电梯轿厢位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种电梯轿厢位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过安装在电梯轿厢外部的测距设备获取当前时刻的第一测量距离；所述第一测量距离为所述测距设备与在井道中所述测距设备所定向跟踪的目标特征物的相对距离；所述目标特征物根据所述电梯轿厢当前时刻的高度进行确定；获取所述测距设备与所述井道的水平距离，根据所述第一测量距离以及所述水平距离，获取所述测距设备与所述目标特征物的测量高度；获取与所述目标特征物对应的基准高度，根据所述基准高度以及所述测距设备与所述目标特征物的测量高度，确定在当前时刻所述电梯桥厢在所述井道中的相对高度，作为所述电梯轿厢的位置信息。采用本方法的成本较低、安装简便且易于实现。

【技术实现步骤摘要】
电梯轿厢位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及电梯
，特别是涉及一种电梯轿厢位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，为了方便人们的生活，电梯逐渐成为各种建筑中必备的设备。为了保证电梯运行过程的安全，对电梯轿厢位置进行测量，确定电梯轿厢的位置变得十分重要。目前，确定电梯轿厢位置的方法有：在限速轮上安装编码器，在电梯上电后，便可根据编码器确定电梯轿厢的当前位置，但这种方法的成本较高。或者，在轿厢安装读卡器，在各个楼层安装IC卡，通过读卡器读取IC卡来确定电梯轿厢的位置，但这种方法的工程实施难度较高，并且只能得到电梯轿厢的粗略位置。或者，在井道安装栅尺，通过栅尺的刻度定位电梯轿厢的位置，但这种方法成本较高，工程实施难度也较大。因此，目前的电梯轿厢位置的测量方式存在成本较高和精确度不够的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述测量方式存在成本较高和精确度不够的技术问题，提供一种电梯轿厢位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。一种电梯轿厢位置确定方法，所述方法包括：通过安装在电梯轿厢外部的测距设备获取当前时刻的第一测量距离；所述第一测量距离为所述测距设备与在井道中所述测距设备所定向跟踪的目标特征物的相对距离；所述目标特征物根据所述电梯轿厢当前时刻的高度进行确定；获取所述测距设备与所述井道的水平距离，根据所述第一测量距离以及所述水平距离，获取所述测距设备与所述目标特征物的测量高度；获取与所述目标特征物对应的基准高度，根据所述基准高度以及所述测距设备与所述目标特征物的测量高度，确定在当前时刻所述电梯桥厢在所述井道中的相对高度，作为所述电梯轿厢的位置信息。在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取所述井道中各个特征物对应的切换高度；当所述电梯轿厢在所述井道中的相对高度与所述切换高度相等时，发送控制指令至所述测距设备；所述控制指令用于指示所述测距设备切换所定向跟踪的目标特征物。在其中一个实施例中，所述获取所述井道中各个特征物对应的切换高度的步骤，包括：通过所述测距设备以最大测量角度获取与各所述特征物的第二测量距离；根据所述第二测量距离以及所述水平距离，获取所述测距设备追踪到各所述特征物的起始高度；根据各所述起始高度以及各所述特征物对应的基准高度，获取各所述特征物对应的切换高度。在其中一个实施例中，所述获取与所述目标特征物对应的基准高度的步骤，包括：通过所述测距设备以固定测量角度获取所述测距设备所追踪的目标特征物切换为不同特征物时，所述测距设备在所述井道中的相对高度，作为各所述特征物的初始层高；根据各所述特征物的初始层高获取任意相邻特征物之间的高度距离，得到多个标准层高；根据各所述标准层高确定各所述特征物的基准高度。在其中一个实施例中，所述根据所述基准高度以及所述测距设备与所述目标特征物的相对测量高度，确定在当前时刻所述电梯桥厢在所述井道中的相对高度的步骤，还包括：获取所述测距设备与所述电梯轿厢底部的第一相对高度，以及获取所述电梯轿厢处于基准平层时，所述测距设备在所述井道中的第二相对高度；根据所述第一相对高度、所述第二相对高度、所述基准高度以及所述测距设备与所述目标特征物的测量高度，确定在当前时刻所述电梯桥厢在所述井道中的绝对高度。在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取前一时刻下，所述电梯轿厢在所述井道中的相对高度；根据所述电梯轿厢前一时刻在所述井道中的相对高度以及各个特征物对应的高度范围，确定所述测距设备当前时刻的目标特征物。一种电梯轿厢位置确定装置，所述装置包括：测量距离获取模块，用于通过安装在电梯轿厢外部的测距设备获取当前时刻的第一测量距离；所述第一测量距离为所述测距设备与在井道中所述测距设备所定向跟踪的目标特征物的相对距离；所述目标特征物根据所述电梯轿厢当前时刻的高度进行确定；测量高度获取模块，用于获取所述测距设备与所述井道的水平距离，根据所述第一测量距离以及所述水平距离，获取所述测距设备与所述目标特征物的测量高度；轿厢位置确定模块，用于获取与所述目标特征物对应的基准高度，根据所述基准高度以及所述测距设备与所述目标特征物的测量高度，确定在当前时刻所述电梯桥厢在所述井道中的相对高度，作为所述电梯轿厢的位置信息。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：通过安装在电梯轿厢外部的测距设备获取当前时刻的第一测量距离；所述第一测量距离为所述测距设备与在井道中所述测距设备所定向跟踪的目标特征物的相对距离；所述目标特征物根据所述电梯轿厢当前时刻的高度进行确定；获取所述测距设备与所述井道的水平距离，根据所述第一测量距离以及所述水平距离，获取所述测距设备与所述目标特征物的测量高度；获取与所述目标特征物对应的基准高度，根据所述基准高度以及所述测距设备与所述目标特征物的测量高度，确定在当前时刻所述电梯桥厢在所述井道中的相对高度，作为所述电梯轿厢的位置信息。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：通过安装在电梯轿厢外部的测距设备获取当前时刻的第一测量距离；所述第一测量距离为所述测距设备与在井道中所述测距设备所定向跟踪的目标特征物的相对距离；所述目标特征物根据所述电梯轿厢当前时刻的高度进行确定；获取所述测距设备与所述井道的水平距离，根据所述第一测量距离以及所述水平距离，获取所述测距设备与所述目标特征物的测量高度；获取与所述目标特征物对应的基准高度，根据所述基准高度以及所述测距设备与所述目标特征物的测量高度，确定在当前时刻所述电梯桥厢在所述井道中的相对高度，作为所述电梯轿厢的位置信息。上述电梯轿厢位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质，将测距设备安装在电梯轿厢的外部，通过测距设备获取其与目标特征物的相对距离，作为第一测量距离，并获取测距设备与井道的水平距离，根据第一测量距离和水平距离，得到测距设备相对于目标特征物的测量高度，进一步在获取与目标特征物对应的基准高度后，便可根据基准高度以及测距设备与目标特征物的测量高度，得到电梯轿厢在井道中的相对高度，该方法仅需安装一个测距设备便可得到电梯轿厢在井道中的位置，测距设备成本低、安装简便且易于实现，并且，通过多个特征物的设置，在获取电梯轿厢的位置时，只需测量测距设备与目标特征物的相对距离，避免测距设备距离目标特征物较远，超出测距设备的测量范围，导致测量结果精度不够的问题，从而，可解决传统方法中工程实施难度较高、成本较高，精确度不够的问题。附图说明图1a为一个实施例中测距设备安装在电梯轿厢一侧的应用场景图；图1b为一个实施例中测距设备安装在电梯轿厢顶部的应用场景图；图1c-图1f均为一个实施例中测距设备安装在电梯轿厢底部的应用场景图；...

【技术保护点】
1.一种电梯轿厢位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过安装在电梯轿厢外部的测距设备获取当前时刻的第一测量距离；所述第一测量距离为所述测距设备与在井道中所述测距设备所定向跟踪的目标特征物的相对距离；所述目标特征物根据所述电梯轿厢当前时刻的高度进行确定；/n获取所述测距设备与所述井道的水平距离，根据所述第一测量距离以及所述水平距离，获取所述测距设备与所述目标特征物的测量高度；/n获取与所述目标特征物对应的基准高度，根据所述基准高度以及所述测距设备与所述目标特征物的测量高度，确定在当前时刻所述电梯桥厢在所述井道中的相对高度，作为所述电梯轿厢的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：
通过安装在电梯轿厢外部的测距设备获取当前时刻的第一测量距离；所述第一测量距离为所述测距设备与在井道中所述测距设备所定向跟踪的目标特征物的相对距离；所述目标特征物根据所述电梯轿厢当前时刻的高度进行确定；
获取所述测距设备与所述井道的水平距离，根据所述第一测量距离以及所述水平距离，获取所述测距设备与所述目标特征物的测量高度；
获取与所述目标特征物对应的基准高度，根据所述基准高度以及所述测距设备与所述目标特征物的测量高度，确定在当前时刻所述电梯桥厢在所述井道中的相对高度，作为所述电梯轿厢的位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述井道中各个特征物对应的切换高度；
当所述电梯轿厢在所述井道中的相对高度与所述切换高度相等时，发送控制指令至所述测距设备；所述控制指令用于指示所述测距设备切换所定向跟踪的目标特征物。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述井道中各个特征物对应的切换高度的步骤，包括：
通过所述测距设备以最大测量角度获取与各所述特征物的第二测量距离；
根据所述第二测量距离以及所述水平距离，获取所述测距设备追踪到各所述特征物的起始高度；
根据各所述起始高度以及各所述特征物对应的基准高度，获取各所述特征物对应的切换高度。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标特征物对应的基准高度的步骤，包括：
通过所述测距设备以固定测量角度获取所述测距设备所追踪的目标特征物切换为不同特征物时，所述测距设备在所述井道中的相对高度，作为各所述特征物的初始层高；
根据各所述特征物的初始层高获取任意相邻特征物之间的高度距离，得到多个标准层高；
根据各所述标准层高确定各所述特征物的基准高度。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准高度以及所述测距设备与所述目标特征物的相对测量高度，确定在当前时刻所述电梯桥厢在所述井道中的相对高度的步骤，还包括：
获取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立明，陈刚，刘贤钊，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44