宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化方法技术

本发明专利技术提供了一种宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化方法，该优化方法包括：根据载波相位观测量的观测量误差获取宽巷载波相位双差方程组的宽巷差分组合观测误差组合阵；根据伪距观测量的观测量误差获取伪距双差方程组的伪距双差观测量误差组合阵；根据宽巷差分组合观测误差组合阵和伪距双差观测量误差组合阵获取调整参数矩阵；根据调整参数矩阵构建优化后的宽巷载波相位双差和伪距双差组成的方程组以完成对宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化。应用本发明专利技术的技术方案，能够解决现有技术中宽巷载波相位双差和伪距双差组合无法快速准确求解整周模糊度的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化方法
本专利技术涉及高精度载波相位差分
，尤其涉及一种宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化方法。
技术介绍
载波相位差分(RTK)定位是采用载波相位观测量进行定位的方法，有别于单点伪距定位。载波相位观测量的精度比伪距测量精度高，因此载波相位差分定位精度要高于以伪距观测量进行的单点定位精度。高精度定位结果促使载波相位差分研究成为热门研究领域，其关键问题在于求解载波相位的未知整周模糊度。在载波相位整周模糊度求解时，常常采用宽巷组合方式进行模糊度的求解，其中GPS的L1/L2组合宽巷波长达到0.86m，BD2的B1/B3组合宽巷波长达到1.025m，波长越长，越易求解模糊度，利用这一特性快速求解出宽巷整周模糊度后，再逐级求解出单频下的整周模糊度，通过单频下的整周模糊度，就可以精确计算出当前位置信息。因此在利用差分载波相位快速定位时，最关键的部分就是宽巷整周模糊度的准确求解，否则无法获取单频下的整周模糊度。宽巷下载波相位双差模型可以消去卫星钟差和接收机钟差参数，并削弱电离层和对流层延迟误差及卫星星历误差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化方法，其特征在于，所述优化方法包括：/n根据载波相位观测量的观测量误差获取宽巷载波相位双差方程组的宽巷差分组合观测误差组合阵；/n根据伪距观测量的观测量误差获取伪距双差方程组的伪距双差观测量误差组合阵；/n根据所述宽巷差分组合观测误差组合阵和所述伪距双差观测量误差组合阵获取调整参数矩阵；/n根据所述调整参数矩阵构建优化后的宽巷载波相位双差和伪距双差组成的方程组以完成对宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化。/n

【技术特征摘要】
1.一种宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化方法，其特征在于，所述优化方法包括：
根据载波相位观测量的观测量误差获取宽巷载波相位双差方程组的宽巷差分组合观测误差组合阵；
根据伪距观测量的观测量误差获取伪距双差方程组的伪距双差观测量误差组合阵；
根据所述宽巷差分组合观测误差组合阵和所述伪距双差观测量误差组合阵获取调整参数矩阵；
根据所述调整参数矩阵构建优化后的宽巷载波相位双差和伪距双差组成的方程组以完成对宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化。


2.根据权利要求1所述的宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化方法，其特征在于，所述优化方法根据获取宽巷载波相位双差方程组的宽巷差分组合观测误差组合阵其中，分别为第1、2、…、n个宽巷载波相位双差方程的宽巷差分组合观测误差，和分别为f1频点和f2频点下星Si到移动站的载波相位观测量的观测量误差，和分别为f1频点和f2频点下星Sj到移动站的载波相位观测量的观测量误差，和分别为f1频点和f2频点下星Sk到移动站的载波相位观测量的观测量误差，和分别为f1频点和f2频点下星Sn+1到移动站的载波相位观测量的观测量误差，和分别为f1频点和f2频点下星Si到基准站的载波相位观测量的观测量误差，和分别为f1频点和f2频点下星Sj到基准站的载波相位观测量的观测量误差，和分别为f1频点和f2频点下星Sk到基准站的载波相位观测量的观测量误差，和分别为f1频点和f2频点下星Sn+1到基准站的载波相位观测量的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁晓宇，胡文涛，高亚豪，张航，王强，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11