一种纯电动洗扫车的洗扫系统技术方案

本发明专利技术涉及一种纯电动洗扫车的洗扫系统，包括吸盘结构、升降结构和喷杆结构；吸盘结构用于吸附路面污浊，喷杆结构用于水路冲刷路面，升降结构控制吸盘结构的升降。吸盘结构包括吸盘、吸盘升降臂、升降底座、吸盘侧滚轮；升降底座通过吸盘升降臂连接吸盘，吸盘的至少一侧安装吸盘侧滚轮；升降结构包括升降底座、升降油缸、油缸底座；油缸底座连接升降油缸的一端，另一端通过可伸缩的控制部件连接吸盘升降臂的中部；喷杆结构包括喷杆、喷杆支架、防撞弹簧、防撞支架；喷杆支架通过防撞弹簧连接防撞支架；喷杆支架与防撞支架的一端均与车体固定部件铰接，喷杆固定在所述喷杆支架上。所述洗扫系统结构简单，可高效、稳定、持久的对路面进行清扫。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动洗扫车的洗扫系统
本专利技术涉及洗扫车，具体涉及一种纯电动洗扫车的洗扫系统。
技术介绍
目前日常道路的清扫，多数都是使用清扫车，而清扫车只能进行大颗粒垃圾的清扫，无法清洗细小垃圾；更不能对路面上的顽固污渍进行清理；可见，现有的清扫车多数存在清扫效果差，二次扬尘的情况；在实际生活中，已无法满足人们对环境质量的要求。为了改进清扫效果，生活中，已出现洗扫车；而现有的洗扫车多数采用是燃油为动力能源，不仅耗能大，用水量大，还存在二次污染；且车身笨重，只能适用于主干道的清扫作业。此外，市面也出现少量以蓄电池为动力能源的扫地车，但仍然存在清扫效果差的情况。由此可见，多数情况下，能达到较优清扫效果的洗扫车需要存储大量的水，对地面进行冲洗；如此，在运行过程中，车辆需大，且耗能大，可适用的环境非常有限。若为了适用更多环境或场景的清扫，则需要体积和能耗都更低的小型车；然而，小型清扫车需要同时兼顾能耗、清扫效果、蓄电时间等等问题。同时解决这些问题的关键在于，清扫车的洗扫系统。如何在节约用水、节约能耗的过程中，达到高效的冲刷效果；如何在各种不同场景下，实现稳定的清扫；这些都需依赖洗扫系统的完善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，主要是针对纯电动的、小型的洗扫车，提供一种洗扫系统，所述洗扫系统一方面提供水路进行冲洗，一方面及时清扫。为了满足各种场景的清扫，但受限于现有蓄电池的蓄电能力，所提供的洗扫系统需是高效、省水、省能耗，且状态稳定的系统。本专利技术提供的洗扫系统，包括吸盘结构、升降结构和喷杆结构；所述吸盘结构用于吸附路面污浊，所述喷杆结构用于水路冲刷路面；所述吸盘结构包括吸盘、吸盘升降臂、升降底座、吸盘侧滚轮；所述升降底座固定在洗扫车的车体上；所述升降底座通过所述吸盘升降臂活动连接所述吸盘；所述吸盘的至少一侧安装吸盘侧滚轮；优选所述吸盘的两侧分别安装吸盘侧滚轮。所述升降结构包括升降底座、升降油缸、油缸底座；所述油缸底座固定在洗扫车的车体上；所述油缸底座连接升降油缸的一端，所述升降油缸的另一端通过可伸缩的控制部件连接所述吸盘升降臂的中部；其中，所述升降油缸为液压伸缩油缸，由电动液压单元提供动力，通过电动开关控制实现伸缩运动功能；所述喷杆结构包括喷杆、喷杆支架、防撞弹簧、防撞支架；所述喷杆支架通过所述防撞弹簧连接所述防撞支架；所述喷杆支架与所述防撞支架的一端均与车体固定部件铰接，可分别绕所述车体固定部件旋转；所述喷杆固定在所述喷杆支架上。其中，各结构间的相互连接可采用常规方式进行固定，例如铰接方式。其中，所述升降油缸连接所述吸盘升降臂的中部，所谓“中部”并不是绝对的中间，仅相对为所述吸盘升降臂的中部，所述吸盘升降臂为长型臂状；所述升降油缸的连接处主要是方便吸盘升降臂的抬起和放落。可实现该操作方式的连接点，都可行。其中，所述吸盘通过管道与洗扫车内部的风机相连，所述风机提供动力，从而实现吸附垃圾和污水回收的效果。所吸附的垃圾和污水经吸盘吸附后，通过吸污管道进入垃圾箱。优选的，所述吸盘升降臂包括至少三处铰接点；其中，所述吸盘升降臂的前端与车体(升降底座)铰接，后端与吸盘铰接，中部位置与升降油缸铰接。所述铰接点通过升降臂连接座将所述吸盘升降臂与车体(升降底座)、吸盘、升降油缸进行连接。所述吸盘通过吸盘连接座与所述吸盘升降臂铰接。本专利技术所述吸盘结构中，所述吸盘通过所述吸盘升降臂的控制，上下升降，同时还可实现自身小角度的旋转。具体而言：吸盘在工作状态下，通过与地面接触的3个吸盘滚轮来保持与地面自动匹配吻合；工作中地面难免有凹凸起伏，此时吸盘应能自动调整角度来保持与地面吻合接触，从而达到更稳定的作业效果。优选的，所述吸盘升降臂为两个，分别连接在所述吸盘的左、右两侧；其中，左右两个吸盘升降臂与吸盘只有一个同心位置的铰接固定点，无法稳定的固定吸盘的角度，给吸盘预留了前后旋转的自由空间。其次，左右两升降臂相对位置是独立存在的，左右升降臂的上下高度方向具有各自独立的调整空间，这样就能给吸盘左右位置的高低活动的空间，使之适应地面左右高低不一致的状态，从而保障吸盘在小角度范围内自由灵活的适应地面的变化。在实际应用中，当升降油缸向下伸长时，吸盘随着吸盘升降臂一起下降，直到吸盘滚轮与地面接触，可伸缩的控制部件不在受力而出现松弛。此时，吸盘随着吸盘侧滚轮在地面独立行走，吸盘吸水口能始终保持与地面一致的高度，从而安全稳定的实现吸盘的作业功能。其中，所述吸盘通过输送管路延伸到洗扫车上的废水箱内。吸盘是吸收地面垃圾和污水的接收器，废水箱为垃圾和污水的储存器，吸盘吸收的垃圾和废水通过输送管道进入废水箱中进行收集。如何实现垃圾和污水克服重力作用向上运输至污水箱中，具体而言：污水箱上部空间与高压离心风机相连接，高压离心风机工作时抽取密闭的污水箱中的空气形成负压，所形成的负压全部通过输送管道传递到吸盘中，从而实现吸盘将垃圾和污水倒吸入污水箱中。优选的，所述可伸缩的控制部件为链条连接，当吸盘滚轮下降至与地面接触后，升降油缸不再承受吸盘的重力，连接升降油缸与吸盘的链条松弛不再受拉力作用，这样就给吸盘灵活的适应地面创造活动空间。优选的，为了方便车体设计，以及机械结构的相互配合，所述车体固定部件为所述升降底座，所述升降底座焊装在所述车体上。优选的，所述吸盘上方的左右两侧，分别设置有吸盘限位块，所述吸盘限位块固定在所述车体上；更优选的，所述吸盘限位块采用橡胶材料。本专利技术设置的吸盘限位块可有效调整吸盘的活动变化，进一步增强洗扫系统的稳定性和灵活性。具体而言：设置吸盘限位块后，吸盘可实现自身前后方向和左右方向小角度的调整变化，使得吸盘能灵活的适应地面的变化。当吸盘升起时，吸盘滚轮与地面脱离，吸盘不在受到底盘的支撑，吸盘自身的角度变化会使得吸盘在悬空时处于不稳定状态，随着车辆的颠簸而晃动，产生不必要的噪音甚至碰撞损坏吸盘结构。因此，当吸盘升起时，在吸盘的上方左右各设置一个吸盘限位块，从而迫使吸盘保持固定状态，所述吸盘限位块为橡胶材质，避免接触吸盘时产生刚性碰撞。优选的，所述吸盘侧滚轮的数量为2，分别安装在所述吸盘的两侧；更优选的，所述的吸盘的后端安装吸盘后侧移动轮，吸盘后侧移动轮的数量为1个。同时在左、右、后三处分别安装滚轮，可形成3点定位，能稳定的保障吸盘在地面自由行走。本专利技术提供的吸盘结构左右两端均采用铰链升降方法，如图3、图4所示，在吸盘的左右分别设置了1个吸盘升降臂，能更好的平衡吸盘的作业高度，避免吸盘在升降过程中出现左右高度不平衡的情况。吸盘在落至地面后，升降油缸伸长到最大位置，升降链条松弛，此时吸盘滚轮与地面接触行走，既能稳定的控制吸盘的离地高度，同时针对坑洼不平的路面会有很好的贴附度，保障吸盘失重处于最佳的工作状态。此外，吸盘滚轮采用3只滚轮落地行走的方式，相比4只滚轮具有更好的适应地面的优势。本专利技术所述喷杆结构中，喷杆支架与防撞支架在防撞弹簧的相互作用下，保障喷杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动洗扫车的洗扫系统，其特征在于，包括吸盘结构、升降结构和喷杆结构；所述吸盘结构用于吸附路面污浊，所述喷杆结构用于水路冲刷路面；/n所述吸盘结构包括吸盘(2)、吸盘升降臂(6)、升降底座(5)、吸盘侧滚轮(4)；所述升降底座(5)固定在洗扫车的车体上；所述升降底座(5)通过所述吸盘升降臂(6)活动连接所述吸盘(2)；所述吸盘(1)的至少一侧安装吸盘侧滚轮(4)；/n所述升降结构包括升降底座(5)、升降油缸(3)、油缸底座(7)；所述油缸底座(7)固定在洗扫车的车体上；所述油缸底座(7)连接升降油缸(3)的一端，所述升降油缸(3)的另一端通过可伸缩的控制部件连接所述吸盘升降臂(6)的中部；/n其中，所述升降结构控制所述吸盘结构的升降；/n所述喷杆结构包括喷杆(13)、喷杆支架(14)、防撞弹簧(15)、防撞支架(16)；所述喷杆支架(14)通过所述防撞弹簧(15)连接所述防撞支架(16)；所述喷杆支架(14)与所述防撞支架(16)的一端均与车体固定部件铰接，可分别绕所述车体固定部件旋转；所述喷杆(14)固定在所述喷杆支架(14)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种纯电动洗扫车的洗扫系统，其特征在于，包括吸盘结构、升降结构和喷杆结构；所述吸盘结构用于吸附路面污浊，所述喷杆结构用于水路冲刷路面；
所述吸盘结构包括吸盘(2)、吸盘升降臂(6)、升降底座(5)、吸盘侧滚轮(4)；所述升降底座(5)固定在洗扫车的车体上；所述升降底座(5)通过所述吸盘升降臂(6)活动连接所述吸盘(2)；所述吸盘(1)的至少一侧安装吸盘侧滚轮(4)；
所述升降结构包括升降底座(5)、升降油缸(3)、油缸底座(7)；所述油缸底座(7)固定在洗扫车的车体上；所述油缸底座(7)连接升降油缸(3)的一端，所述升降油缸(3)的另一端通过可伸缩的控制部件连接所述吸盘升降臂(6)的中部；
其中，所述升降结构控制所述吸盘结构的升降；
所述喷杆结构包括喷杆(13)、喷杆支架(14)、防撞弹簧(15)、防撞支架(16)；所述喷杆支架(14)通过所述防撞弹簧(15)连接所述防撞支架(16)；所述喷杆支架(14)与所述防撞支架(16)的一端均与车体固定部件铰接，可分别绕所述车体固定部件旋转；所述喷杆(14)固定在所述喷杆支架(14)上。


2.根据权利要求1所述的洗扫系统，其特征在于，所述可伸缩的控制部件为铰链；
优选的，所述吸盘升降臂(6)包括至少三处铰接点；其中，所述吸盘升降臂的前端与升降底座(5)铰接，后端与吸盘(2)铰接，中部位置与升降油缸(3)铰接；所述铰接点通过升降臂连接座将所述吸盘升降臂(6)与升降底座(5)、吸盘(2)、升降油缸(3)进行连接；
更优选的，所述吸盘升降臂(6)为两个，分别连接在所述吸盘(2)的左、右两侧。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏，陈利，刘兵，方宇，胡俊，石照刚，刘恋，
申请(专利权)人：安徽南博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34