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本发明涉及一种康复机器人的腿内衬套机构,包括大腿骨、腿内芯、山形内衬、压盖、两个压板和方形内衬;腿内芯通过大腿骨的U型内衬套入大腿骨内腔,山形内衬位于大腿骨的U型内衬的开口部位,与U形内衬构成一个整周;压盖通过螺钉与紧固大腿骨连接;腿内芯套...该专利属于中航创世机器人(西安)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中航创世机器人(西安)有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种康复机器人的腿内衬套机构,包括大腿骨、腿内芯、山形内衬、压盖、两个压板和方形内衬;腿内芯通过大腿骨的U型内衬套入大腿骨内腔,山形内衬位于大腿骨的U型内衬的开口部位,与U形内衬构成一个整周;压盖通过螺钉与紧固大腿骨连接;腿内芯套...