一种高空水果收割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高空水果收割装置，包括支撑装置、导向装置以及切割装置；使用时，切割装置对高空处的水果进行切割，切割后的水果通过导向装置落入收纳袋内，支撑装置提供支撑的同时，为切割装置的上下移动提供动力，最终完成对水果的往复切割；本实用新型专利技术是一种便携式结构，在保证采摘效率的同时，降低了采摘风险。

A high altitude fruit harvesting device

【技术实现步骤摘要】
一种高空水果收割装置
本技术涉及一种高空水果收割装置，属于农业机械

技术介绍
果树种植过程中，有许多水果结果后是长在高空中的，对这类高空果实的采摘是比较棘手的问题，传统的方法常常需要借助扶梯后，人工攀爬进行采摘，这种采摘方法会对采摘人员造成较大的危险，很容易从高空摔到地面。为了克服上述问题，现有技术中逐渐出现了一些采摘工具，通过借助一些结构采摘人手够不到的地方，如申请号为201410362105.1的技术，公开了一种快速高空水果采摘器，包括履带小车，履带小车上设有动力装置、升降装置和盛放装置，其中动力装置为控制柜电源箱，升降装置包括升降台，升降台上设有摘取装置；盛放装置包括支撑篮框、水果框和柔性带，柔性带的上部与摘取装置相邻设有支撑篮框，柔性带的下部与履带小车相邻设有水果框，水果框固定在履带小车上；此结构结合升降台和电动推杆，提高了采摘的效率，对于高处的水果也容易采摘，保障了工人的人身安全，但是结构复杂，采摘时对场地空间要求限制较多，对数量较少的水果进行采摘时反而提高了采摘成本。
技术实现思路
本技术提供一种高空水果收割装置，是一种便携式结构，在保证采摘效率的同时，降低了采摘风险。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高空水果收割装置，包括支撑装置、导向装置以及切割装置；前述的支撑装置包括握杆、两个相对设置的伸缩结构以及两个联动结构，两个伸缩结构的底端汇集至握杆的顶端，伸缩结构的顶端同时与导向装置可旋转连接，在每个伸缩结构内安装联动结构；导向装置包括导向柱，其内部开设贯通中轴线的导向通道，在导向通道与导向柱侧壁之间的空间内开设两个相对中轴线对称设置的导向腔，导向腔均与导向柱的中轴线平行设置；在两个导向腔内分别安装滑动柱，且滑动柱的两端分别伸出导向腔，伸缩结构的顶端与滑动柱的底端可旋转连接；切割装置包括相对设置的两个连接轴、两个切割刀片以及两个压紧块，连接轴的一端固定压紧块，连接轴的另一端固定切割刀片，滑动柱的顶端与连接轴固定；作为本技术的进一步优选，伸缩结构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆的底端通过销钉与第二伸缩杆的顶端可旋转连接，第二伸缩杆的底端通过销钉与握杆的顶端可旋转连接；第一伸缩杆的顶端与滑动柱的底端通过螺钉可旋转连接；联动结构包括联动杆，在联动杆的中间开设贯通的长条形孔，长条形孔的两端通过螺钉可滑动连接在第一伸缩杆、第二伸缩杆上；在其中一个第二伸缩杆上安装推拉杆；作为本技术的进一步优选，前述的连接轴包括横向结构以及弧形结构，横向结构的一端与弧形结构的底端平滑连接，且弧形结构的顶端向横向结构方向延伸；横向结构与导向柱的中轴线垂直，导向柱的顶端固定在横向结构的中间部分；横向结构的另一端安装压紧块；弧形结构的顶端安装切割刀片；作为本技术的进一步优选，在切割装置中，两个切割刀片以导向柱的中轴线为对称线对称设置，切割刀与连接轴的弧形结构固定连接，且切割刀与弧形结构之间有夹角；切割刀与弧形结构形成的与导向柱相对的夹角为钝角；作为本技术的进一步优选，两个夹紧块相对导向柱中轴线对称设置，夹紧块呈圆弧状设置，两个夹紧块的开口端相对布设，夹紧块的封闭端分别与横向结构的另一端固定连接；作为本技术的进一步优选，导向柱内部开设贯通中轴线的导向通道，导向通道内壁上布设波浪形弹性结构。通过以上技术方案，相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：1、本技术整体结构简单，方便携带，尤其是对小面积的果实进行采摘时，无需场地大小的限制；2、本技术在提高采摘效率的同时，对采摘的果实无破坏性伤害；3、本技术在采摘高空水果时无需人工攀爬采摘，降低了危险性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的优选实施例的整体结构示意图；图2是本技术的优选实施例的支撑装置结构示意图；图3是本技术的优选实施例的切割装置结构示意图；图4是本技术的优选实施例的联动杆的结构示意图。图中：1是握杆，2为第一伸缩杆，3为第二伸缩杆，4为滑动柱，5为导向柱，6为导向通道，7为连接轴，8为切割刀片，9为压紧块，10为联动杆，11为长条形孔，12为推拉杆。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。为了克服生长在高位的水果不方便采摘的问题，设计出的采摘器通常太过昂贵，在权衡采摘成本以后，大部分采摘者会放弃采用机器，回到原始的人工采摘，尤其是当采摘面积较小时，大型采摘器更加不适用；基于上述问题，本技术提供一种便携式的高空水果收割装置，具体的如图1所示，包括支撑装置、导向装置以及切割装置；使用时，切割装置对高空处的水果进行切割，切割后的水果通过导向装置落入收纳袋内，支撑装置提供支撑的同时，为切割装置的上下移动提供动力，最终完成对水果的往复切割。图2所示，支撑装置包括握杆1、两个相对设置的伸缩结构以及两个联动结构，图2所示，伸缩结构包括第一伸缩杆2和第二伸缩杆3，第一伸缩杆2的底端通过销钉与第二伸缩杆3的顶端可旋转连接，第二伸缩杆3的底端通过销钉与握杆1的顶端可旋转连接；第一伸缩杆2的顶端与滑动柱4的底端通过螺钉可旋转连接；联动结构包括联动杆10，图4所示，在联动杆10的中间开设贯通的长条形孔11，长条形孔11的两端通过螺钉可滑动连接在第一伸缩杆2、第二伸缩杆3上；在其中一个第二伸缩杆3上安装推拉杆，使用时，只需上下移动推拉杆，联动杆10的螺钉在长条形孔11内可移动，第一伸缩杆2、第二伸缩杆3之间通过销钉连接，联动杆10对伸缩结构产生联动作用，随着推拉杆的上下移动，第二伸缩杆3进行移动，带动第一伸缩杆2移动；导向装置包括导向柱5，其内部开设贯通中轴线的导向通道6，在导向通道6与导向柱5侧壁之间的空间内开设两个相对中轴线对称设置的导向腔，导向腔均与导向柱5的中轴线平行设置；在两个导向腔内分别安装滑动柱4，且滑动柱4的两端分别伸出导向腔，第一伸缩杆2的顶端与滑动柱4的底端可旋转连接；当第一伸缩杆2进行移动后，带动滑动柱4在导向腔内做上下移动；图3所示，切割装置包括相对设置的两个连接轴7、两个切割刀片8以及两个压紧块9，连接轴7的一端固定压紧块9，连接轴7的另一端固定切割刀片8，滑动柱4的顶端与连接轴7固定；连接轴7包括横向结构以及弧形结构，横向结构的一端与弧形结构的底端平滑连接，且弧形结构的顶端向横向结构方向延伸；横向结构与导向柱5的中轴线垂直，导向柱5的顶端固定在横向结构的中间部分；横向结构的另一端安装压紧块9；弧形结构的顶端安装切割刀片8；压紧块9将需要采摘的果实紧固，果实的掉落位置刚好正对导向通道6，当滑动柱4在导向腔内做上下移动时，切割刀片8对果实的根部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空水果收割装置，其特征在于：包括支撑装置、导向装置以及切割装置；/n前述的支撑装置包括握杆、两个相对设置的伸缩结构以及两个联动结构，两个伸缩结构的底端汇集至握杆的顶端，伸缩结构的顶端同时与导向装置可旋转连接，在每个伸缩结构内安装联动结构；/n导向装置包括导向柱，其内部开设贯通中轴线的导向通道，在导向通道与导向柱侧壁之间的空间内开设两个相对中轴线对称设置的导向腔，导向腔均与导向柱的中轴线平行设置；/n在两个导向腔内分别安装滑动柱，且滑动柱的两端分别伸出导向腔，伸缩结构的顶端与滑动柱的底端可旋转连接；/n切割装置包括相对设置的两个连接轴、两个切割刀片以及两个压紧块，连接轴的一端固定压紧块，连接轴的另一端固定切割刀片，滑动柱的顶端与连接轴固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空水果收割装置，其特征在于：包括支撑装置、导向装置以及切割装置；
前述的支撑装置包括握杆、两个相对设置的伸缩结构以及两个联动结构，两个伸缩结构的底端汇集至握杆的顶端，伸缩结构的顶端同时与导向装置可旋转连接，在每个伸缩结构内安装联动结构；
导向装置包括导向柱，其内部开设贯通中轴线的导向通道，在导向通道与导向柱侧壁之间的空间内开设两个相对中轴线对称设置的导向腔，导向腔均与导向柱的中轴线平行设置；
在两个导向腔内分别安装滑动柱，且滑动柱的两端分别伸出导向腔，伸缩结构的顶端与滑动柱的底端可旋转连接；
切割装置包括相对设置的两个连接轴、两个切割刀片以及两个压紧块，连接轴的一端固定压紧块，连接轴的另一端固定切割刀片，滑动柱的顶端与连接轴固定。


2.根据权利要求1所述的高空水果收割装置，其特征在于：
伸缩结构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆的底端通过销钉与第二伸缩杆的顶端可旋转连接，第二伸缩杆的底端通过销钉与握杆的顶端可旋转连接；
第一伸缩杆的顶端与滑动柱的底端通过螺钉可旋转连接；
联动结构包括联动杆，在联动杆的中间开设贯通的长条形孔，长条形孔的两端通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金武，邱锋，贲能军，严国军，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32