【技术实现步骤摘要】
一种乳猪的智能清洗操控系统
本专利技术涉及畜牧
，特别涉及一种乳猪的智能清洗操控系统。
技术介绍
畜牧业是对已经训话的动物进行人工繁育的一种领域，近来人们对肉制品质量要求越来越高，对猪类饲养的要求也逐渐提高，很多人开始将对猪肉的兴趣转变为乳猪。在乳猪饲养过程中容易滋生细菌，所以对乳猪的清洗是一个很需要重视的问题。传统的乳猪清洗通常是清洗工人拿着毛刷清洗，或者是冷水冲洗，清洗效果并不理想，且耗费水资源，传统方法使用成本和劳动强度高，乳猪的舒适度低，并不适应现代化生产的需要。针对以上不足之处，需要提供一种智能的乳猪清洗操控系统。
技术实现思路
本专利技术提供一种乳猪的智能清洗操控系统，用以提高清洗乳猪的清洗效率。一种乳猪的智能清洗操控系统，包括传输底座10、淋浴装置11、存水装置12、感应装置13、伸缩刷14和控制装置15，其中：所述传输底座10，用于固定和传输乳猪，将乳猪传输到清洗区；所述淋浴装置11，位于清洗区的上方，用于感应乳猪位置，当感应到乳猪到达所述清洗区时，出...
【技术保护点】
1.一种乳猪的智能清洗操控系统，其特征在于，包括传输底座、淋浴装置、存水装置、感应装置、伸缩刷和控制装置，其中：/n所述传输底座，用于固定和传输乳猪，将乳猪传输到清洗区；/n所述淋浴装置，位于清洗区的上方，用于感应乳猪位置，当感应到乳猪到达所述清洗区时，出水对所述乳猪进行清洗；/n所述存水装置，用于存储清洗用水，同时进行水温调节；/n所述感应装置，用于感应位于清洗区的乳猪的位置和高度，将乳猪的位置和高度反馈给控制装置；/n所述伸缩刷，用于清洗乳猪身体；/n所述控制装置，用于接收感应装置反馈的乳猪的位置和高度信息，根据所述乳猪的位置和高度信息控制伸缩刷对乳猪进行清洗。/n
【技术特征摘要】
1.一种乳猪的智能清洗操控系统，其特征在于，包括传输底座、淋浴装置、存水装置、感应装置、伸缩刷和控制装置，其中：
所述传输底座，用于固定和传输乳猪，将乳猪传输到清洗区；
所述淋浴装置，位于清洗区的上方，用于感应乳猪位置，当感应到乳猪到达所述清洗区时，出水对所述乳猪进行清洗；
所述存水装置，用于存储清洗用水，同时进行水温调节；
所述感应装置，用于感应位于清洗区的乳猪的位置和高度，将乳猪的位置和高度反馈给控制装置；
所述伸缩刷，用于清洗乳猪身体；
所述控制装置，用于接收感应装置反馈的乳猪的位置和高度信息，根据所述乳猪的位置和高度信息控制伸缩刷对乳猪进行清洗。
2.如权利要求1所述一种乳猪的智能清洗操控系统，其特征在于，所述传输底座，包括传送装置和动力系统，其中：
所述传送装置，用于固定和传输乳猪，将乳猪传输到清洗区；
所述动力系统，用于为传送装置提供传送动能。
3.如权利要求1所述一种乳猪的智能清洗操控系统，其特征在于，所述淋浴装置包括乳猪识别装置和喷头：
所述乳猪识别装置，用于感应乳猪位置；
所述喷头，用于当乳猪识别装置识别到乳猪到达喷头的水喷射范围内时，自动出水对乳猪进行清洗。
4.如权利要求1所述一种乳猪的智能清洗操控系统，其特征在于，所述存水装置包括布水管、存水桶：
所述布水管，用于连接淋浴装置和存水桶；
所述存水桶，用于存放清洗用水，带有水温控制装置，根据感应装置感应到的室内温度进行水温调节，将水温保持在适宜温度。
5.如权利要求1所述一种乳猪的智能清洗操控系统，其特征在于，所述感应装置，用于感应乳猪皮肤，得出乳猪的位置和高度，将位置和高度反馈给控制装置。
6.如权利要求3所述一种乳猪的智能清洗操控系统，其特征在于，感应定位具体步骤包括如下S1-S4：
步骤S1，感应装置位于传输底座左右两侧，每隔十厘米安置一个，感应装置上从低到高每隔五厘米设置一个感应元器件；首先，将每4个邻近的、组成一个四边形的感应元器件作为一个计算区域，然后将计算区域划分为等间距的M*M个网格单元，给每一个网格单元设置一个虚拟感应点，根据公式求出虚拟感应点的信号强度值；
其中，虚拟感应点的水平方向的信号强度值根据公式(1)求出：
Tn(Pr,s)＝Tn(Pq,s)+(r-q)Tn(Pq+m,s-Pq,s)/m(1)
虚拟感应点的垂直方向的信号强度值根据公式(2)求出
Tn(Pq,t)＝Tn(Pq,s)+(t-s)Tn(Pq,s+m-Pq,s)/m(2)
其中，Tn(Pj,k)表示坐标位置为(j,k)处第n个感应元器件检测到的信号强度，q的值为向下取整的值，s的值为向下取整的值，r等于j对M取余且大于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华，
申请(专利权)人：湖南华乐食品有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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