一种输电线路隐患的检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种输电线路隐患的检测方法及系统，方法包括提取监拍图像的基础特征，寻找候选区域；在所述候选区域上，分别进行施工机械、烟火目标和导地线异物的检测；合并上述检测结果，得到检测结论。本发明专利技术基于输电线路通道隐患目标多样的事实，结合施工机械、烟火、导地线异物的三大类目标的特点，分别测试了Cascade R‑CNN、Faster R‑CNN、FCOS三类边框回归方法对每一类隐患目标的识别性能，并以此确定三大类隐患目标的基准检测算法，在此基础上对每种算法进行了针对性优化，相比于传统的采用单一通用算法的输电线路通道隐患目标检测算法，各类隐患目标的识别准确率均与所提高。在保证目标检测精度的基础上，提高了检测速度、降低了硬件功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路隐患的检测方法及系统
本专利技术涉及输电线路综合防护
，尤其是一种输电线路隐患的检测方法及系统。
技术介绍
随着输电线路通道监拍装置的大规模安装，巡线人员可以足不出户实时获取输电线路通道实况，减少了外出巡视工作量，降低了输电线路运维费用。山东电网全省已安装输电线路通道可视化监拍装置5.5万套，每天产生约240万张图片，为了减轻人工阅图工作量，将人工智能图像识别技术应用于输电线路通道外破隐患自动识别，大大降低了需要人工阅图数量。目前已有的输电线路通道外破隐患检测算法主要存在两种不足：采用单一、通用算法检测所有隐患类型，不能够充分检测不同隐患类型的特点，精确度有待提高；针对同一张图片，以串行模式使用不同算法进行处理，隐患综合检测准确率有一定提高，但是大幅降低了隐患识别效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种输电线路隐患的检测方法及系统，用于解决现有隐患类型识别不充分、识别效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术第一方面提供了一种输电线路隐患的检测方法，所述方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路隐患的检测方法，其特征是，所述方法包括以下步骤：/n提取监拍图像的基础特征，寻找候选区域；/n在所述候选区域上，分别进行施工机械、烟火目标和导地线异物的检测；/n合并上述检测结果，得到检测结论。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路隐患的检测方法，其特征是，所述方法包括以下步骤：
提取监拍图像的基础特征，寻找候选区域；
在所述候选区域上，分别进行施工机械、烟火目标和导地线异物的检测；
合并上述检测结果，得到检测结论。


2.根据权利要求1所述输电线路隐患的检测方法，其特征是，所述基础特征包括边缘特征、纹理特征和实体属性特征。


3.根据权利要求1所述输电线路隐患的检测方法，其特征是，采用CascadeR-CNN边框回归方法进行施工机械的检测。


4.根据权利要求3所述输电线路隐患的检测方法，其特征是，所述采用CascadeR-CNN边框回归方法进行施工机械的检测包括：
对锚点尺寸和交并比进行重新计算；
采用多尺度训练网络模型，测试网络输入从训练网络中选择测试集上表现最优的尺寸。


5.根据权利要求1所述输电线路隐患的检测方法，其特征是，采用Soft-NMS优化的FastR-CNN边框回归方法进行烟火目标的检测。


6.根据权利要求5所述输电线路隐患的检测方法，其特征是，所述采用Soft-NMS优化的FastR-C...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文杰，李程启，秦佳峰，杨祎，白德盟，林颖，刘萌，赵洺哲，周超，张丕沛，陈令英，王继豪，李杰，汪鹏，张振军，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37