飞行模拟方法、装置、电子设备及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及飞行模拟方法、装置、电子设备及无人机。该方法包括：实时监测是否出现模式切换指令；在监测到所述模式切换指令时，锁定无人机的动力装置；将所述无人机接收到的飞行控制指令传输至预设的飞行模拟模型；通过所述飞行模拟模型生成与所述飞行控制指令对应的模拟数据；基于所述模拟数据，展示所述无人机在所述飞行控制指令下的模拟飞行状态。其通过设置多种工作模式切换的方式，在不影响无人机正常使用的同时将模拟飞行功能整合在无人机上。用户可以在无人机上直接使用而不需要依赖其他的硬件设备，使用便利而且实现成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
飞行模拟方法、装置、电子设备及无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种飞行模拟方法、装置、电子设备以及无人机。
技术介绍
“模拟飞行”是目前非常受欢迎，并且得到广泛应用的功能。其可以方便的为操作者或者飞行爱好者等提供快速便捷的学习飞行，熟悉飞行器性能的方式。目前提供模拟飞行功能的飞行模拟器是基于上位机的模拟仿真系统实现的。典型的实现方式是提供包含各类的飞行器运行数据的模拟仿真软件，然后由用户下载该模拟仿真软件到电脑等个人终端中安装和运行，并且通过额外购买的遥控手柄或者类似的交互设备与电脑连接，从而实现模拟飞行功能。但是，这样的模拟飞行实现方式需要在电脑等特定的个人终端上运行，而且还需要用户额外购买交互设备，其对用户使用造成不便，实现成本也较高。
技术实现思路
本专利技术实施例旨在提供一种飞行模拟方法、装置、电子设备以及无人机，能够解决现有飞行模拟方式所存在的缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种飞行模拟方法，包括：实时监测是否出现模式切换指令；在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行模拟方法，其特征在于，包括：/n实时监测是否出现模式切换指令；/n在监测到所述模式切换指令时，锁定无人机的动力装置；/n将所述无人机接收到的飞行控制指令传输至预设的飞行模拟模型；/n通过所述飞行模拟模型生成与所述飞行控制指令对应的模拟数据；/n基于所述模拟数据，展示所述无人机在所述飞行控制指令下的模拟飞行状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行模拟方法，其特征在于，包括：
实时监测是否出现模式切换指令；
在监测到所述模式切换指令时，锁定无人机的动力装置；
将所述无人机接收到的飞行控制指令传输至预设的飞行模拟模型；
通过所述飞行模拟模型生成与所述飞行控制指令对应的模拟数据；
基于所述模拟数据，展示所述无人机在所述飞行控制指令下的模拟飞行状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行模拟模型包括：用于模拟所述无人机的飞行状态的飞行动力学模型以及用于模拟所述无人机的传感器检测数据的传感器模型；
所述由所述飞行模拟模型生成与所述飞行控制指令对应的模拟数据，具体包括：
通过所述飞行动力学模型生成与所述飞行控制指令对应的模拟飞行状态，所述模拟飞行状态由若干种模拟状态数据表示；
将若干种所述模拟状态输入所述传感器模型；
根据输入的所述模拟状态数据，通过所述传感器模型生成对应的若干种模拟检测数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模拟状态数据包括模拟姿态角，模拟飞行轨迹以及动力装置的模拟输出；
所述模拟检测数据包括定位模拟数据，视觉模拟数据，超声模拟数据，气压模拟数据，惯性测量单元模拟数据以及磁力计模拟数据。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述无人机接收到的飞行控制指令传输至预设的飞行模拟模型，具体包括：
将来自遥控设备的飞行控制指令转换为用于控制动力装置的控制信号；
向所述飞行模拟模型输入所述控制信号。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述飞行动力学模型，生成与所述飞行控制指令对应的，用于模拟所述无人机的飞行状态的若干种模拟状态数据，具体包括：
根据所述控制信号，计算所述动力装置的模拟输出；
根据所述动力装置的模拟输出，计算所述模拟姿态角；
根据所述模拟姿态角以及所述模拟输出，计算所述模拟飞行轨迹。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述模拟姿态角包括模拟滚转角、模拟俯仰角以及模拟偏航角；
所述根据所述动力装置的模拟输出，计算所述模拟姿态角，具体包括：
根据所述模拟输出，计算所述无人机的滚转轴控制力矩，俯仰轴控制力矩以及偏转轴控制力矩；
根据所述滚转轴控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张添保，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44