一种输电线路下垂钓隐患的检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种输电线路下垂钓隐患的检测方法及系统，方法包括获取河道区域的监拍图像；对所述监拍图像进行人员检测，若检测有人，则利用场景固有参数与图像几何特征判定人员行为；若存判定存在垂钓行为，则发送驱离提示。本发明专利技术针对输电线路通道线下垂钓类隐患进行研究，解决了传统算法无法进行线下垂钓隐患识别的问题，弥补了现有输电线路隐患识别算法的不足，进一步提高了输电线路防护的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路下垂钓隐患的检测方法及系统
本专利技术涉及输电线路综合防护
，尤其是一种输电线路下垂钓隐患的检测方法及系统。
技术介绍
随着输电线路通道监拍装置的大规模安装，以及图像识别技术的应用，可以实现施工机械(吊车、挖掘机、泵车等)、烟火、导地线异物等常见输电线路外破隐患的自动识别，从而大大减轻线路防护人员的工作量。目前已有的输电线路通道外破隐患检测算法多针对常见隐患，无法识别线下垂钓类隐患。
技术实现思路
本专利技术提供了一种输电线路下垂钓隐患的检测方法及系统，用于解决现有输电线路隐患识别中缺少垂钓隐患识别的问题。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术第一方面提供了一种输电线路下垂钓隐患的检测方法，所述方法包括以下步骤：获取河道区域的监拍图像；对所述监拍图像进行人员检测，若检测有人，则利用场景固有参数与图像几何特征判定人员行为；若判定存在垂钓行为，则发送驱离提示。进一步地，所述获取河道区域的监拍图像具体为：利用输电铁塔上的监拍装置以分钟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路下垂钓隐患的检测方法，其特征是，所述方法包括以下步骤：/n获取河道区域的监拍图像；/n对所述监拍图像进行人员检测，若检测有人，则利用场景固有参数与图像几何特征判定人员行为；/n若判定存在垂钓行为，则发送驱离提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路下垂钓隐患的检测方法，其特征是，所述方法包括以下步骤：
获取河道区域的监拍图像；
对所述监拍图像进行人员检测，若检测有人，则利用场景固有参数与图像几何特征判定人员行为；
若判定存在垂钓行为，则发送驱离提示。


2.根据权利要求1所述输电线路下垂钓隐患的检测方法，其特征是，所述获取河道区域的监拍图像具体为：
利用输电铁塔上的监拍装置以分钟级间隔获取现场图片；
利用标准河道坐标信息进行图片切割，截取河道部分图像。


3.根据权利要求2所述输电线路下垂钓隐患的检测方法，其特征是，所述标准河道坐标信息的计算方法为：
选取若干张当前监拍装置拍摄的历史图片；
分别对所述历史图片的河道坐标范围进行标定，得到若干组坐标集；
对所述若干组坐标集取交集，作为标准河道坐标信息。


4.根据权利要求1所述输电线路下垂钓隐患的检测方法，其特征是，所述进行人员检测包括：
将当前图像与参考图像进行差分运算，得到差分图像；
用连通区域标记差分图像的局部区域，并将连通区域范围内的原始图像分割出来；
计算每个所述原始图像中白色像素的个数，得到每个连通区域的面积；
上一步得到的连通区域中，满足门限面积条件的连通区域内认为有人。


5.根据权利要求4所述输电线路下垂钓隐患的检测方法，其特征是，所述利用场景固有参数与图像几何特征判定人员行为的具体过程为：
计算每个连通区域的最小外接矩形，所述连通区域为认定有人的连通区域；
分别计算所述最小外接矩形的长宽比，在所述长宽比大于预设阈值时，认为不存在垂钓风险。

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文杰，李程启，白德盟，林颖，杨祎，秦佳峰，刘萌，周超，张洋，商攀峰，崔相宇，顾朝亮，王继豪，张丕沛，陈令英，李杰，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37