【技术实现步骤摘要】
内窥镜手术中操作人员姿态信息采集方法、系统和可读存储介质
本专利技术涉及动作姿态的采集
，尤其涉及内窥镜手术中操作人员姿态信息采集方法、系统和可读存储介质。
技术介绍
内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，内窥镜是一个配备有灯光的管子，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。随着医院信息化建设的发展，医院对手术室信息化建设标准也越来越高，手术室是医院中相对重要、特殊的区域，室内各种仪器设备繁多。医生都需要从助手做起，经过长时间的培训，直到具备足够的资历及经验后方可成为术者，而现有的培训方式大多是现场观看学习，但手术室现场能够参加的人手有限，也就是一次手术能够得到培训的人手也有限，使得一些具有教学意义的手术无法允许较多人进入手术室直接观看，同时在手术的过...
【技术保护点】
1.内窥镜手术中操作人员姿态信息采集方法，其特征在于，包括：/n采用不同类型的摄像头对手术中的姿态进行图像采集，处理器基于图像的采集信号，能够快速的采集手术中内窥镜的图像与操作人员的工作姿态图像；/n处理器将所得的手术中采集到的视频影像通过数据网关传输给手术中影像采集平台，手术中影像采集平台进行分析处理，得到图像的存储。/n
【技术特征摘要】
1.内窥镜手术中操作人员姿态信息采集方法，其特征在于，包括：
采用不同类型的摄像头对手术中的姿态进行图像采集，处理器基于图像的采集信号，能够快速的采集手术中内窥镜的图像与操作人员的工作姿态图像；
处理器将所得的手术中采集到的视频影像通过数据网关传输给手术中影像采集平台，手术中影像采集平台进行分析处理，得到图像的存储。
2.根据权利要求1所述的内窥镜手术中操作人员姿态信息采集方法，其特征在于，所述摄像头包括术野摄像头与全景摄像头。
3.根据权利要求1所述的内窥镜手术中操作人员姿态信息采集方法，其特征在于，所述采用不同类型的摄像头对手术中的姿态进行图像采集，处理器基于图像的采集信号，能够快速的采集手术中内窥镜的图像与操作人员的工作姿态图像的具体步骤包括：
首先确定内窥镜与术野摄像头的位置，并确定内窥镜与术野摄像头是否正常运行，通过内窥镜与术野摄像头采集手术中不同位置的图像信息。
4.根据权利要求3所述的内窥镜手术中操作人员姿态信息采集方法，其特征在于，所述手术中影像采集平台包括数据采集单元与显示器，所述数据采集单元，用于采集手术过程中实时动作信息的数据采集模块、用于数据处理和传输的数据处理模块，所述显示器，用于展示所采集的手术过程中的图像。
5.根据权利要求1所述的内窥镜手术中操作人员姿态信息采集方法，包括以下步骤：
S1，首先确定内窥镜是否能够正常使用；
S2，当确定内窥镜无法正常使用时，将内窥镜收视图配准到术前图像，并将定位扫描配准到术前图像，此时，再计算内窥镜的位置，方便内窥镜的图像显示，当确定内窥镜正常使用时，则正常运行操作；
S3，在内窥镜视频上选择用于X射线成像的感兴趣的区域，通过内窥镜察看感兴趣区域并且具有一位置，能够更好的察看；
S4，计算最佳的采集位置，以确定针对所感感兴趣区域的最佳的视图，方便展示最佳的采集视频，同时完成视频图像的采集；
S5，在内窥镜运行操作的同时，可采用术野摄像头进行影像采用工作，在采集运行时，系统自动判断术野摄像头是否正常运行；
S6,系统将自动检测并分析故障原因，当检测无法远程修复时，启动备用术野摄像头进行采集工作，当检测可正常使用时，则确认术野摄像头的采集工作展开；
S7，计算术野摄像头的位置，并计算最佳的采集角度，方便展示最佳的采集视频，以便于完成视频图像的采集工作，同时还能够根据需求针对性的察看一处位置。
6.根据权利要求1所述的内窥镜手术中操作人员姿态信息采集系统，其特征在于，包括手术中影像采集平台；
所述手术中影像采集平台还包括显示器、数据采集单元、处理器及存储器，所述手术中影像采集平台分别与显示器、数据采集单元、处理器及存储器之间电性连接；
所述显示器，用于展示所采集的手术过程中的图像，所述数据采集单元，用于采集手术过程中实时动作信息的数据采集模块、用于数据处理和...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙殿珉，成金玲，张跃忠，刘治，周莉，刘爱芹，李卫民，王海滨，陈永健，杜文青，田广野，
申请(专利权)人：山东省肿瘤防治研究院山东省肿瘤医院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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