具有蓄电池的地面处理设备及其系统技术方案

本发明专利技术涉及一种地面处理设备(1)，其具有用于控制地面处理设备(1)的地面处理工作的控制分析装置(2)、耗电器(3)和用于给耗电器(3)供应电能的蓄电池(4)。为了能够向用户有利地显示足够用于地面处理工作的充电状态，建议控制分析装置(2)设置成，确定为执行定义的地面处理工作从蓄电池(4)提取的能量额并且将关于地面处理工作和为执行地面处理工作提取的能量额的信息存储在数据存储器(6)中，并且其中，控制分析装置(2)设置成，在对蓄电池(4)重新充电之前从数据存储器(6)中提取关于对应于定义的地面处理工作的能量额的信息并且控制对蓄电池(4)的充电直到其充电状态相应于能量额。

【技术实现步骤摘要】
具有蓄电池的地面处理设备及其系统
本专利技术涉及一种地面处理设备，其具有用于控制地面处理设备的地面处理工作的控制分析装置、耗电器和用于给耗电器供应电能的蓄电池。此外，本专利技术还涉及一种由这种地面处理设备和至少一个另外的蓄电池构成的系统。
技术介绍
上述类型的地面处理设备在现有技术中是众所周知的。这些地面处理设备可以是例如自动移动的地面处理设备，尤其是地面处理机器人，如清洁机器人，或也可以是手持式地面处理设备，其由用户手动地导引至有待处理的表面。地面处理设备通常具有一个或多个地面处理元件，例如清洁元件，如刷子或擦拭元件、抛光元件、打磨元件、收割工具等。特别已知的是，给自走式地面处理设备配备控制分析装置，其设计为在环境中导航和定位地面处理设备。此外，尤其是在地面处理机器人领域中已知，控制装置基于预先计划的处理程序来控制地面处理设备的地面处理工作，其中，地面处理程序具有例如根据天数和/或时间计划的由地面处理设备执行的程序步骤。为了向地面处理设备的耗电器，例如用于轮驱动器和/或地面处理元件的电动机提供能量，地面处理设备通常具有蓄电池，该蓄电池可以通过充电装置进行再充电。为此目的，地面处理设备和/或蓄电池可以连接到充电装置上，在地面处理机器人的情况下例如可以连接到集成在服务站中的充电装置上。替代地，用户还可以手动地将地面处理设备和/或其蓄电池与充电装置连接。此外，在现有技术中已知的是，蓄电池没有被充电到最大的能量额(Energiemenge)，而仅被部分充电，这保护了蓄电池，使得其寿命不会显著降低。一旦达到定义的部分充电状态后，会向用户显示已完全充电的蓄电池，尽管它可能才具有相当于可存储的最大能量的90％的部分充电状态。此处的缺点是，由蓄电池的制造商预定义了与部分充电状态相应的能量额，从而总是当所存储的能量额对应于相应定义的能量额时才显示蓄电池的完全充电。因此，在使用地面处理设备之前，用户通常会等到蓄电池的以这种方式定义的完全充电状态被显示出，以免对蓄电池的使用寿命产生负面影响。尤其在仅需要低能量额的地面处理工作的情况下，这导致不便利的情况，即，使用者必须等待很长时间才能使用地面处理设备。此外，在成功地进行地面处理工作之后，如此多的能量额可能残留在蓄电池上，如果地面处理设备较长时间不工作，则不能保证对蓄电池节省的存放。
技术实现思路
因此，基于上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是，有利地设计地面处理设备，使得其能够特别容易、直观地使用，同时节省电池。为了解决这一技术问题而建议，控制分析装置设置成，确定为执行定义的地面处理工作从蓄电池中提取的能量额并且将关于地面处理工作以及为执行地面处理工作提取的能量额的信息存储在数据存储器中，并且其中，控制装置设置成，在对蓄电池重新充电之前从数据存储器中提取关于对应于定义的地面处理工作的能量额的信息并且控制对蓄电池的充电直到其充电状态相当于这个能量额(的程度)。按本专利技术，地面处理设备的控制分析装置仅将蓄电池的再充电控制为直到这种充电状态，该充电状态相当于过去为了定义的地面处理工作从蓄电池中提取的能量额。因此，蓄电池不能简单地完全地充电到其最大的充电容量，而只能达到其预期的或假定的后续的地面处理工作的程度。由此，地面处理设备可以更早地用于即将进行的地面处理工作，这大大增加了用户的便利性。充电过程的结束或地面处理设备的使用准备就绪会更早地告知用户，从而地面处理设备能够在最早的时间点再次进行地面处理工作，即，当蓄电池中存储的能量额恰好等于即将进行的地面处理工作所需的能量额时。为了使将来的地面处理工作所需的能量额在数据存储器中作为参考，控制分析装置在成功且完全执行地面处理工作之后存储关于地面处理工作所消耗的能量额和类型的信息。由此，可以在数据存储器中创建表格或数据库，该表格或数据库包含有与各种地面处理工作相应的关于能量额的信息。然后根据一种实施方式，地面处理设备的控制分析装置例如可以由大量的所存储的能量额确定过去进行的地面处理工作的平均所需的能量额并且可以在地面处理工作完成之后将蓄电池再次充电至该平均能量额，亦即，充电至相当于平均能量额的蓄电池充电状态。因此，控制装置对蓄电池充电进行控制，直到与先前的地面处理、即所进行的地面处理工作的类型有关并因此也与为此所需的能量额有关的部分充电。与制造商定义的充电状态相反，个性化地被地面处理设备的控制装置控制的充电过程是可变的并且也可以在交付产品之后通过制造商不断地进一步调整，从而实现对充电过程的自学习功能。在地面处理工作期间，将地面处理工作的种类识别为例如具有一定吸力的吸尘清洁。这种地面处理工作然后会形成存储在数据存储器中的参考工作。在数据存储器中参考工作被配有成功实施所需的能量额。为此，地面处理设备的控制分析装置确定为了地面处理工作从蓄电池中提取的能量额。该能量额存储作为用户特定的和/或工作特定的能量消耗。对于用户特定的数据存储，可以将例如用户账户存储在数据存储器中，该账户包含由已识别的用户发起的地面处理工作。在用户使用地面处理设备之前，他优选输入用户名和密码，以便能够访问和进行个性化存储的地面处理工作。尤其建议，地面处理设备具有存储在数据存储器中的工作日历，其中存储有关于为特定开始时间点和/或特定位置计划的将来的地面处理工作的信息，其中，控制分析装置设置成，在达到开始时间点之前对蓄电池进行充电，直到蓄电池具有为完全执行所计划的地面处理工作需要的能量额。根据该设计方案，控制装置具有关于接下来要用地面处理设备执行哪个地面处理工作的信息。为此目的，控制分析装置访问数据存储器并且确定所计划的地面处理工作。然后，控制分析装置可以从数据存储器中提取关于与所计划的地面处理工作对应的能量额的信息并且控制蓄电池的相应的充电，直到蓄电池内达到该能量额。控制分析装置特别优选确定仍然存在于蓄电池中的剩余能量额，从而控制分析装置可以用能量额差来控制蓄电池的充电，该能量额差相当于为地面处理工作所需的能量额减去仍然存储在蓄电池中的剩余能量额。工作日历可以包含各种信息，另一方面是计划的地面处理工作的开始时间和使用地点，但另一方面还包括更具体的信息，例如在确定地点处的地面铺层的类型、污染类型、起居空间的类型，例如厨房、起居室、儿童房等，或其他可能影响地面处理工作所需能量额的参数。此外，地面处理工作的开始时间会影响地面处理工作所需的能量额。例如有可能在星期一、很多人出现在一个家庭里的周末之后，通常比工作日只使用一个小时的公寓形成更多的污垢。因此，针对计划内和计划外的地面处理工作，存储在数据存储器中的信息均可以考虑在什么地点以及何时执行地面处理工作。在此，控制分析装置也可以识别地面处理设备的用户的使用行为中的模式，例如总是反复地由用户发起的清洁计划。例如，周期性的使用行为可以意味着借助地面处理设备在某些工作日清洁公寓的单个房间，而在另一个工作日清洁公寓的所有房间。因此，地面处理设备的控制分析装置可以确定在进行了较早的地面处理工作之后接下来应该进行哪种地面处理工作，其中，尤其考虑当前的工作日。然后，根据存储在数据存储器中的信息，控制分析装置可以确定根据经验本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面处理设备(1)，其具有用于控制地面处理设备(1)的地面处理工作的控制分析装置(2)、耗电器(3)和用于给耗电器(3)供应电能的蓄电池(4)，其特征在于，控制分析装置(2)设置成，确定为执行定义的地面处理工作从蓄电池(4)提取的能量额并且将关于地面处理工作和为执行地面处理工作提取的能量额的信息存储在数据存储器(6)中，并且其中，控制分析装置(2)设置成，在对蓄电池(4)重新充电之前从数据存储器(6)中提取关于对应于定义的地面处理工作的能量额的信息并且控制对蓄电池(4)的充电直到其充电状态相当于所述能量额。/n

【技术特征摘要】
20190312 DE 102019106292.61.一种地面处理设备(1)，其具有用于控制地面处理设备(1)的地面处理工作的控制分析装置(2)、耗电器(3)和用于给耗电器(3)供应电能的蓄电池(4)，其特征在于，控制分析装置(2)设置成，确定为执行定义的地面处理工作从蓄电池(4)提取的能量额并且将关于地面处理工作和为执行地面处理工作提取的能量额的信息存储在数据存储器(6)中，并且其中，控制分析装置(2)设置成，在对蓄电池(4)重新充电之前从数据存储器(6)中提取关于对应于定义的地面处理工作的能量额的信息并且控制对蓄电池(4)的充电直到其充电状态相当于所述能量额。


2.按权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于，在数据存储器(6)中存储有工作日历，在所述工作日历中存储关于为特定开始时间点和/或特定位置计划的将来的地面处理工作的信息，其中，控制分析装置(2)设置成，在达到开始时间点之前对蓄电池(4)充电直到蓄电池具有为完全执行所计划的地面处理工作所需的能量额。


3.按前述权利要求之一所述的地面处理设备(1)，其特征在于具有充电状态显示器(7)，所述充电状态显示器(7)设计成向用户显示关于所述蓄电池(4)的充电状态的信息。


4.按权利要求3所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述控制分析装置(2)设置成，控制充电状态显示器(7)，使得一旦蓄电池(4)具有对应于地面处理工作的能量额，就显示蓄电池(4)的完全充电状态。


5.按权利要求3或4所述的地面处理设备(1)，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：HP阿诺德，T布宁，B弗莱克佐克，R弗里林豪斯，M赫米希，L希伦，C霍尔兹，G伊森伯格，A莫塞巴赫，R奥特曼，K施米茨，F维茨，N范蒂费伦，S雷斯克，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE