，且所述弧面凸轮安装于所述入力轴的中部位置，所述输出转塔周侧面上安装有若干滚子(608)，所述输出转塔通过轴承转动安装于所述箱体内，且与所述入力轴垂直设置，使所述滚子与所述弧面凸轮的锥度支撑肋(6031)啮合传动，所述输出转塔的一端从所述箱体背向所述Z轴滑座的一侧穿出，所述输出转塔该端安装有旋转盘(609)；所述主轴的主轴本体(701)一侧形成有左安装耳(702)和右安装耳(703)，所述左安装耳和所述右安装耳通过若干螺栓锁固到所述旋转盘上，且使所述主轴悬置于所述Y轴滑座的上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种主轴凸轮摇摆头结构，其特征在于：包括水平工作台(1)、垂直安装座(2)、X轴滑座(3)、Y轴滑座(4)、Z轴滑座(5)、凸轮传动机构(6)和主轴(7)，所述凸轮传动机构包括箱体(601)、入力轴(602)、弧面凸轮(603)、输出转塔(604)和驱动电机(605)，所述X轴滑座沿x轴滑动安装于所述水平工作台的顶面上，所述Y轴滑座沿y轴滑动安装于所述X轴滑座上，所述Y轴滑座上用于装夹待加工的工件，所述垂直安装座设于所述水平工作台的一侧，所述Z轴滑座沿z轴滑动安装于所述垂直安装座的侧面上，所述箱体安装于所述Z轴滑座上，所述入力轴通过轴承转动安装于所述箱体内，且所述入力轴的一端安装有从动齿轮(606)，所述驱动电机安装于所述箱体的外侧面上，所述驱动电机的动力输出轴穿入所述箱体内，所述动力输出轴上安装有主动齿轮(607)，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动；所述弧面凸轮设于所述箱体内，且所述弧面凸轮安装于所述入力轴的中部位置，所述输出转塔周侧面上安装有若干滚子(608)，所述输出转塔通过轴承转动安装于所述箱体内，且与所述入力轴垂直设置，使所述滚子与所述弧面凸轮的锥度支撑肋(6031)啮合传动，所述输出转塔的一端从所述箱体背向所述Z轴滑座的一侧穿出，所述输出转塔该端安装有旋转盘(609)；所述主轴的主轴本体(701)一侧形成有左安装耳(702)和右安装耳(703)，所述左安装耳和所述右安装耳通过若干螺栓锁固到所述旋转盘上，且使所述主轴悬置于所述Y轴滑座的上方。


2.根据权利要求1所述的主轴凸轮摇摆头结构，其特征在于：所述输出转塔通过轴承转动安装于所述箱体内的结构是：设有上轴承(610)、下轴承(611)和刹车装置(612)，所述箱体一侧形成有第一安装孔(6011)，所述第一安装孔内形成有第一安装环(6012)，所述第一安装环底端形成有第一安装挡环(6013)；所述箱体相对的另一侧形成有第二安装孔(6014)，所述第二安装孔内形成有第二安装环(6015)，所述第二安装环顶端形成有第二安装挡环(6016)；所述输出转塔的外周侧靠近底端位置形成有第一台阶(6041)和第二台阶(6042)，所述输出转塔的外周侧靠近顶端位置形成有第三台阶(6043)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵相雨，邱海涛，
申请(专利权)人：苏州古田自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32