一种康复机器人的腿内衬套机构制造技术

本发明专利技术涉及一种康复机器人的腿内衬套机构，包括大腿骨、腿内芯、山形内衬、压盖、两个压板和方形内衬；腿内芯通过大腿骨的U型内衬套入大腿骨内腔，山形内衬位于大腿骨的U型内衬的开口部位，与U形内衬构成一个整周；压盖通过螺钉与紧固大腿骨连接；腿内芯套入大腿骨内的头部通过螺钉与方形内衬连接，方形内衬的两端设有压板，与大腿骨内腔形成滑动连接；通过将金属腿内芯与金属腿外套通过塑料U形内衬、山形内衬和方形内衬隔离，达到了腿内芯与外套相对运动时顺滑，平稳和低噪音等目的，使本发明专利技术具备了可靠的性能和优良的实效。解决现有衬套结构普遍存在滑动阻力大，运动不平稳，噪音大，铝制内芯镀层脱落，外观呈现乌斑等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种康复机器人的腿内衬套机构
本专利技术属于康复医疗机器人
，涉及一种康复机器人的腿内衬套机构，用于外骨骼机器人腿部外套和内芯的滑动机构连接。
技术介绍
我国人口众多，脑瘫脑中风患者众多，人口老龄化日趋严重，每年有大量患者需要进行康复医疗训练。对肢体残疾患者目前最有效的训练方式是采用外骨骼机器人对患者进行助力训练。其主要特点是将人体腿部固定于外骨骼机构，通过外骨骼机构关节处的电机来驱动人体腿部，进行康复训练。因此，康复医疗机器人的腿部结构为外骨骼的核心结构。目前，腿部结构的腿外套和内芯的衬套滑动装置普遍存在滑动阻力大，运动不平稳，噪音大，铝制内芯镀层脱落，外观呈现乌斑等问题。因此迫切需要一种顺滑，平稳，低噪音的腿内衬套机构。
技术实现思路
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种康复机器人的腿内衬套机构，解决现有衬套结构普遍存在滑动阻力大，运动不平稳，噪音大，铝制内芯镀层脱落，外观呈现乌斑等问题。技术方案一种康复机器人的腿内衬套机构，包括大腿骨1；其特征在于还包括腿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复机器人的腿内衬套机构，包括大腿骨(2)；其特征在于还包括腿内芯(1)、山形内衬(4)、压盖(6)、两个压板和方形内衬(10)；腿内芯(1)通过大腿骨(2)的U型内衬(3)套入大腿骨(2)内腔，山形内衬(4)位于大腿骨(2)的U型内衬(3)的开口部位，与U形内衬构成一个整周；压盖(6)通过螺钉与紧固大腿骨(2)连接；腿内芯(1)套入大腿骨(2)内的头部通过螺钉与方形内衬(10)连接，方形内衬(10)的两端设有压板，与大腿骨(2)内腔形成滑动连接；所述腿内芯(1)位于大腿骨(2)外的一端设有带通孔的圆耳，端部为带通孔的圆形结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种康复机器人的腿内衬套机构，包括大腿骨(2)；其特征在于还包括腿内芯(1)、山形内衬(4)、压盖(6)、两个压板和方形内衬(10)；腿内芯(1)通过大腿骨(2)的U型内衬(3)套入大腿骨(2)内腔，山形内衬(4)位于大腿骨(2)的U型内衬(3)的开口部位，与U形内衬构成一个整周；压盖(6)通过螺钉与紧固大腿骨(2)连接；腿内芯(1)套...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺琛，王增武，马瑞，张瀚桥，单丁，王海刚，张斌锋，周颐，
申请(专利权)人：中航创世机器人西安有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61