一种多投影图像显示方法、装置及电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种多投影图像显示方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取各个投影仪第一帧的待投影图像；加载内存中预存的图像映射矩阵，图像映射矩阵用于保存预先计算的原始图像与扭曲图像之间的屏幕坐标点变换关系；基于图像映射矩阵，通过点查找法并行确定各个待投影图像对应的扭曲后图像，生成拼接后的完整图像，并将完整图像的数据写入内存中；通过预设屏幕对完整图像进行显示。本申请预先计算表征原始图像与扭曲图像之间的屏幕坐标点变换关系的图像映射矩阵并保存，在后续投影过程中，可直接加载并基于图像映射矩阵快速实现多投影图像的拼接融合，将完整图像显示在屏幕上，减少了对于硬件的依赖，降低了实现成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多投影图像显示方法、装置及电子设备和存储介质
本申请涉及图像处理
，更具体地说，涉及一种多投影图像显示方法、装置及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
投影机是生活中比较常见的一种设备，不管是在会议室还是阶梯教室中都会利用投影机来投影辅助工作，而这些场所都是投影面积比较小的，如果遇到大型投影面积例如工业生产的话，可能需要两台甚至多台投影机才可实现投影。当多台投影仪同时投射一幅画面时，画面中必然会有重叠之处，需要利用图像扭曲技术对图像分屏处理再拼接，确保屏幕整张无缝，显示效果与一台投影机投射出的完整画面相同。在传统针对多台投影机进行图像融合拼接时所需的设备包括：屏幕：屏幕的选择至关重要，需要确保屏幕整张无缝，这样才能够确保画面完美性；投影机的选择也是同样重要的，其画面质量直接影响到显示效果，选用进口高流明工程机，能够确保显示效果的稳定性；软边融合拼接处理器：其决定了大屏幕画面显示的内容和速度，处理器的好坏对于信号源的处理速度、画面清晰度、软边融合的质量都有着不可低估的作用；信号处理设备：主要用于进行信号源类型的转换、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多投影图像显示方法，其特征在于，包括：/n获取各个投影仪第一帧的待投影图像；/n加载内存中预存的图像映射矩阵，所述图像映射矩阵用于保存预先计算的原始图像与扭曲图像之间的屏幕坐标点变换关系；/n基于所述图像映射矩阵，通过点查找法并行确定各个待投影图像对应的扭曲后图像，生成拼接后的完整图像，并将所述完整图像的数据写入内存中；/n通过预设屏幕对所述完整图像进行显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种多投影图像显示方法，其特征在于，包括：
获取各个投影仪第一帧的待投影图像；
加载内存中预存的图像映射矩阵，所述图像映射矩阵用于保存预先计算的原始图像与扭曲图像之间的屏幕坐标点变换关系；
基于所述图像映射矩阵，通过点查找法并行确定各个待投影图像对应的扭曲后图像，生成拼接后的完整图像，并将所述完整图像的数据写入内存中；
通过预设屏幕对所述完整图像进行显示。


2.根据权利要求1所述的多投影图像显示方法，其特征在于，所述图像映射矩阵的计算过程包括：
采集各个投影仪对应的投影前后图像，并按照预设划分策略分别将投影前后图像划分为预设数量的网格；
根据投影前后图像的各个网格对中两个网格顶点的屏幕坐标对应关系生成单应矩阵，并根据所述单应矩阵计算数据点映射函数；
基于所述数据点映射函数，计算各个网格数据基于当前投影仪的第一屏幕坐标以及基于所述预设屏幕的第二屏幕坐标，得到整个屏幕的图像映射矩阵。


3.根据权利要求2所述的多投影图像显示方法，其特征在于，所述根据所述单应矩阵计算数据点映射函数，包括：
根据所述单应矩阵，利用第一计算公式计算所述数据点映射函数，所述第一计算公式包括：



其中，map为所述单应矩阵；xa、ya为投影前网格内的点元素坐标；xb0、yb0为投影后网格内的点元素坐标。


4.根据权利要求3所述的多投影图像显示方法，其特征在于，所述基于所述数据点映射函数，计算各个网格数据基于当前投影仪的第一屏幕坐标以及基于所述预设屏幕的第二屏幕坐标，包括：
针对投影前后图像中的各个网格对，分别计算在预设屏幕坐标下包含两个网格的最小外接矩形；
利用第二计算公式计算各个网格数据基于当前投影仪的第一屏幕坐标，所述第二计算公式包括：xb1＝xb0+rx0,yb1＝yb0+ry0；
其中，rx0、ry0为所述最小外接矩形的左上角屏幕点值；xb1、yb1为所述第一屏幕坐标；
利用第三计算公式计算各个网格数据基于所述预设屏幕的第二屏幕坐标，所述第三计算公式包括：xb＝xb1+rx,yb＝yb1+ry；
其中，rx、ry为当...

【专利技术属性】
技术研发人员：方云科，苏凯，张生龙，丁威，
申请(专利权)人：杭州爱科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33