一种可改变角度的连杆治具制造技术

本发明专利技术涉及一种可改变角度的连杆治具，包括治具板、驱动源、传动装置和吸附件组；所述驱动源设置在所述治具板上；所述传动装置包括第一连接件和至少两组连杆机构；所述第一连接件设置在所述驱动源的输出端上；每组连杆机构的输入端均与所述第一连接件铰接；每个吸附件组设置在一组连杆机构的输出端上；所述驱动源驱动所述第一连接件沿其轴线作进给运动，进而带动各连杆机构作旋转运动，且每个连杆机构的旋转工作面与所述第一连接件的轴线平行。本发明专利技术通过一个驱动源实现了各工件的拼接定位，有效地减少驱动源、固定件的数量，减轻治具重量，进而降低治具成本；同时由于仅采用一个驱动源，大大降低机器的故障率、降低维修难度、成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可改变角度的连杆治具
本专利技术涉及工装治具
，特别是涉及一种可改变角度的连杆治具。
技术介绍
目前在生产车间中，产品工件的焊接、点胶、打螺丝是通过人工定位拼装或者通过多个动力机构控制进行拼装的；人工根据工况进行定位拼装，增加了劳动力，效率极低；多动力机构控制拼装则会导致成本高，治具结构复杂，且由于结构复杂，导致故障率也会相应增高。因此，需要提供一种结构简单、工作稳定的可改变角度的连杆治具。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种可改变角度的连杆治具。一种可改变角度的连杆治具，包括治具板、驱动源、传动装置和数量与连杆机构相同的吸附件组；所述驱动源设置在所述治具板上；所述传动装置包括第一连接件和至少两组连杆机构；所述第一连接件设置在所述驱动源的输出端上；每组连杆机构的输入端均与所述第一连接件铰接；每个吸附件组设置在一组连杆机构的输出端上；所述驱动源驱动所述第一连接件沿其轴线作进给运动，进而带动各连杆机构作旋转运动，且每个连杆机构的旋转工作面与所述第一连接件的轴线平行。本专利技术所述的可改变角度的连杆治具，通过一个驱动源的进给运动带动若干连杆机构旋转运动，从而实现吸盘组相对驱动源作扩张或收缩运动，同时改变吸盘的吸附角度，进而将各工件进行拼接定位；本专利技术所述的可改变角度的连杆治具，通过一个驱动源实现了各工件的拼接定位，有效地减少驱动源、固定件的数量，减轻治具重量，进而降低治具成本；同时由于仅采用一个驱动源，大大降低机器的故障率、降低维修难度、成本。进一步地，所述第一连接件包括本体，所述本体固定在所述驱动源的输出端；所述本体的周侧面设有数量与连杆机构相同的安装槽，每个安装槽的延伸方向与所述本体的轴线方向平行。采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置安装槽，可便于实现本体与连杆机构的输入端的铰接连接，并且保证连杆机构中各连杆的运动处于同一水平面上。进一步地，每组连杆机构包括连接杆、支撑组件、第二连接件；所述连接杆的第一端均转动设置在第一连接件的一个安装槽中，连接杆的第二端设置在第二连接件上；所述支撑组件的第一端与治具板固定连接，其第二端与连接杆的杆体铰接；每个吸附件组设置在一个第二连接件上。进一步地，所述支撑组件包括固定杆和活动杆；所述固定杆的第一端与治具板固定连接，固定杆的第二端与活动杆的第一端铰接，活动杆的第二端与连接杆的杆体铰接。采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置固定杆和活动杆，可限定连接杆的运动路径，实现连接杆的角度改变；可根据工件的尺寸大小、拼接位置，调整连接杆的长度，或者调整活动杆铰接在连接杆的位置。进一步地，所述本体的周侧面均布地设有四个安装槽；所述连杆机构共有四组。进一步地，所述吸附件组包括至少一个吸盘或磁铁。采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置吸盘或磁铁，可稳定可靠地吸附工件。进一步地，当所述吸附件组为吸盘时，还包括分气块；所述分气块设置在治具板上，分气块通过气管分别与吸盘和外部气源连接。采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置分气块，减少外配管的数量，美观，可靠，占地面积小。进一步地，每个第二连接件上设有两个吸盘或磁铁。进一步地，还包括固定安装板；所述治具板安装在所述固定安装板上。采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置固定安装板，方便连接治具与外部机械手。进一步地，所述驱动源为气缸。采用上述进一步方案的有益效果是，通过选用气缸，可靠稳定地带动连接件进给运动。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1为本专利技术的可改变角度的连杆治具的第一状态结构示意图；图2为本专利技术的可改变角度的连杆治具的第二状态结构示意图；图3为本专利技术的第一连接件的结构示意图。图中：10、治具板；20、固定安装板；30、驱动源；41、第一连接件；411、本体；412、安装槽；42、连杆机构；421、连接杆；4221、固定杆；4222、活动杆；423、第二连接件；51、吸盘；60、分气块；70、工件。具体实施方式请参阅图1至图3，本实施例的一种可改变角度的连杆治具，包括治具板10、固定安装板20、驱动源30、传动装置、四组吸附件组和分气块60；具体的，所述治具板10安装在所述固定安装板20上，所述固定安装板20可与外部机械手(图未示)连接；具体的，本实施例的驱动源30优选为气缸；具体的，所述驱动源30设置在所述治具板10上；具体的，所述传动装置包括第一连接件41和四组连杆机构42；所述第一连接件41设置在所述驱动源30的输出端上；每组连杆机构42的输入端均与所述第一连接件41铰接；更具体的，所述第一连接件41包括本体411，所述本体411固定在所述驱动源30的输出端；所述本体411的周侧面均布地设有四个安装槽412，每个安装槽412的延伸方向与所述本体411的轴线方向平行；每组连杆机构42包括连接杆421、支撑组件、第二连接件423；所述连接杆421的第一端均转动设置在第一连接件41的一个安装槽412中，连接杆421的第二端设置在第二连接件423上；所述支撑组件包括固定杆4221和活动杆4222；所述固定杆4221的第一端与治具板10固定连接，固定杆4221的第二端与活动杆4222的第一端铰接，活动杆4222的第二端与连接杆421的杆体铰接。具体的，每个吸附件组设置在一组连杆机构42的输出端上；更具体的，所述吸附件组包括至少两个吸盘51或磁铁；本实施例优选吸附组件包括两个吸盘51；两个吸盘51设置在一个第二连接件423上；具体的，所述分气块60设置在治具板10上，分气块60通过气管(图未示)分别与吸盘51和外部气源连接。本实施例的工作过程：通过外部机械手带动治具到指定位置，进而通过气缸推动第一连接件41，进而使各连接杆421改变角度并张开，并使各吸盘51吸附工位上的待拼接工件70；进而气缸带动第一连接件41回退，从而带动各连接杆421改变角度并收缩，各待拼接工件70的拼接定位完成，进而通过其他设备对待拼接工件70的拼接位进行焊接、点胶或者打螺丝的操作。除此之外，用户可根据工件70的尺寸大小、拼接位置，调整连接杆421的长度，或者调整活动杆4222铰接在连接杆421的位置。相对于现有技术，本专利技术通过一个驱动源的进给运动带动若干连杆机构旋转运动，从而实现吸盘组相对驱动源作扩张或收缩运动，同时改变吸盘的吸附角度，进而将各工件进行拼接定位；通过一个驱动源实现了各工件的拼接定位，有效地减少驱动源、固定件的数量，减轻治具重量，进而降低治具成本；同时由于仅采用一个驱动源，大大降低机器的故障率、降低维修难度、成本。另外，本专利技术通过设置安装槽，可便于实现本体与连杆机构的输入端的铰接连接，并且保证连杆机构中各连杆的运动处于同一水平面上；通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可改变角度的连杆治具，其特征在于，包括/n治具板(10)；/n驱动源(30)，所述驱动源(30)设置在所述治具板(10)上；/n传动装置，所述传动装置包括第一连接件(41)和至少两组连杆机构(42)；所述第一连接件(41)设置在所述驱动源(30)的输出端上；每组连杆机构(42)的输入端均与所述第一连接件(41)铰接；/n数量与连杆机构(42)相同的吸附件组，每个吸附件组设置在一组连杆机构(42)的输出端上；/n所述驱动源(30)驱动所述第一连接件(41)沿其轴线作进给运动，进而带动各连杆机构(42)作旋转运动，且每个连杆机构(42)的旋转工作面与所述第一连接件(41)的轴线平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种可改变角度的连杆治具，其特征在于，包括
治具板(10)；
驱动源(30)，所述驱动源(30)设置在所述治具板(10)上；
传动装置，所述传动装置包括第一连接件(41)和至少两组连杆机构(42)；所述第一连接件(41)设置在所述驱动源(30)的输出端上；每组连杆机构(42)的输入端均与所述第一连接件(41)铰接；
数量与连杆机构(42)相同的吸附件组，每个吸附件组设置在一组连杆机构(42)的输出端上；
所述驱动源(30)驱动所述第一连接件(41)沿其轴线作进给运动，进而带动各连杆机构(42)作旋转运动，且每个连杆机构(42)的旋转工作面与所述第一连接件(41)的轴线平行。


2.根据权利要求1所述的可改变角度的连杆治具，其特征在于，所述第一连接件(41)包括本体(411)，所述本体(411)固定在所述驱动源(30)的输出端；所述本体(411)的周侧面设有数量与连杆机构(42)相同的安装槽(412)，每个安装槽(412)的延伸方向与所述本体(411)的轴线方向平行。


3.根据权利要求2所述的垃圾桶取出治具，其特征在于，每组连杆机构(42)包括连接杆(421)、支撑组件、第二连接件(423)；所述连接杆(421)的第一端均转动设置在第一连接件(41)的一个安装槽(412)中，连接杆(421)的第二端设置在第二连接件(423)上；所述支撑组件的第一端与治具板(10)固定连接，其第二端与连接杆(421)的杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪宏彬，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44