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本申请涉及车辆导航技术领域，公开了一种路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，路况检测方法包括：接收来自视频采集设备的路况视频；从所述路况视频中提取多个视频帧图像，并基于多个视频帧图像获取多个光流密度图像；其中，所述光流密度图像用于表示...
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