一种投影几何调整方法、系统、设备和存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种投影几何调整方法、系统、设备和存储介质，其中方法包括：在投影仪投影画面的融合带和/或边和/或角上叠加投射若干个特征图像，根据所述特征图像对所述投影仪的投影画面进行几何调整。本发明专利技术可以使得投影画面的几何调整操作更加简便、快捷，而且仅需在投影画面的小范围区域叠加投射特征图像，就可以实现投影画面的几何调整，降低对投影画面观感的影响，在会议、展览等正常场景下也能进行投影画面的几何调整。

【技术实现步骤摘要】
一种投影几何调整方法、系统、设备和存储介质
本专利技术涉及投影
，更具体地，涉及一种投影几何调整方法、系统、设备和存储介质。
技术介绍
投影边缘融合技术是将一幅视频或图像由两台以上的投影仪200投射出来，将投影画面的重叠区域平滑过渡，最终呈现出更大的投影画面。如图1所示为以两台投影仪200为例的一种投影融合系统，图像融合处理器300从视频源400中获取初始的视频图像数据并对视频图像数据进行融合处理，形成两个视频图像数据分别由两台投影仪200投射到投影载体100上，两台投影仪200的投射区域分别为投影画面A和投影画面B，两台投影仪200投影画面的重叠区域为融合带，最终投射出来的视频图像可以充满整个投影载体100。这种边缘融合技术在市面上已得到较广泛的应用，但是由于环境因素，包括温度、湿度、气压等因素，以及工程安装结构的差异，投影仪200所投影出来的投影画面会发生偏移而无法保持投影画面投射在固定的范围内，这种偏移在投影融合系统中会导致各个投影仪200所投射出的投影画面各自产生偏移，其融合带也会变得模糊，使得投射出的画面在融合带处显示效果变差。现有对投影融合系统所投射出的画面进行偏移调整的方式是：先将各个投影仪200所投射出的投影画面做横向数目为M、纵向数目为N的网格化处理，具体是在对视频图像数据进行投影之前，先切换至网格画面或者先在投影画面上打出网格线条，然后通过调整网格上的交叉点调整网格的几何形状，调整好几何形状后，保存网格数据，根据所保存的网格数据对视频图像数据进行几何调整，得到最终投射出的视频图像。上述偏移调整方式，需要在偏移调整过程中将投影画面切换至网格画面或者在正常画面上叠加网格线条，这种方式在实际的使用中具有局限性。在正常的使用场景中，如会议、展览等场景，切换投影画面至网格画面或者在投影画面上叠加网格线条，都会影响投影屏幕的观感，况且这些场景通常也不允许做这样的操作。
技术实现思路
本专利技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种投影几何调整方法、系统、设备和存储介质，用于解决在进行投影画面几何调整时需要切换至网格画面或者在正常画面上叠加网格线条而影响正常使用的问题。本专利技术采取的技术方案是：第一方面，提供一种投影几何调整方法，包括：在投影仪投影画面的融合带和/或边和/或角上叠加投射特征图像，根据特征图像对投影仪的投影画面进行几何调整。在投影画面几何调整的过程中，将特征图像叠加投射在投影画面上的融合带和/或边和/或角上，特征图像仅仅在投影画面上占用小范围区域，与现有的将投影画面切换至网格画面或者在投影画面上叠加网络线条的方式相比，可以降低对投影画面的观感影响。即使在会议、展览等需要保持投影画面正常投射的场景下，都可以实时进行投影画面的几何调整，保持投影画面具有较高的清晰度，保持投影画面不出现歪斜。进一步地，在投影仪投影画面的融合带上叠加投射特征图像，根据特征图像对投影仪的投影画面进行几何调整，包括：在有形成融合带的不同投影仪的投影画面上，对应融合带的位置分别叠加投射特征图像，以使在不同投影仪的投影画面上所叠加投射的特征图像的几何元素，可在融合带重合或对齐；当特征图像的几何元素没有在融合带重合或对齐时，对投影仪的投影画面进行几何调整。将特征图像叠加投射在投影仪的投影画面上，根据不同投影仪的投影画面上，对应融合带的位置所叠加投射的特征图像几何元素在融合带是否重合或是否对齐，而进行投影画面的几何调整，由此可以方便快捷地对投影画面的偏移进行调整，使得融合带的画面显示变得清晰。进一步地，在有形成融合带的不同投影仪的投影画面上，对应融合带的位置分别叠加投射特征图像，以使在不同投影仪的投影画面上所叠加投射的特征图像的几何元素，可在融合带重合或对齐，具体包括：在有形成融合带的不同投影仪的投影画面上，对应融合带的位置分别叠加投射特征图像，不同投影仪的投影画面上所叠加投射的特征图像包含形状相同的几何元素，以使不同投影仪的投影画面上所叠加投射的特征图像的几何元素，可在融合带重合或对齐。不同投影仪的投影画面上的特征图像包含形状相同的几何元素，所包含的形状相同几何元素可以便于判断不同投影仪的投影画面上的特征图像的几何元素在融合带是否重合或对齐。不同投影仪的投影画面上的特征图像颜色和/或填充图案等不相同，可以便于区分特征图像是叠加投射在哪个投影仪的投影画面上。进一步地，在有形成融合带的不同投影仪的投影画面上，对应融合带的位置分别叠加投射特征图像，以使在不同投影仪的投影画面上所叠加投射的特征图像的几何元素，可在融合带重合或对齐，具体包括：在有形成融合带的不同投影仪的投影画面上，对应融合带的位置分别叠加投射特征图像，每个投影仪的投影画面上所叠加投射的特征图像为多个，每个投影仪的投影画面上所叠加投射的多个特征图像分布于融合带的不同位置上，以使在不同投影仪的投影画面上所叠加投射的多个特征图像的几何元素，可在融合带的不同位置对应重合或对应对齐。当在投影仪的投影画面上对应融合带的位置叠加投射多个特征图像时，在同一个融合带上的不同位置，都可以进行不同投影仪的投影画面所叠加投射的特征图像几何元素是否重合或对齐的判断，使得对投影画面的几何调整精度更高，几何调整后的投影画面具有更高的清晰度。进一步地，在投影仪投影画面的边和/或角上叠加投射特征图像，根据特征图像对投影仪的投影画面进行几何调整，包括：在投影仪投影画面的边和/或角上叠加投射特征图像，以使在投影画面的边和/或角上所叠加投射的特征图像的几何元素，可与投影载体的边和/或角重合或对齐；当特征图像的几何元素没有与投影载体的边或角重合或对齐时，对投影仪的投影画面进行几何调整。将特征图像投射在投影仪的投影画面上，根据投影仪的投影画面边和/或角上所叠加投射的特征图像几何元素是否与投影载体的几何元素重合或对齐而进行投影画面的几何调整，而进行投影画面的几何调整，由此可以使得投影画面与投影载体保持对正，避免投影画面溢出或小于投影载体。进一步地，在投影仪投影画面的边和/或角上叠加投射特征图像，以使在投影画面的边和/或角上所叠加投射的特征图像的几何元素，可与投影载体的边和/或角重合或对齐，包括：在投影仪投影画面的边和/或角上叠加投射多个特征图像，多个特征图像分布于不同的边和/或不同的角和/或边上的不同位置，以使在投影画面的边和/或角上所叠加投射的特征图像的几何元素，可与投影载体的不同边和/或不同角和/或边上的不同位置对应重合或对齐。当在投影仪的投影画面上在不同的边和/或不同的角叠加投射多个特征图像时，在投影载体不同的边和/或不同的角和/或一条边上的不同位置，都可以进行所叠加投射的特征图像几何元素是否与投影载体几何元素重合或对齐的判断，使得对投影画面的几何调整精度更高，几何调整后的投影画面可以更加对正投影载体。进一步地，在有形成融合带的不同投影仪的投影画面上，对应融合带的位置分别叠加投射特征图像，以使在不同投影仪的投影画面上所叠加投射的特征图像的几何元素，可在融合带重合或对齐，包括：根据有形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影几何调整方法，其特征在于，包括：/n在投影仪投影画面的融合带和/或边和/或角上叠加投射特征图像，根据所述特征图像对所述投影仪的投影画面进行几何调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种投影几何调整方法，其特征在于，包括：
在投影仪投影画面的融合带和/或边和/或角上叠加投射特征图像，根据所述特征图像对所述投影仪的投影画面进行几何调整。


2.根据权利要求1所述的投影几何调整方法，其特征在于，在投影仪投影画面的融合带上叠加投射特征图像，根据所述特征图像对所述投影仪的投影画面进行几何调整，包括：
在有形成融合带的不同投影仪的投影画面上，对应所述融合带的位置分别叠加投射特征图像，以使在不同所述投影仪的投影画面上所叠加投射的所述特征图像的几何元素，可在所述融合带重合或对齐；
当所述特征图像的几何元素没有在所述融合带重合或对齐时，对投影仪的投影画面进行几何调整。


3.根据权利要求2所述的一种投影几何调整方法，其特征在于，在有形成融合带的不同投影仪的投影画面上，对应所述融合带的位置分别叠加投射特征图像，以使在不同所述投影仪的投影画面上所叠加投射的所述特征图像的几何元素，可在所述融合带重合或对齐，包括：
在有形成融合带的不同投影仪的投影画面上，对应所述融合带的位置分别叠加投射特征图像，不同所述投影仪的投影画面上所叠加投射的所述特征图像包含形状相同的几何元素，以使不同所述投影仪的投影画面上所叠加投射的所述特征图像的几何元素，可在所述融合带重合或对齐。


4.根据权利要求2所述的一种投影几何调整方法，其特征在于，在有形成融合带的不同投影仪的投影画面上，对应所述融合带的位置分别叠加投射特征图像，以使在不同所述投影仪的投影画面上所叠加投射的所述特征图像的几何元素，可在所述融合带重合或对齐，包括：
在有形成融合带的不同投影仪的投影画面上，对应所述融合带的位置分别叠加投射特征图像，每个所述投影仪的投影画面上所叠加投射的所述特征图像为多个，每个所述投影仪的投影画面上所叠加投射的多个所述特征图像分布于所述融合带的不同位置上，以使在不同所述投影仪的投影画面上所叠加投射的多个所述特征图像的几何元素，可在所述融合带的不同位置对应重合或对应对齐。


5.根据权利要求1所述的投影几何调整方法，其特征在于，在投影仪投影画面的边和/或角上叠加投射特征图像，根据所述特征图像对所述投影仪的投影画面进行几何调整，包括：
在投影仪投影画面的边和/或角上叠加投射特征图像，以使在所述投影画面的边和/或角上所叠加投射的所述特征图像的几何元素，可与投影载体的边和/或角重合或对齐；
当所述特征图像的几何元素没有与所述投影载体的边或角重合或对齐时，对所述投影仪的投影画面进行几何调整。


6.根据权利要求1所述的一种投影几何调整方法，其特征在于，在投影仪投影画面的边和/或角上叠加投射特征图像，以使在所述投影画面的边和/或角上所叠加投射的所述特征图像的几何元素，可与投影载体的边和/或角重合或对齐，包括：
在投影仪投影画面的边和/或角上叠加投射多个特征图像，多个所述特征图像分布于不同的边和/或不同的角和/或边上的不同位置，以使在所述投影画面的边和/或角上所叠加投射的所述特征图像的几何元素，可与投影载体的不同边和/或不同角和/或边上的不同位置对应重合或对齐。


7.根据权利要求2至4任一项所述的一种投影几何调整方法，其特征在于，在有形成融合带的不同投影仪的投影画面上，对应所述融合带的位置分别叠加投射特征图像，以使在不同所述投影仪的投影画面上所叠加投射的所述特征图像的几何元素，可在所述融合带重合或对齐，包括：
根据有形成融合带的不同投影仪投影画面的尺寸，以及所述融合带的尺寸，确定特征图像的叠加投射位置；
根据所确定的所述叠加投射位置，在有形成融合带的不同投影仪的投影画面上，对应所述融合带的位置分别叠加投射特征图像，以使在不同所述投影仪的投影画面上所叠加投射的所述特征图像的几何元素，可在所述融合带重合或对齐。


8.根据权利要求7所述的一种投影几何调整方法，其特征在于，所述根据有形成融合带的不同投影仪投影画面的尺寸，以及所述融合带的尺寸，确定特征图像的叠加投射位置，包括：
根据所述融合带的尺寸，确定特征图像在有形成所述融合带的其中一个投影仪投影画面上的叠加投射位置；
根据已确定的叠加投射位置、有形成所述融合带的不同投影仪投影画面的尺寸以及所述融合带的尺寸，确定特征图像在有形成所述融合带的其它投影仪投影画面上的叠加投射位置。


9.一种投影几何调整系统，其特征在于，包括特征图像投射模块和投影画面校正模块；
所述特征图像投射模块，用于在投影仪投影画面的融合带和/或边和/或角上叠加投射特征图像；
所述投影画面校正模块，用于根据所述特征图像对所述投影仪的投影画面进行几何调整。


10.根据权利要求9所述的投影几何调整系统，其特征在于，所述特征图像投射模块用于在投影仪投影画面的融合带上叠加投射特征图像，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑崧，郑小华，陈奋发，高小勇，廖微，
申请(专利权)人：深圳市康帕斯科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44