本发明专利技术公开了一种福祉车上装装置，涉及福祉车技术领域，包括固定于车厢底板的固定座，该固定座位于车厢后盖对应的位置，固定座上设有用于承载轮椅的行走板机构，该行走板机构通过平移驱动机构驱动做水平伸缩运动、并通过所述摆臂机构驱动做非垂直升降运动,所述摆臂机构和所述平移驱动机构受中央控制系统控制。本装置便于操作，使用过程中安全性高，可实现人与轮椅同时运载迁移，可适应市面上大多数轮椅。
【技术实现步骤摘要】
一种福祉车上装装置
本专利技术涉及福祉车
，尤其是一种福祉车上装装置。
技术介绍
当前，随着人口老龄化的日趋严重，各种身体疾病给老人的身体带来各种困扰，尤其是给行走带来诸多的不便。目前的解决方案是给行动不便的老人配备轮椅，但是如果要去比较远的地方，或者参加老人活动聚会，受轮椅比较笨重，不便携带和环境地貌的影响，也只能通过坐车前往，但是到达目的地后由于没有轮椅的辅助，又带来行动的不便。因此，急需一种新的技术改进来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种福祉车上装装置，包括固定于车厢底板的固定座，该固定座位于车厢后盖对应的位置，固定座上设有用于承载轮椅的行走板机构，该行走板机构通过平移驱动机构驱动做水平伸缩运动、并通过所述摆臂机构驱动做非垂直升降运动,所述摆臂机构和所述平移驱动机构受中央控制系统控制。本装置便于操作，使用过程中安全性高，可实现人与轮椅同时运载迁移，可适应市面上大多数轮椅。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供以下技术方案：一种福祉车上装装置，包括用于与车厢底板固定的固定座1，所述固定座1上设有一组相互对称的用于连接摆臂机构3的摆臂支撑座1-1，所述摆臂机构3的末端连接有用于承载轮椅的行走板机构2，所述行走板机构2通过平移驱动机构4驱动做水平伸缩运动、并通过所述摆臂机构3驱动做非垂直升降运动,所述摆臂机构3和所述平移驱动机构4受中央控制系统6控制。优选的，所述固定座1由一组相互对称的横板1-2和一组相互对称的竖版1-3构成矩形框，沿所述横板1-2上分别设有相互对称的、用于对所述行走板机构2进行行走限位的限位挡条1-4，所述摆臂支撑座1-1设置于所述限位挡条1-4的同一端，在所述限位挡条1-4的另一端分别设有一组用于卡紧所述行走板机构2的卡紧块1-5，沿所述卡紧块1-5邻近位置分别设置有第一连接块1-6，相邻所述第一连接块1-6之间活动连接有第一斜坡板1-7。优选的，沿所述第一斜坡板1-7邻近的竖版1-3上还安装有与所述行走板机构2末端的拉环匹配的锁紧装置1-8。优选的，所述行走板机构2包括用于承载轮椅的行走板2-1，所述行走板2-1的一组滑行边上分别设有滑行机构2-2，所述滑行机构2-2通过平移驱动机构4驱动做水平伸缩运动，包括相互平行上下排列的齿条轨道2-21和滑轮轨道槽2-22，所述行走板2-1的向外一侧设有通过第二连接块2-3活动连接的第二斜坡板2-4。优选的，任一所述滑行机构2-2上设置有扶手8。优选的，所述行走板2-1的中央位置上设置有轮椅锁紧机构5，所述轮椅锁紧机构5包括4个用于勾住轮椅的钩子，所述钩子的末端连接有钢丝绳，所述钢丝绳分别经一个单轨滑轮与锁紧拉手连接，通过拉动锁紧拉手可到达将钩子收紧的目的，进而达到对轮椅车轮固定的目的。优选的，所述平移驱动机构4包括一组相互对称的限位挡板4-1，所述限位挡板4-1之间连接有用于支撑所述行走板机构2的支撑板4-2；任一所述限位挡板4-1上设置有电机4-3，所述电机4-3的转轴上连接有与所述齿条轨道2-21匹配的齿轮4-4，所述齿轮4-4下方对应的所述限位挡板4-1上还设置有一组水平的传动滑轮4-6，所述传动滑轮4-6与所述滑轮轨道槽2-22匹配。优选的，在所述电机4-3与所述齿条轨道2-21之间还设置有离合器4-5，所述离合器4-5受顶部设置的销轴4-7手动控制。优选的，所述摆臂机构3包括分别通过所述摆臂支撑座1-1活动夹持的第一臂杆3-1、第二臂杆3-2、7字形的第三臂杆3-3和液压缸3-4，所述液压缸3-4的底部与所述第二臂杆3-2的底部同时与所述摆臂支撑座1-1铰接，所述所述液压缸3-4的活塞顶部与所述第一臂杆3-1的顶部同时与所述第三臂杆3-3的顶部铰接，所述第二臂杆3-2的顶部与所述第三臂杆3-3的顶部铰接，所述第一臂杆3-1与所述第二臂杆3-2永远保持相对平行；所述第三臂杆3-3的底端固定于所述限位挡板4-1的外侧。优选的，所述液压缸3-4通过液压泵系统7提供压力，所述液压泵系统7可受所述中央控制系统6控制实现自动化控制，也可通过手动控制，达到应急的目的。有益效果本专利技术所提供的一种福祉车上装装置，包括固定于车厢底板的固定座，该固定座位于车厢后盖对应的位置，固定座上设有用于承载轮椅的行走板机构，该行走板机构通过平移驱动机构驱动做水平伸缩运动、并通过所述摆臂机构驱动做非垂直升降运动,所述摆臂机构和所述平移驱动机构受中央控制系统控制。本装置便于操作，使用过程中安全性高，可实现人与轮椅同时运载迁移，可适应市面上大多数轮椅。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术所述一种福祉车上装装置的立体图；图2为本专利技术所述一种福祉车上装装置的平移驱动机构驱动行走板机构示意图；图3为本专利技术所述一种福祉车上装装置的滑轨机构结构示意图；图4为本专利技术所述一种福祉车上装装置的固定座结构示意图；图5为本专利技术所述一种福祉车上装装置的摆臂机构与平移驱动机构连接示意图；图6为本专利技术所述一种福祉车上装装置的摆臂机构结构示意图;图7为本专利技术所述一种福祉车上装装置的摆臂机构工作示意图。图示标记：1-固定座、1-1-摆臂支撑座、1-2-横板、1-3-竖版、1-4-限位挡条、1-5-卡紧块、1-6-第一连接块、1-7-第一斜坡板、1-8-锁紧装置、2-行走板机构、2-1-行走板、2-2-滑行机构、2-21-齿条轨道、2-22-滑轮轨道槽、2-23-挡块、2-3-第二连接块、2-4-第二斜坡板、3-摆臂机构、3-1-第一臂杆、3-2-第二臂杆、3-3-第三臂杆、3-4-液压缸、4-平移驱动机构、4-1-限位挡板、4-2-支撑板、4-3-电机、4-4-齿轮、4-5-离合器、4-6-传动滑轮、4-7-销轴、5-轮椅锁紧机构、6-中央控制系统、7-液压泵系统、8-扶手。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。福祉车主要是指行动不便人士的轮椅可以直接方便上下的车辆,在我国，有些企业将其称之为“福利车”或“无障碍车”。本专利技术提供的是一种福祉车上装装置，如图1所示，包括用于与车厢底板固定的固定座1，所述固定座1上设有一组相互对称的用于连接摆臂机构3的摆臂支撑座1-1，所述摆臂机构3的末端连接有用于承载轮椅的行走板机构2，所述行走板机构2通过平移驱动机构4驱动做水平伸缩运动、并通过所述摆臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种福祉车上装装置，其特征在于：包括用于与车厢底板固定的固定座（1），所述固定座（1）上设有一组相互对称的用于连接摆臂机构（3）的摆臂支撑座（1-1），所述摆臂机构（3）的末端连接有用于承载轮椅的行走板机构（2），所述行走板机构（2）通过平移驱动机构（4）驱动做水平伸缩运动、并通过所述摆臂机构（3）驱动做非垂直升降运动,所述摆臂机构（3）和所述平移驱动机构（4）受中央控制系统（6）控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种福祉车上装装置，其特征在于：包括用于与车厢底板固定的固定座（1），所述固定座（1）上设有一组相互对称的用于连接摆臂机构（3）的摆臂支撑座（1-1），所述摆臂机构（3）的末端连接有用于承载轮椅的行走板机构（2），所述行走板机构（2）通过平移驱动机构（4）驱动做水平伸缩运动、并通过所述摆臂机构（3）驱动做非垂直升降运动,所述摆臂机构（3）和所述平移驱动机构（4）受中央控制系统（6）控制。
2.根据权利要求1所述一种福祉车上装装置，其特征在于：所述固定座（1）由一组相互对称的横板（1-2）和一组相互对称的竖版（1-3）构成矩形框，沿所述横板（1-2）上分别设有相互对称的、用于对所述行走板机构（2）进行行走限位的限位挡条（1-4），所述摆臂支撑座（1-1）设置于所述限位挡条（1-4）的同一端，在所述限位挡条（1-4）的另一端分别设有一组用于卡紧所述行走板机构（2）的卡紧块（1-5），沿所述卡紧块（1-5）邻近位置分别设置有第一连接块（1-6），相邻所述第一连接块（1-6）之间活动连接有第一斜坡板（1-7）。
3.根据权利要求2所述一种福祉车上装装置，其特征在于：沿所述第一斜坡板（1-7）邻近的竖版（1-3）上还安装有与所述行走板机构（2）末端的拉环（）匹配的锁紧装置（1-8）。
4.根据权利要求1所述一种福祉车上装装置，其特征在于：所述行走板机构（2）包括用于承载轮椅的行走板（2-1），所述行走板（2-1）的一组滑行边上分别设有滑行机构（2-2），所述滑行机构（2-2）通过平移驱动机构（4）驱动做水平伸缩运动，包括相互平行上下排列的齿条轨道（2-21）和滑轮轨道槽（2-22），所述行走板（2-1）的向外一侧设有通过第二连接块（2-3）活动连接的第二斜坡板（2-4）。
5.根据权利要求4所述一种福祉车上装装置，其特征在于：任一所述滑行机构（2-2）上设置有扶手（8）。
6.根据权利要求4所述一种福祉车上装装置，其特征在于：所述行走板（2-1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：章子扬，
申请(专利权)人：西安庆丰设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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