【技术实现步骤摘要】
一种警用无人机用的夜间巡视控制系统
本专利技术涉及一种基于车联网的控制系统，特别是一种警用无人机用的夜间巡视控制系统。
技术介绍
随着无人机，特别是工业无人机的迅速发展，警用无人驾驶航空器(以下简称警用无人机)在警务工作中得到了广泛的运用，有效解决了此前一些公安工作中难以完成的任务，化繁为简，在反恐处突、森林防火、应急防空、禁种铲毒、大型活动安保、群体性事件处置等多种作战任务发挥出良好的社会效应和经济效应。警用无人机可以快速飞抵事发现场，无人机通常配置的基本设备是视频采集系统，负责完成地面视频数据的采集，并通过无线传输方式，传输到地面的接收机。如果配置高清晰度的数码摄像机，能够对现场进行高质量的视频采集以及音频的实时采集，及时传送到指挥中心的现场视频信息，供指挥者进行判断和决策，使现场处置工作组的调查能力大大增强，提高信息获取的安全性和可靠性。在有一些警用无人机上，还概念性的搭载扩音设备对现场进行喊话，向现场群众及时传递有关信息。或者搭载生命探测仪帮助搜寻生命迹象，使救援队伍更迅速、安全地采取救援行动。再或者可将小量急需的救...
【技术保护点】
1.一种警用无人机用的夜间巡视控制系统，包括：/n无人机控制系统，其布置于警用无人机上，包括第二处理器及与所述第二处理器电性连接的第二视频采集单元、避障单元和第二通讯单元，所述第二视频采集单元配置为采集地面视频信息，所述避障单元配置为采集无人机周围环境的障碍物信息，所述第二通讯单元配置为建立通讯连接；还包括用于供电的第二电源；/n车载控制系统，其包括第一处理器及与所述第一处理器电性连接的第一视频采集单元、显示单元、GPS定位单元和第一通讯单元，所述第一视频采集单元配置为采集空中警用无人机的飞行姿态信息，所述GPS定位单元配置为实时获取警车的位置信息，所述第一通讯单元配置为与...
【技术特征摘要】
1.一种警用无人机用的夜间巡视控制系统，包括：
无人机控制系统，其布置于警用无人机上，包括第二处理器及与所述第二处理器电性连接的第二视频采集单元、避障单元和第二通讯单元，所述第二视频采集单元配置为采集地面视频信息，所述避障单元配置为采集无人机周围环境的障碍物信息，所述第二通讯单元配置为建立通讯连接；还包括用于供电的第二电源；
车载控制系统，其包括第一处理器及与所述第一处理器电性连接的第一视频采集单元、显示单元、GPS定位单元和第一通讯单元，所述第一视频采集单元配置为采集空中警用无人机的飞行姿态信息，所述GPS定位单元配置为实时获取警车的位置信息，所述第一通讯单元配置为与所述第二通讯单元建立通讯连接并实时发送所述位置信息，所述第一处理器至少包括姿态分析单元，所述姿态分析单元配置为对所述飞行姿态信息进行图像分析，并在警用无人机飞行姿态不正常时向所述无人机控制系统发送返回控制信号；所述显示单元配置为实时显示所述第二视频采集单元采集的地面视频信息；
停机坪，其至少包括能够与所述第二通讯单元建立通讯连接的第三通讯单元；
其中，所述第二处理器至少包括路径分析单元，所述路径分析单元配置为根据所述位置信息实时更新警用无人机飞行路线。
2.如权利要求1所述的系统，所述停机坪在预定范围内设置有多个，且所述车载控制系统还包括气象信息采集单元，所述气象信息采集单元配置为通过公共气象接口获取天气信息，所述第一处理器还包括有避险分析单元，所述避险分析单元配置为根据所述天气信息及预设天气条件，生成避险控制信号，所述无人机控制系统根据所述避险控制信号，选择最近的停机坪进行停靠。
3.如权利要求1所述的系统，所述避障单元包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器配置为向周围目标发射红外光线，所述红外接收器配置为接收反射回的所述红外光线；所述第二处理器还包括避障分析单元，所述避障分析单元配置为根据反射回的所述红外光线的反射角度的偏移值，判断...
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