摄像设备、摄像控制方法和存储介质技术

本发明专利技术提供一种摄像设备、摄像控制方法和存储介质。为了提供即使在诸如被摄体变化的情况等的场景变化的情况下也能够通过控制焦点位置和倾斜角度这两者而以高速进行最佳倾斜控制的倾斜控制装置，提供了摄像设备，包括：倾斜控制单元，用于通过驱动摄像器件和摄像光学系统其中至少之一来进行倾斜控制；调焦透镜驱动单元，用于驱动调焦透镜；以及控制单元，其具有用于使用倾斜控制单元和调焦透镜驱动单元其中至少之一来进行焦点校正的多个控制模式，并且根据图像画面上显示的被摄体区域的数量来选择多个控制模式其中之一。

【技术实现步骤摘要】
摄像设备、摄像控制方法和存储介质
本专利技术涉及能够进行倾斜控制的摄像设备等。
技术介绍
通常，存在如下的情况：通过在诸如屋檐下等的高处安装监视照相机并且使该照相机的光轴指向斜向下，来监视路边的行人或者对车辆或其车牌号进行摄像。在这种情况下，由于照相机的光轴是斜向下的，因此当进行摄像时聚焦的焦平面是与光轴垂直的平面，并且在许多情况下该焦平面与作为实际摄像对象的被摄体的摄像面不一致。为此，聚焦的区域是画面的一部分，而其它区域为离焦。关于这样的问题，通常已知应用了用于通过进行使透镜或摄像器件相对偏斜的控制(在下文中称为倾斜控制)来扩大景深范围的沙姆定律(Scheimpflugprinciple)的摄像设备。然而，当针对近距离处的被摄体和远距离处的被摄体这两者进行预定角度的倾斜控制时，可能存在被摄体位置的高度之间的差、或者被摄体自身的高度之间的差等，由此可能存在用于使近距离处的被摄体和远距离处的被摄体这两者聚焦的多个倾斜角度。为此，仅使用一个倾斜角度，不能进行用于聚焦于位于近距离处的被摄体和位于远距离处的被摄体这两者的倾斜控制。监视照相机识别从近距离到远距离的被摄体是重要的。此外，当被摄体位置变化时，需要根据被摄体位置的变化来进行适当的倾斜控制。在这种情况下，尽管通过仅控制倾斜角度可以聚焦于多个被摄体中的一个被摄体，但是通过该方式不能聚焦于位于多个区域中的被摄体。为此，不仅需要改变倾斜角度，还需要控制调焦透镜的位置。在日本特开平11-242154中，描述了如下的技术：在摄像区域内获取多个区域的调焦信息，在预定时间段内使用调焦信息进行自动调焦，并且在随后的定时进行倾斜控制和自动调焦。然而，在日本特开平11-242154中描述的摄像设备中，不能同时控制倾斜控制和自动调焦。由此，在进行自动调焦之后，在该状态下进行倾斜控制，因此对于自动调焦和倾斜控制这两者需要相当多的时间，使得存在难以实时跟随被摄体位置的变化的问题。本专利技术的目的是提供一种即使在被摄体变化等的情况下也能够通过优化调焦透镜驱动和倾斜控制来高速进行最佳的倾斜控制的摄像设备。
技术实现思路
为了实现上述目标，根据本专利技术的一个方面，提供了一种摄像设备，包括：倾斜控制单元，用于通过驱动摄像器件和摄像光学系统其中至少之一来进行倾斜控制；调焦透镜驱动单元，用于驱动调焦透镜；以及控制单元，其具有用于使用所述倾斜控制单元和所述调焦透镜驱动单元其中至少之一来进行焦点校正的多个控制模式，并且用于根据图像画面上显示的被摄体区域的数量来选择所述多个控制模式其中之一。一种摄像设备，包括：倾斜角度控制单元，用于进行通过使摄像器件偏斜来改变作为所述摄像器件和与摄像光学系统的光轴垂直的平面之间的角度的倾斜角度的倾斜控制；调焦透镜驱动单元，用于驱动调焦透镜；位置信息获取单元，用于获取图像画面的第一区域的位置信息和所述图像画面的第二区域的位置信息；散焦量检测单元，用于检测所述第一区域和所述第二区域的散焦量；计算单元，用于基于所述第一区域和所述第二区域各自的位置信息和散焦量，来计算所述倾斜角度和所述调焦透镜的驱动量；以及控制单元，用于控制所述倾斜角度控制单元，以使所述摄像器件偏斜至所述计算单元所计算出的倾斜角度，以及控制所述调焦透镜驱动单元，以将所述调焦透镜驱动所述计算单元所计算出的所述调焦透镜的驱动量。一种摄像控制方法，包括：倾斜控制步骤，用于通过驱动摄像器件和摄像光学系统其中至少之一来进行倾斜控制；调焦透镜驱动步骤，用于驱动调焦透镜；以及控制步骤，其具有用于使用所述倾斜控制步骤和所述调焦透镜驱动步骤其中至少之一来进行焦点校正的多个控制模式，并且用于根据图像画面上显示的被摄体区域的数量来选择所述多个控制模式其中之一。一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储使计算机执行控制处理的计算机程序，所述控制处理包括：倾斜控制步骤，用于通过驱动摄像器件和摄像光学系统其中至少之一来进行倾斜控制；调焦透镜驱动步骤，用于驱动调焦透镜；以及控制步骤，其具有用于使用所述倾斜控制步骤和所述调焦透镜驱动步骤其中至少之一来进行焦点校正的多个控制模式，并且用于根据图像画面上显示的被摄体区域的数量来选择所述多个控制模式其中之一。通过以下参考附图对典型实施例的描述，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是示出根据本专利技术的实施例1的摄像设备的结构示例的框图。图2是示出进行倾斜控制的场景的示例的图。图3是示出倾斜控制方法的图。图4是示出存在多个倾斜角度的示例1的图。图5是示出存在多个倾斜角度的示例2的图。图6是示出摄像场景的示例的图。图7是示出摄像场景的另一示例的图。图8是示出根据本专利技术的实施例1的调焦透镜驱动和倾斜控制的图。图9是示出在存在三个以上被摄体的情况下的调焦透镜驱动和倾斜控制的图。图10是示出在不存在被摄体等的情况下期望聚焦的代表性平面的示例的图。图11是示出根据本专利技术的实施例1的多个控制模式的流程图。图12是示出根据实施例2的摄像场景的一个示例的图。图13是示出根据实施例3的处理流程的一个示例的流程图。具体实施方式在下文中，将使用参考附图的实施例详细描述本专利技术的优选实施例。<实施例1>图1是示出根据本专利技术的实施例1的摄像设备的结构的框图。作为根据本实施例的摄像光学系统的镜头单元包括通过在光轴方向上移动来改变焦距的变焦透镜101、通过在光轴方向上移动来进行焦点控制的调焦透镜102、以及调整进入摄像器件106的光量的光圈单元103。图1中示出的摄像光学系统是一个示例，并且无需包括变焦透镜101、调焦透镜102和光圈单元103全部。穿过了摄像光学系统的光通过带通滤波器(下文中被称为BPF)104和滤色器105在摄像器件106上形成作为光学图像的被摄体图像。BPF104可以选择性地从摄像光学系统的光路退避。通过摄像器件106对被摄体图像进行光电转换，由此形成摄像信号。从摄像器件106输出的模拟摄像信号被自动增益控制(AGC)107调整增益，被AD转换器108转换为数字信号，然后被输入到照相机信号处理单元109。照相机信号处理单元109对数字摄像信号进行各种类型的图像处理(例如，伽马转换和白平衡调整等)，由此生成视频信号。通过在监视装置111中包括的显示单元上显示该视频信号作为图像，可以显示如图6、7、10和12所示的图像画面。经由通信单元110，通过使用有线或无线通信的网络，将视频信号输出到至少一个监视装置111。此外，通信单元110接收来自监视装置111中包括的诸如外部PC等的外部控制装置的命令，并将与命令相对应的控制信号发送至摄像设备的倾斜/焦点控制单元115。在该实施例中，包括监视装置111等的系统将被称为摄像设备。在该实施例的图1中，除了监视装置111以外的构件被容纳在一个壳体内部并且构成安全照相机。焦点评价值计算单元112本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像设备，包括：/n倾斜控制单元，用于通过驱动摄像器件和摄像光学系统其中至少之一来进行倾斜控制；/n调焦透镜驱动单元，用于驱动调焦透镜；以及/n控制单元，其具有用于使用所述倾斜控制单元和所述调焦透镜驱动单元其中至少之一来进行焦点校正的多个控制模式，并且用于根据图像画面上显示的被摄体区域的数量来选择所述多个控制模式其中之一。/n

【技术特征摘要】
20190315 JP 2019-048401;20191111 JP 2019-2041411.一种摄像设备，包括：
倾斜控制单元，用于通过驱动摄像器件和摄像光学系统其中至少之一来进行倾斜控制；
调焦透镜驱动单元，用于驱动调焦透镜；以及
控制单元，其具有用于使用所述倾斜控制单元和所述调焦透镜驱动单元其中至少之一来进行焦点校正的多个控制模式，并且用于根据图像画面上显示的被摄体区域的数量来选择所述多个控制模式其中之一。


2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述控制单元计算相对于所述摄像光学系统的焦平面的焦点校正量。


3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，所述控制单元基于所述图像画面上的相对于倾斜轴的位置的距离来计算所述焦点校正量。


4.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述控制单元基于所述调焦透镜的灵敏度来计算所述调焦透镜的驱动量。


5.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，在所述图像画面上显示的被摄体区域的数量是一个的情况下，所述控制单元选择用于使用所述倾斜控制单元和所述调焦透镜驱动单元其中之一来进行焦点校正的第一控制模式。


6.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，在所述图像画面上显示的被摄体区域的数量等于或大于两个的情况下，所述控制单元选择用于使用所述倾斜控制单元和所述调焦透镜驱动单元来对被摄体进行焦点校正的第二控制模式。


7.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，在所述图像画面上没有显示被摄体区域的情况下，所述控制单元选择用于进行预定焦点校正量的第三控制模式。


8.根据权利要求7所述的摄像设备，其中，所述预定焦点校正量是基于过去的历史而预先设置的。


9.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，在所述图像画面上显示的被摄体区域的数量等于或大于预定数量的情况下，所述控制单元进行所述倾斜控制单元和所述调焦透镜驱动单元的控制，使得针对多个被摄体的焦点校正量中的最大值变为最小。


10.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，在所述图像画面上显示的被摄体区域的数量等于或大于预定数量的情况下，所述控制单元进行所述倾斜控制单元和所述调焦透镜驱动单元的控制，使得针对多个被摄体的焦点校正量在景深内。


11.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括测距单元，所述测距单元用于测量至被摄体的距离，
其中，在所述图像画面上显示的被摄体区域的数量等于或大于预定数量的情况下，所述控制单元进行所述倾斜控制单元和所述调焦透镜驱动单元的控制，使得相对靠近所述摄像器件的被摄体优...

【专利技术属性】
技术研发人员：千野俊介，川崎谅，佐藤夏子，丸山直树，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP