无人机干扰系统、以及具有干扰功能的无人机技术方案

本发明专利技术公开了无人机干扰系统、以及具有干扰功能的无人机，用于同时实现控制宿主无人机飞行，并干扰非宿主无人机，以实现无人机飞行的同时，干扰其他无人机。该无人机干扰系统中干扰模块，用于产生干扰信号；飞控主板，用于接收控制信号，并控制无人机飞行；射频模块，用于根据预设的时间间隔，同时切换所述干扰信号的无线信道和所述控制信号的无线信道，以使在同一时间段内，可以利用干扰发射天线通过第一无线信道发射干扰信号，以及利用通信接收天线通过第二无线信道接收所述控制信号，并将所述控制信号发送给所述飞控主板，所述第一无线信道和所述第二无线信道对应的频段不重叠。

【技术实现步骤摘要】
无人机干扰系统、以及具有干扰功能的无人机
本专利技术涉及无人机干扰
，尤其涉及一种无人机干扰系统、以及一种具有干扰功能的无人机。
技术介绍
无人机，全称无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle，UAV)，是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。然而随着各种无人机，尤其是消费级小型无人机的普及，对社会安全带来严重的影响，甚至可能会存在人员伤亡的可能。比如无人机以随机路线进行飞行时，可能影响民用客机的起降；通过无人机携带危险物品，可能危害公共场所的安全。可见，需要提供一种方案，能够在特定的区域对无人机进行信号干扰，使无人机无法在特定区域内正常飞行，从而尽可能地保障区域安全。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机干扰系统，用于同时实现控制宿主无人机飞行，并干扰非宿主无人机。本专利技术提供一种具有干扰功能的无人机，用于同时实现飞行，并干扰其他无人机。为达到上述目的，本专利技术实施例是这样实现的：本专利技术实施例采用下述技术方案：一种无人机干扰系统，包括：干扰模块、飞控主板、分别与干扰模块和飞控主板相连接的射频模块、以及与所述射频模块相连接的干扰发射天线和通信接收天线，其中，所述干扰模块，用于产生干扰信号；所述飞控主板，用于接收控制信号，并控制无人机飞行；所述射频模块，用于根据预设的时间间隔，同时切换用于发射所述干扰信号的无线信道和用于接收所述控制信号的无线信道，以使在同一时间段内，利用所述干扰发射天线通过第一无线信道发射所述干扰信号，以及利用所述通信接收天线通过第二无线信道接收所述控制信号，并将所述控制信号发送给所述飞控主板，所述第一无线信道和所述第二无线信道对应的频段不重叠。优选地，所述射频模块，具体用于：根据预设的时间间隔，分别以同一时段内频段互不重叠的两组跳频序列，同时切换用于发射所述干扰信号的无线信道和用于接收所述控制信号的无线信道。优选地，所述射频模块，具体用于：根据预设的时间间隔，以相同的跳频序列为基础，以固定的跳频相位差，同时切换用于发射所述干扰信号的无线信道和用于接收所述控制信号的无线信道。优选地，所述系统还包括与所述射频模块相连接的摄像头、以及与所述射频模块相连接的通信发射天线，其中，所述摄像头，用于：采集图像信息，并将所述图像信息对应的图像信号发送给所述射频模块；则所述射频模块，还用于：利用所述通信发射天线通过所述第二无线信道发射所述图像信号。优选地，所述飞控主板与所述摄像头相连接，则所述摄像头，还用于：对采集到的图像信息进行处理，得到目标对象的位移信息；将所述目标对象的位移信息发送给所述飞控主板；则所述飞控主板，还用于：根据所述目标对象的位移信息控制无人机对所述目标对象进行跟随。优选地，所述系统还包括与飞控主板相连接的云台，所述云台上装配有所述干扰发射天线以及所述摄像头，则所述飞控主板，还用于：向所述云台发送转动指令；则所述云台，用于：接收所述飞控主板发送的转动指令，并进行转动。一种具有干扰功能的无人机，包括：机身、飞行部件以及干扰发射天线和通信接收天线，所述机身内部装配有用于实现无人机干扰系统的干扰模块、飞控主板、以及射频模块。优选地，所述无人机还包括摄像头。优选地，所述无人机还包括云台，其中，所述机身用于固定所述通信接收天线，所述云台包括用于固定所述干扰发射天线和所述摄像头的转动端部，以及用于装配在所述机身上的固定端部。优选地，所述飞行部件包括旋翼和对应的机臂。由以上实施例提供的技术方案可见，本专利技术提供的无人机干扰系统、以及具有干扰功能的无人机中，射频模块可以根据预设的时间间隔，同时将用于发射干扰信号的无线信道和用于接收控制信号的无线信道切换为不同的无线信道，以使无人机可以在同一个时间段内，可以利用干扰发射天线通过第一无线信道发射干扰信号，以及利用通信接收天线通过第二无线信道接收控制信号，并将控制信号发送给飞行模块，其中第一无线信道和第二无线信道对应的频段不重叠。从而可以使干扰信号无法干扰到宿主无人机接收控制信号，但能够对其他非宿主无人机进行干扰。也即在宿主无人机飞行时，可以在控制其飞行状态的同时，干扰到其他非宿主无人机，进而使干扰功能具有较好的机动性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种无人机干扰系统的结构图；图2为本申请实施例提供的第一无线信道和第二无线信道的变化示意图；图3为本申请实施例提供的同时切换第一无线信道和第二无线信道的示意图；图4为本申请实施例提供的另一种无人机干扰系统的结构图；图5为本申请实施例提供的另一种无人机干扰系统的结构图；图6为本申请实施例提供的另一种无人机干扰系统的结构图；图7为本申请实施例提供的一种无人机干扰系统和遥控系统的结构图；图8为本申请实施例提供的一种具有干扰功能的无人机的结构图；图9为本申请实施例提供的另一种具有干扰功能的无人机的结构图；图10为本申请实施例提供的具有干扰功能的无人机的安全保护应用场景示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请中各实施例提供的技术方案。请参考图1，为申请实施例公开的一种无人机干扰系统的结构图，该无人机干扰系统可以包括干扰模块10、飞控主板11、射频模块12、干扰发射天线13、以及通信接收天线14，该无人机干扰系统可以应用在无人机上，也即无人机可以搭载该无人机干扰系统，而搭载该无人机干扰系统的无人机就可以称为宿主无人机，其他的无人机就可以称为非宿主无人机。具体地，干扰模块10，可以用于产生干扰信号，比如该干扰信号可以是针对无人机在飞行过程中的干扰信号，以便干扰无人机接收对应的遥控装置发来的控制指令，还可以干扰无人机向对应的遥控装置发送飞行信息等。飞控主板11，可以用于接收控制信号，并控制无人机飞行，具体地，该控制信号中可以携带用于控制该无人机的控制指令，比如可以携带该无人机对应的遥控装置发送来的控制指令，通过该控制指令可以控制无人机的飞行速度、轨迹，等。射频模块12，可以用于发射干扰信号和接收控制信号，进一步地，可以分别与干扰模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机干扰系统，其特征在于，包括：干扰模块、飞控主板、分别与干扰模块和飞控主板相连接的射频模块、以及与所述射频模块相连接的干扰发射天线和通信接收天线，其中，/n所述干扰模块，用于产生干扰信号；/n所述飞控主板，用于接收控制信号，并控制无人机飞行；/n所述射频模块，用于根据预设的时间间隔，同时切换用于发射所述干扰信号的无线信道和用于接收所述控制信号的无线信道，以使在同一时间段内，利用所述干扰发射天线通过第一无线信道发射所述干扰信号，以及利用所述通信接收天线通过第二无线信道接收所述控制信号，并将所述控制信号发送给所述飞控主板，所述第一无线信道和所述第二无线信道对应的频段不重叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机干扰系统，其特征在于，包括：干扰模块、飞控主板、分别与干扰模块和飞控主板相连接的射频模块、以及与所述射频模块相连接的干扰发射天线和通信接收天线，其中，
所述干扰模块，用于产生干扰信号；
所述飞控主板，用于接收控制信号，并控制无人机飞行；
所述射频模块，用于根据预设的时间间隔，同时切换用于发射所述干扰信号的无线信道和用于接收所述控制信号的无线信道，以使在同一时间段内，利用所述干扰发射天线通过第一无线信道发射所述干扰信号，以及利用所述通信接收天线通过第二无线信道接收所述控制信号，并将所述控制信号发送给所述飞控主板，所述第一无线信道和所述第二无线信道对应的频段不重叠。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述射频模块，具体用于：
根据预设的时间间隔，分别以同一时段内频段互不重叠的两组跳频序列，同时切换用于发射所述干扰信号的无线信道和用于接收所述控制信号的无线信道。


3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述射频模块，具体用于：
根据预设的时间间隔，以相同的跳频序列为基础，以固定的跳频相位差，同时切换用于发射所述干扰信号的无线信道和用于接收所述控制信号的无线信道。


4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述射频模块相连接的摄像头、以及与所述射频模块相连接的通信发射天线，其中，
所述摄像头，用于：
采集图像信息，并将所述图像信息对应的图像信号发送给所述射频模块；则...

【专利技术属性】
技术研发人员：严俊，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33