作业车辆制造技术

本发明专利技术能够实现状态显示部的安装作业的简化，防止状态显示部受损，并且实现状态显示部的视觉确认性的提高。具备：作业车辆主体(1)，其能够自动行驶；状态检测部，其对该作业车辆主体(1)的状态进行检测；以及状态显示部(35)，其进行与由该状态检测部检测出的作业车辆主体(1)的状态相应的状态显示，在俯视观察时，至少在作业车辆主体(1)的对角，配置有一对状态显示部(35)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
本专利技术涉及能够自动行驶的作业车辆。
技术介绍
上述那样的作业车辆利用卫星定位系统来获取作业车辆的当前位置，并沿着预先设定的目标行驶路径自动行驶(例如，参照专利文献1。)。在这样的作业车辆中，优选，具备对作业车辆的状态进行显示的状态显示部，以便用户、作业地周边的人等能够掌握作业车辆的状态是什么状态。因此，在专利文献1所记载的作业车辆中，在驾驶室的上部，配备具有多个灯、扬声器等的状态显示部。在驾驶室的上部配置有具有卫星定位系统的GPS天线、数据接收天线等的天线单元，在天线单元配备有状态显示部。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-94093号公报
技术实现思路
优选，状态显示部在作业车辆中配置于用户、作业地周边的人等容易视觉确认的部位。关于这点，在专利文献1所记载的作业车辆中，在驾驶室的上部配备有状态显示部，因此，在用户、作业地周边的人等容易视觉确认状态显示部的部位配置有状态显示部。然而，在驾驶室的上部安装状态显示部的情况下，其安装位置处于较高的位置，因此，状态显示部的安装作业花费工夫。另外，状态显示部从驾驶室的上部进一步朝上方侧突出，因此，车高变高，当搬运作业车辆时、或将作业车辆收纳于仓库等时，状态显示部也可能与什么东西接触而受损。鉴于上述实际情况，本专利技术的主要课题在于如下方面，即，提供一种能够实现状态显示部的安装作业的简化、防止状态显示部受损并且实现状态显示部的视觉确认性的提高的作业车辆。本专利技术的第1特征结构在于如下方面，即，具备：作业车辆主体，其能够自动行驶；状态检测部，其对该作业车辆主体的状态进行检测；以及状态显示部，其进行与由该状态检测部检测出的作业车辆主体的状态相应的状态显示，在俯视观察时，至少在所述作业车辆主体的对角，配置有一对所述状态显示部。根据本结构，在作业车辆主体的对角配置有一对状态显示部，因此，用户、位于作业车辆的周围的人能够视觉确认一对状态显示部中的至少一方，能够实现视觉确认性的提高。而且，并不是在比驾驶室还靠上方侧的位置，而是只要在作业车辆主体的对角配置一对状态显示部即可，能够将状态显示部配置于比较低的位置。据此，能够实现状态显示部的安装作业的简化，并且，能够防止作业车辆的车高变高，也能够防止状态显示部受损等。本专利技术的第2特征结构在于如下方面，即，所述作业车辆主体具有驾驶室，在正面观察时，所述状态显示部配置于比所述驾驶室靠外侧的位置，且是配置于比所述作业车辆主体的行驶部的外侧端部靠内侧的位置。根据本结构，状态显示部在正面观察时配置于比驾驶室靠外侧的位置，因此，能够防止在正面观察时因驾驶室而难以看到状态显示部。而且，状态显示部在正面观察时配置于比行驶部的外侧端部靠内侧的位置，因此，在作业车辆主体的左右方向上，状态显示部不会突出到比行驶部靠外侧的位置，能够在作业车辆主体自动行驶过程中等，防止状态显示部与什么东西接触而受损。本专利技术的第3特征结构在于如下方面，即，在所述驾驶室的前方侧且是所述驾驶室的左右方向的一侧，配备有消声器，一对所述状态显示部中的一个状态显示部配置于所述驾驶室的前方侧，且是配置于在所述驾驶室的左右方向上与所述消声器所处的一侧相反的一侧。根据本结构，在驾驶室的左右方向上，在与消声器所处的一侧相反的一侧配置有状态显示部，因此，能够不妨碍消声器地将状态显示部配置于可确保视觉确认性的提高的位置。本专利技术的第4特征结构在于如下方面，即，所述状态显示部借助支撑件以相对于所述驾驶室的驾驶室框架装卸自如的方式配备于所述驾驶室的驾驶室框架。根据本结构，状态显示部借助支撑件而相对于驾驶室框架装卸自如，因此，能够根据需要，对状态显示部进行安装以及拆卸，使用便利性变得良好。另外，还能够相对于作业车辆后安状态显示部，因此，通过相对于作业车辆后安状态显示部，还能够变更为自动行驶用的作业车辆，能够实现由此带来的作业简化。而且，通常，利用驾驶室框架构成的驾驶室借助弹性体等防振部件而被支承，因此，通过状态显示部借助支撑件而安装于驾驶室框架，能够以防止对状态显示部传递振动的状态设置状态显示部。本专利技术的第5特征结构在于如下方面，即，具备：对所述状态显示部的状态显示进行控制的状态显示控制部，所述状态显示控制部在所述驾驶室内配置于所述操作面板部的内部。根据本结构，通过具备状态显示控制部，能够适当地进行状态显示部的状态显示，并且作为状态显示控制部的配置位置，能够有效地活用操作面板部的内部。通常，能够在操作面板部的内部，配置作业车辆所搭载的各种控制部，因此，能够集中设置上述控制部与状态显示控制部的配线，从而能够实现配线的简化以及配线作业的简化。附图说明图1是表示自动行驶系统的简要结构的图。图2是表示自动行驶系统的简要结构的框图图3是表示目标行驶路径的图。图4是表示在正面观察时的拖拉机的图。图5是表示在背面观察时的拖拉机的图。图6是表示在斜左侧前方观察时的拖拉机的立体图。图7是表示在斜左侧后方观察时的拖拉机的立体图。图8是表示在斜右侧前方观察时的拖拉机的立体图。图9是表示在斜右侧后方观察时的拖拉机的立体图。图10是表示第1状态显示部的安装结构的图。图11是表示第2状态显示部的安装结构的图。图12是表示第3状态显示部的安装结构的图。图13是表示第4状态显示部的安装结构的图。图14是表示第7状态显示部的安装结构的图。图15是表示驾驶室的内部的立体图。具体实施方式基于附图，对将本专利技术所涉及的作业车辆应用于自动行驶系统的情况下的实施方式进行说明。如图1所示，该自动行驶系统应用拖拉机1作为作业车辆，但是，也能够应用于除拖拉机以外的、乘坐式插秧机、联合收割机、乘坐式割草机、轮式装载机、除雪车等乘坐式作业车辆；以及无人割草机等无人作业车辆。如图1以及图2所示，该自动行驶系统具备：搭载于拖拉机1的自动行驶单元2；以及以能够与自动行驶单元2通信的方式进行通信设定的便携式通信终端3。便携式通信终端3能够采用具有可触摸操作的液晶面板4等的平板型个人电脑、智能手机等。拖拉机1通过在其后部借助3点连杆机构5而以能够升降且能够翻滚的方式连结作为作业装置的一个例子的旋耕装置，能够构成为旋耕形式。在拖拉机1的后部，可以代替旋耕装置，而连结犁、播种装置、撒布装置等作业装置。如图1所示，拖拉机1具备：作为能够驱动的转向轮而发挥功能的左右前轮7；能够驱动的左右后轮8；形成搭乘式驾驶部的驾驶室9；以及具有共轨系统的电子控制式柴油发动机(以下，称为发动机)10。另外，如图2所示，拖拉机1具备：对来自发动机10的动力进行变速的电子控制式变速装置11；对左右前轮7进行转向的全液压式动力转向机构12；对左右后轮8进行制动的左右侧制动器(未图示)；能够对左右侧制动器进行液压操作的电子控制式制动操作机构13；能够对朝向旋耕装置等作业装置的动力传递进行通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，其特征在于，具备：/n作业车辆主体，其能够自动行驶；/n状态检测部，其对该作业车辆主体的状态进行检测；以及/n状态显示部，其进行与由该状态检测部检测出的作业车辆主体的状态相应的状态显示，/n在俯视观察时，至少在所述作业车辆主体的对角，配置有一对所述状态显示部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180208 JP 2018-0209041.一种作业车辆，其特征在于，具备：
作业车辆主体，其能够自动行驶；
状态检测部，其对该作业车辆主体的状态进行检测；以及
状态显示部，其进行与由该状态检测部检测出的作业车辆主体的状态相应的状态显示，
在俯视观察时，至少在所述作业车辆主体的对角，配置有一对所述状态显示部。


2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
所述作业车辆主体具有驾驶室，
在正面观察时，所述状态显示部配置于比所述驾驶室靠外侧的位置，且是配置于比所述作业车辆主体的行驶部的外侧端部靠内侧的位置。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：工藤纯子，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP