完备汽车运动状态测量系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于汽车运动安全性能评价场地试验的汽车运动状态测量系统。其目的在于提供一种基于ＲＴＫＤＧＰＳ和高精度ＩＭＵ的汽车性能场地试验测试的完备汽车运动状态测量系统。该系统由高精度ＧＰＳ接收机、高精度惯性测量单元ＩＭＵ、嵌入式专用处理系统以及相应接口组成，高精度ＧＰＳ接收机和高精度惯性测量单元ＩＭＵ采集的原始数据经各自接口一起送入嵌入式专用处理系统，在其上运行全球定位系统ＧＰＳ数据坐标变换、预处理模块、惯性导航系统ＩＮＳ算法模块、改进卡尔曼滤波融合算法软件，实时记录显示及通过接口向上位计算机提供加速度、角速率、车体速度、位移、姿态高精度的汽车运动状态。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种完备汽车运动状态测量系统，其特征在于系统由高精度ＧＰＳ接收机、高精度惯性测量单元ＩＭＵ、嵌入式专用处理系统以及相应接口组成，接收高精度ＧＰＳ接收机和高精度惯性测量单元ＩＭＵ采集的原始数据的嵌入式专用处理系统，包括在其上运行的全球定位系统ＧＰＳ数据坐标变换、预处理模块、惯性导航系统ＩＮＳ算法模块、改进卡尔曼滤波融合算法软件，该系统上设有向上位计算机提供加速度、角速率、车体速度、位移、姿态高精度的汽车运动状态的实时记录、显示及接口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：管欣，闫冬，高镇海，杨得军，张素民，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]