路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及车辆导航技术领域，公开了一种路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，路况检测方法包括：接收来自视频采集设备的路况视频；从所述路况视频中提取多个视频帧图像，并基于多个视频帧图像获取多个光流密度图像；其中，所述光流密度图像用于表示视频帧图像中的各个像素点相对于物体运动所形成的动态信息；分别对所述多个视频帧图像和多个光流密度图像进行分类，基于视频帧图像和光流密度图像分类确定路况结果。本申请提供的路况检测方法不仅仅依赖于车流速度，可以得到更加准确的路况结果。

【技术实现步骤摘要】
路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请涉及车辆导航
，具体而言，本申请涉及一种路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
在地图服务中，通常需要确定路况信息，例如道路是否拥堵，以便为用户规划合理的导航路线，还能帮助城市构建交通预警，调度城市交通系统。目前，在分析路况信息时，通常是采集道路上车辆GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位点信息，计算车辆在各路段上的实时速度，并结合多个车辆在同一路段上的速度，确定路段拥堵情况。这种方式较依赖于车流速度，当车流计算波动时所得到的路况结果可能准确性较低。
技术实现思路
本申请的目的旨在至少能更准确的检测路况，特提出以下技术方案：第一方面，提供了一种路况检测方法，包括：接收来自视频采集设备的路况视频；从路况视频中提取多个视频帧图像，并基于多个视频帧图像获取多个光流密度图像；其中，光流密度图像用于表示视频帧图像中的各个像素点相对于物体运动所形成的动态信息；分别对多个视频帧图像和多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路况检测方法，其特征在于，包括：/n接收来自视频采集设备的路况视频；/n从所述路况视频中提取多个视频帧图像，并基于多个视频帧图像获取多个光流密度图像；/n其中，所述光流密度图像用于表示视频帧图像中的各个像素点相对于物体运动所形成的动态信息；/n分别对所述多个视频帧图像和多个光流密度图像进行分类，基于视频帧图像和光流密度图像分类确定路况结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种路况检测方法，其特征在于，包括：
接收来自视频采集设备的路况视频；
从所述路况视频中提取多个视频帧图像，并基于多个视频帧图像获取多个光流密度图像；
其中，所述光流密度图像用于表示视频帧图像中的各个像素点相对于物体运动所形成的动态信息；
分别对所述多个视频帧图像和多个光流密度图像进行分类，基于视频帧图像和光流密度图像分类确定路况结果。


2.根据权利要求1所述的路况检测方法，其特征在于，所述接收来自视频采集设备的路况视频之前，还包括：
获取车辆的定位信息，基于所获取的定位信息确定所述车辆的行驶信息；所述行驶信息包括所述车辆的实时位置和行驶速度中的至少一种；
若所述车辆的行驶信息符合预设条件，则发送视频采集指令到所述视频采集设备；
所述接收来自视频采集设备的路况视频，包括：
接收视频采集设备响应于所述视频采集指令发送的路况视频。


3.根据权利要求1所述的路况检测方法，其特征在于，所述基于多个视频帧图像获取多个光流密度图像，包括：
针对所述多个视频帧图像中任意两帧相邻的视频帧图像，分别获取相邻的两帧视频帧图像中每一像素的运动速度和运动方向；
基于相邻的两帧视频帧图像中每一像素的运动速度和运动方向，确定与所述两帧图像视频帧图像对应的光流密度图像。


4.根据权利要求1所述的路况检测方法，其特征在于，所述分别对所述多个视频帧图像和多个光流密度图像进行分类，基于视频帧图像和光流密度图像分类确定路况结果，包括：
基于多个视频帧图像获取图像特征序列，并基于多个光流密度图像获取光流密度特征序列；
对所述图像特征序列进行分类，得到第一分类概率；
对所述光流密度特征序列进行分类，得到第二分类概率；
基于所述第一分类概率和所述第二分类概率，确定所述路况结果；所述路况结果包括畅通、缓行和拥堵中的任一种。


5.根据权利要求4所述的路况检测方法，其特征在于，所述基于多个视频帧图像获取图像特征序列，并基于多个光流密度图像获取光流密度特征序列，包括：
提取多个视频帧图像中每一视频帧图像的第一图像特征，并基于多个视频帧图像的时间顺序将多个第一图像特征依次拼接，得到所述图像特征序列；
提取多个光流密度图像中每一光流密度图像的第二图像特征，并基于多个光流密度图像的时间顺序将多个第二图像特征依次拼接，得到所述光流密度特征序列。


6.根据权利要求5所述的路况检测方法，其特征在于，所述提取多个视频帧图像中每一视频帧图像的第一图像特征，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：阳勇，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44