成像装置、图像传感器单元、相机单元和控制方法制造方法及图纸

一种成像装置，包括：图像传感器单元；以及相机单元，图像传感器单元可从其分离，其中图像传感器单元至少包括图像传感器和其中存储有第一校正数据的第一存储单元，相机单元至少包括控制单元，并且控制单元执行用于确定存储在第一存储单元中的第一校正数据是否已被更新的更新确定处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像装置、图像传感器单元、相机单元和控制方法
本公开涉及成像装置、图像传感器单元、相机单元和控制方法。
技术介绍
已经提出了一种技术，其中包括透镜和图像传感器的成像块可附接到成像装置的主体侧和可从成像装置的主体侧分离(例如，参考专利文献1)。专利文献1中描述的摄像机将与图像传感器相关的校正数据等存储在成像块的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)中，并且通过使用校正数据来执行成像装置侧的每个电路的设置。引文列表专利文献专利文献1：WO96/11548
技术实现思路
本专利技术要解决的问题可以根据长期变化等适当地更新专利文献1中描述的校正数据。专利文献1中描述的摄像机具有不可能确定这种校正数据是否已被更新的问题。本公开的目的之一是提供例如其中可以在成像装置的主体侧确定校正数据是否已被更新的成像装置、图像传感器单元、相机单元和控制方法。问题的解决方案本公开例如是一种成像装置，包括：图像传感器单元；以及相机单元，图像传感器单元可从所述相机单元分离，其中图像传感器单元至少包括：图像传感器；以及第一存储单元，其中存储有第一校正数据，相机单元至少包括控制单元，以及控制单元执行用于确定存储在第一存储单元中的第一校正数据是否已被更新的更新确定处理。本公开例如是一种图像传感器单元，包括成像透镜的透镜单元能够以可分离的方式附接到该图像传感器单元，该图像传感器单元可附接到相机单元和可从相机单元分离，该图像传感器单元至少包括：图像传感器；以及存储单元，其中存储有校正数据，其中表示校正数据的更新历史的数据被存储在存储单元中。本公开例如是一种相机单元，图像传感器单元和透镜单元能够以可分离的方式附接到该相机单元，图像传感器单元至少包括图像传感器和其中存储有校正数据的存储单元，透镜单元包括成像透镜，透镜单元经由图像传感器单元可附接到相机单元和可从相机单元分离，该相机单元包括：控制单元，所述控制单元确定校正数据是否已被更新，校正数据被存储在包括在附接到相机单元的图像传感器单元中的存储单元中。本公开例如是一种控制方法，包括：使相机单元中包括的控制单元确定校正数据是否已被更新，校正数据被存储在包括在附接到相机单元的图像传感器单元中的第一存储单元中，并且作为确定的结果，在校正数据已被更新的情况下，将校正数据存储在包括在相机单元中的第二存储单元中。专利技术的效果根据本公开的至少一个实施例，可以在成像装置的主体侧确定校正数据是否已被更新。注意的是，这里描述的效果不一定是限制性的，并且可以实现本公开中描述的任何效果。此外，本公开的内容不被解释为受所示出的效果的限制。附图说明图1是根据一个实施例的成像装置的分解透视图，用于描述其构造示例。图2是用于描述根据一个实施例的成像装置的构造示例的框图。图3是示出要在根据一个实施例的成像装置中执行的处理的流程的流程图。图4A和图4B是示意性示出要在根据一个实施例的成像装置中执行的处理的示图。图5是示意性地示出在执行更新校正数据的操作的情况下要在根据一个实施例的成像装置中执行的处理的示图。图6是示出内窥镜手术系统的示意性构造的示例的示图。图7是示出图6中所示的相机头和CCU的功能构造的示例的框图。具体实施方式在下文中，将参考附图描述本公开的实施例等。注意的是，将按以下次序提供描述。<1.一个实施例><2.变形><3.应用示例>以下将描述的实施例等是本公开的优选具体示例，并且本公开的内容不限于所述实施例等。<1.一个实施例>[成像装置的构造示例]图1是根据一个实施例的成像装置(成像装置1)的部分分解透视图，用于描述其构造示例。成像装置1包括图像传感器单元10、相机单元20和存储单元30。图像传感器单元10包括图像传感器。相机单元20具有箱形形状，并且处理从图像传感器输出的图像数据。存储单元30包括硬盘、半导体存储器等(包括从其读取图像数据并向其写入图像数据的驱动部分)。图像传感器单元10可从相机单元20分离。例如，图像传感器单元10包括具有矩形形状的附接板11。将附接板11的四个角附近的部分拧入相机单元20的附接表面21上，并且将螺钉放入设置在面对附接板11的附接表面21中的螺孔中。因此，图像传感器单元10被附接到相机单元20。不仅可以由服务中心而且可以由成像装置1的用户将图像传感器单元10安装到相机单元20和从相机单元20分离。注意的是，在一些情况下，图像传感器单元10也可以被称为光学头块(OHB)。如上所述，根据本实施例的成像装置1被构造为使得图像传感器单元10以可替换的方式附接到相机单元20。换句话说，可以将不同的图像传感器单元10附接到相机单元20。图像传感器单元10中包括的各个图像传感器在特点上有所不同。图像传感器单元10中包括的各个图像传感器在例如像素数量(有时由图像传感器的尺寸定义)、外围电路的性能等方面不同。因此，有可能根据成像目的、成像环境等通过切换要附接到相机单元20的图像传感器单元10来使用适当的图像传感器。存储单元30可从相机单元20的另一个侧表面分离。与由成像装置1捕获的图像(静止图像或移动图像)对应的图像数据存储在存储单元30中。注意的是，图像数据也可以存储在例如相机单元20中包括的存储单元中，并且成像装置1可以被构造为使得成像装置1不包括存储单元30。透镜安装座12设置在图像传感器单元10的主表面上，位于与相机单元20侧相对的一侧。包括成像透镜的透镜单元(图1中未示出)可附接到透镜安装座12和可从透镜安装座12分离。不同的透镜单元可附接到图像传感器单元10和可从图像传感器单元10分离。即，相机单元20具有其中透镜单元经由图像传感器单元10可附接到相机单元20和可从相机单元20分离的构造。有可能根据成像目的、成像环境等通过切换要附接到图像传感器单元10的透镜单元来使用适当的成像透镜。例如，当图像传感器单元10、相机单元20、存储单元30和透镜单元物理地彼此连接时，建立电连接。这使得能够经由连接器或预定的信号线在单元之间发送和接收数据、命令等。注意的是，可以从例如相机单元20中包括的电源单元(例如，锂离子二次电池)经由预定电源线向图像传感器单元10和透镜单元供电。[成像装置的内部构造示例]图2是示出成像装置1的内部构造的示例的框图。如上所述，成像装置1包括图像传感器单元10、相机单元20、存储单元30和透镜单元(透镜单元40)。(图像传感器单元的内部构造示例)图像传感器单元10包括例如图像传感器101、模拟(A)/数字(D)转换单元102、图像传感器单元控制单元103、非易失性存储器104和中性密度(ND)过滤器105。校正数据存储在作为第一存储单元的示例的非易失性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成像装置，包括：/n图像传感器单元；以及/n相机单元，图像传感器单元可从所述相机单元分离，/n其中图像传感器单元至少包括：/n图像传感器；以及/n第一存储单元，其中存储有第一校正数据，/n相机单元至少包括控制单元，以及/n控制单元执行用于确定存储在第一存储单元中的第一校正数据是否已被更新的更新确定处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180130 JP 2018-0135111.一种成像装置，包括：
图像传感器单元；以及
相机单元，图像传感器单元可从所述相机单元分离，
其中图像传感器单元至少包括：
图像传感器；以及
第一存储单元，其中存储有第一校正数据，
相机单元至少包括控制单元，以及
控制单元执行用于确定存储在第一存储单元中的第一校正数据是否已被更新的更新确定处理。


2.如权利要求1所述的成像装置，其中
相机单元还包括第二存储单元，其中存储有第二校正数据，以及
在确定第一校正数据已被更新的情况下，控制单元将存储在第一存储单元中的第一校正数据存储在第二存储单元中。


3.如权利要求1所述的成像装置，其中
在确定当前附接的图像传感器单元与上次附接的图像传感器单元相同的情况下，控制单元执行更新确定处理。


4.如权利要求2所述的成像装置，其中
在确定当前附接的图像传感器单元与上次附接的图像传感器单元不同的情况下，控制单元将存储在第一存储单元中的校正数据存储在第二存储单元中。


5.如权利要求2所述的成像装置，其中
控制单元执行确定存储在第一存储单元中的与图像传感器单元相关的数据是否与存储在第二存储单元中的与图像传感器单元相关的数据一致的处理，并且作为处理的结果，在与图像传感器单元相关的数据彼此不一致的情况下，确定当前附接的图像传感器单元与上次附接的图像传感器单元不同。


6.如权利要求5所述的成像装置，其中
与图像传感器单元相关的数据包括：
指示图像传感器单元的型号的标识符；以及
图像传感器单元特有的序列号。


7.如权利要求2所述的成像装置，其中
控制单元执行确定存储在第一存储单元中的关于用于执行预定控制的固件的第一版本信息是否与存储在第二存储单元中的关于固件的第二版本信息一致的处理。


8.如权利要求7所述的成像装置，其中
作为确定的结果，在第一版本信息与第二版本信息彼此不一致的情况下，控制单元基于与第二版本信息对应的固件来更新与第一版本信息对应的固件。


9.如权利要求2所述的成像装置，其中
在尚未更新第一校正数据的情况下，控制单元通过使用存储在第二存储单元中的校正数据来执行处理。


10.如权利要求1所述的成像装置，其中
控制单元在启动时执行更新确定处理。


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【专利技术属性】
技术研发人员：冈本圭一，小柳正和，栉田英功，广瀬圭佑，村上智裕，小仓和贵，柴田满，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP