微型无人直升机飞行姿态三维仿真转台制造技术

本发明专利技术公开的微型无人直升机飞行姿态三维仿真转台，包括基座、外框组件、中框组件和内框组件，外框组件固定在基座上绕ｘ轴运动，中框组件固定在外框架上绕ｙ轴运动，内框组件固定在中框架上绕ｚ轴运动；该三维仿真转台采取卧式结构，可以在地面上模拟微型无人直升机在空中飞行的三维姿态，实时的再现直升机飞行时的航向角、俯仰角、横滚角，可以重复测试、评价飞行控制系统的各项性能指标，同时，还可以测试飞行器携带的机载传感器在模拟飞行条件下的工作状况。它具有体积小巧、结构简单、成本低廉、精度较高、结构安装和调试比较方便等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于模拟微型无人直升机三自由度飞行姿态的三维仿真转台。
技术介绍
微型无人直升机具有体积小、隐蔽性好，灵活性好，起飞着陆场地小，并可在空中有限范围内作悬停飞行等特点，具有相当广泛的商业和军事用途。无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火和侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等方面都具有广泛的应用前景。微型无人直升机的性能在很大程度上取决于它的飞行控制系统的设计。而地面飞行仿真试验是设计飞控系统时必不可少的重要步骤。三维仿真转台是半实物飞行仿真实验系统中的一个关键设备，它可以在实验室条件下真实地模拟微型无人直升机在空中实际飞行时三个自由度的各种姿态，复现其运动时的动力学特征，从而对它们的制导系统、控制系统及其相应器件的性能进行反复仿真和测试，获得试验数据，并据此对其进行重新设计和改进，达到总体设计的性能指标要求。仿真转台性能的优劣直接关系到仿真试验可靠性和置信度，是保证航空、航天系统精度和性能的基础，因此对转台提出了较高的技术指标，这给仿真转台的整体制造水平和性能提出了新的课题，也给转台的系统设计与实现提出了更高的要求。用于航空航天试本文档来自技高网...

【技术保护点】
微型无人直升机飞行姿态三维仿真转台，其特征在于包括以下组成部分：１）基座（２），在基座上固定有两块垂直且彼此相隔平行的墙板（３Ａ、３Ｂ）；２）外框组件，包括外框矩形框架（９）、第一轴承（７）、第二轴承（２３）、第一轴（８）、第二轴（２１）和第一电机（４），第一轴承（７）的外圈和第二轴承（２３）的外圈分别固定在基座（２）的两块墙板（３Ａ）和（３Ｂ）上，第一轴（８）和第二轴（２１）分别与第一轴承（７）和第二轴承（２３）的内圈紧固，第一轴（８）的一端和第二轴（２１）的一端分别与外框矩形框架（９）的相对两边固定，第一轴（８）的另一端通过联轴器（５）与第一电机（４）的轴相连；３）中框组件，包括中框矩形框...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯鑫，李平，宋浩，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]