床体运动精度检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种床体运动精度检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取用于记录床体在当前轨道运动的起止位置的至少两组第一投影图像；对于每组第一投影图像，分别将对应于床体运动的起始点和结束点的第一投影图像作为基准投影图像和比较投影图像；确定比较投影图像的标识物的位置相对于基准投影图像的标识物的位置的变化量，以及该变化量所对应的实际到位数据相对于相应的期望到位数据之间的偏差，将偏差作为床体在当前轨道上做相应运动的单次运动误差；根据床体的所有单次运动误差确定床体在当前轨道上做相应运动的运动精度。解决了现有床体运动精度检测方法，很难满足图像引导放射治疗对床体运动精度的要求。

【技术实现步骤摘要】
床体运动精度检测方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及医疗设备领域，尤其涉及一种床体运动精度检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
图像引导放射治疗(Image-guidedRadiotherapy，简称IGRT)对加速器床体的运动到位精度要求非常高，因此需要经常对床体的运动到位精度进行检测，从而可以在床体的运动到位精度不满足临床需求时及时发现，以及及时修正。目前床体在各轨道的运动到位精度的测量方法，需要角度尺、激光灯或百分表等机械设备来辅助实现，测量过程需要人工摆放、调节这些机械设备，并人工读取各机械设备的测量数据。由于人工参与环节较多，使得测量结果的误差较大，很难满足图像引导放射治疗对床体运动精度的精度要求。综上，现有床体运动精度检测方法，很难满足图像引导放射治疗对床体运动精度的要求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种床体运动精度检测方法、装置、设备及存储介质，解决了现有床体运动精度检测方法，很难满足图像引导放射治疗对床体运动精度的要求的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种床体运动精度检测方法，包括：获取用于记录床体在当前轨道运动的起止位置的至少两组第一投影图像，所述第一投影图像包括设置于模体内的标识物，所述模体设置于所述床体上方，所述床体的运动方式为单向运动或往返运动，运动次数大于或等于两次；对于每组第一投影图像，将对应于床体运动的起始点的第一投影图像作为基准投影图像，将对应于床体运动的结束点的第一投影图像作为比较投影图像；确定所述比较投影图像中的标识物的位置相对于所述基准投影图像中的标识物的位置的变化量，以及该变化量所对应的实际到位数据相对于相应的期望到位数据的偏差，并将该偏差作为床体在当前轨道上做相应运动的单次运动误差；根据床体的所有单次运动误差确定床体在当前轨道上做相应运动的运动精度。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种床体运动精度检测装置，包括：获取模块，用于获取用于记录床体在当前轨道运动的起止位置的至少两组第一投影图像，所述第一投影图像包括设置于模体内的标识物，所述模体设置于所述床体上方，所述床体的运动方式为单向运动或往返运动，运动次数大于或等于两次；图像分组模块，用于对于每组第一投影图像，将对应于床体运动的起始点的第一投影图像作为基准投影图像，将对应于床体运动的结束点的第一投影图像作为比较投影图像；运动误差确定模块，用于确定所述比较投影图像中的标识物的位置相对于所述基准投影图像中的标识物的位置的变化量，以及该变化量所对应的实际到位数据相对于相应的期望到位数据的偏差，并将该偏差作为床体在当前轨道上做相应运动的单次运动误差；运动精度确定模块，用于根据床体的所有单次运动误差确定床体在当前轨道上做相应运动的运动精度。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种检测设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如任意所述的床体运动精度检测方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如任意实施例所述的床体运动精度检测方法。本专利技术实施例提供的床体运动精度检测方法的技术方案，相较于现有技术，根据每组第一投影图像中的基准投影图像与基准投影图像中的标识物的位置的变化量，可以得到床体准确的实际到位数据，而床体实际到位数据相对于期望到位数据的偏差即为床体在当前轨道上的单次运动误差，床体的所有单次运动误差确定之后即可得到床体在当前轨道上做相应运动时的运动精度，方法简单、快捷、准确。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的床体运动精度检测方法的流程图；图2是本专利技术实施例一提供的床体的结构示意图；图3是本专利技术实施例二提供的床体运动精度检测方法的流程图；图4是本专利技术实施例三提供的床体运动精度检测方法的流程图；图5是本专利技术实施例四提供的床体运动精度检测装置的结构框图；图6是本专利技术实施例四提供的又一床体运动精度检测装置的结构框图；图7是本专利技术实施例五提供的检测设备的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的床体运动精度检测方法的流程图。本实施例的技术方案适用于自动确定加速器床体的运动精度的情况。该方法可以由本专利技术实施例提供的床体运动精度检测装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置在检测设备的处理器中应用。该方法具体包括如下步骤：S101、获取用于记录床体在当前轨道运动的起止位置的至少两组第一投影图像，第一投影图像包括设置于模体内的标识物，模体设置于床体上方，床体的运动方式为单向运动，运动次数大于或等于两次。其中，模体为三维QA(QualityAssurance，简称QA，质量保证)模体，其中心设置有标识物，该标识物的形状优选但不限于球形、十字形或立方体形，标识物的材质优选为金属。本实施例以标识物为钨球为例进行说明。其中，参见图2所示，当前轨道可以是X轴轨道、Y轴轨道、Z轴轨道或圆周轨道。床体1沿圆周轨道运行，即为绕ISO轴(旋转轴)旋转。其中，X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道上的单向运动是指床体的一次运动和一组第一投影图像的拍摄过程中，床体在X轴轨道或Y轴轨道上做单一方向的运动。而且多次单向运动的方向可以相同，也可以不同。床体在X轴轨道或Y轴轨道做单向运动时，模体的第一投影图像的获取方法可选为：将模体放置于床体上，并位于加速器的等中心附近，将EPID(ElectronicPortalImagingDevice，简称EPID，全称电子射野影像装置)的成像平板伸展到床板下方一定距离处。将当前位置作为起始点，控制EPID拍摄一幅第一投影图像；第一投影图像拍摄完毕之后，控制床体沿X轴轨道或Y轴轨道运动第一设定距离，并在完成该第一设定距离的运动时暂停，以及在该暂停期间控制EPID再拍摄一幅第一投影图像；在该第一投影图像拍摄完毕之后，再控制床体沿X轴轨道或Y轴轨道运动第二设定距离，并在完成该第二设定距离的运动时暂停，以及在暂停期间控制EPID再拍摄一幅第一投影图像；以此类推，直至控制床体沿X轴轨道或Y轴轨道运动完第N设定距离并暂停，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种床体运动精度检测方法，其特征在于，包括：/n获取用于记录床体在当前轨道运动的起止位置的至少两组第一投影图像，所述第一投影图像包括设置于模体内的标识物，所述模体设置于所述床体上方，所述床体的运动方式为单向运动或往返运动，运动次数大于或等于两次；/n对于每组第一投影图像，将对应于床体运动的起始点的第一投影图像作为基准投影图像，将对应于床体运动的结束点的第一投影图像作为比较投影图像；/n确定所述比较投影图像中的标识物的位置相对于所述基准投影图像中的标识物的位置的变化量，以及该变化量所对应的实际到位数据相对于相应的期望到位数据的偏差，并将该偏差作为床体在当前轨道上做相应运动的单次运动误差；/n根据床体的所有单次运动误差确定床体在当前轨道上做相应运动的运动精度。/n

【技术特征摘要】
1.一种床体运动精度检测方法，其特征在于，包括：
获取用于记录床体在当前轨道运动的起止位置的至少两组第一投影图像，所述第一投影图像包括设置于模体内的标识物，所述模体设置于所述床体上方，所述床体的运动方式为单向运动或往返运动，运动次数大于或等于两次；
对于每组第一投影图像，将对应于床体运动的起始点的第一投影图像作为基准投影图像，将对应于床体运动的结束点的第一投影图像作为比较投影图像；
确定所述比较投影图像中的标识物的位置相对于所述基准投影图像中的标识物的位置的变化量，以及该变化量所对应的实际到位数据相对于相应的期望到位数据的偏差，并将该偏差作为床体在当前轨道上做相应运动的单次运动误差；
根据床体的所有单次运动误差确定床体在当前轨道上做相应运动的运动精度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前轨道为X轴轨道或Y轴轨道，所述实际到位数据为实际运动距离，所述期望到位数据为期望运动距离，所述床体运动方式为单向运动；
相应的，床体在X轴轨道或Y轴轨道上的单次运动误差的确定方法包括：
对于每组第一投影图像，计算所述比较投影图像与所述基准投影图像中的标识物之间的图像距离；
计算所述基准投影图像对应的放大比例；
将所述图像距离与所述放大比例的比值作为床体的实际运动距离；
将床体的实际运动距离与期望运动距离的差值作为床体在相应轨道上的单次运动误差。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前轨道为X轴轨道或Y轴轨道，所述床体运动方式为往返运动，所述往返运动的起始点与结束点重合，所述期望到位数据为零，则床体在X轴轨道或Y轴轨道上的单次运动误差的确定方法包括：
对于每组第一投影图像，计算所述比较投影图像与所述基准投影图像中的标识物之间的图像距离；
计算所述基准投影图像对应的放大比例；
将所述图像距离与所述放大比例的比值作为床体在X轴轨道或Y轴轨道上的单次运动距离；
在所述期望到位数据为零时，将所述单次运动距离作为单次运动误差。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前运轨道为Z轴轨道，所述床体运动方式为单向运动，所述实际到位数据为实际运动距离，所述期望到位数据为期望运动距离；
相应的，床体在Z轴上的单次运动误差的确定方法包括：
对于每组第一投影图像，分别确定所述基准投影图像与所述比较投影图像中的标识物的预设长度指标的投影长度；
基于相似三角形原理，根据EPID的SID、标识物的预设长度指标的实际长度、标识物的预设长度指标的投影长度，分别计算所述基准投影图像和所述比较投影图像对应的床体高度；
将所述比较投影图像对应的床体高度与所述基准投影图像对应的床体高度的差值作为床体的实际运动距离；
将所述实际运动距离与所述期望运动距离之间的差值作为床体在Z轴轨道上的单次运动误差。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前轨道为Z轴轨道，所述床体运动方式为往返运动，所述往返运动的起始点与结束点重合，所述期望到位数据为零，则床体在Z轴上的单次运动误差的确定方法包括：
对于每组第一投影图像，分别确定所述基准投影图像与所述比较投影图像中的标识物的预设长度指标的投影长度；
基于相似三角形原理，根据EPID的SID、标识物的预设长度指标的实际长度、标识物的预设长度指标的投影长度，分别计算所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛舟，师中华，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31