减速马达和电子设备制造技术

一种减速马达和电子设备，所述减速马达包括马达部和齿轮部，并构成为减轻马达部与齿轮部的滑动部分的摩擦。减速马达包括：马达部，所述马达部具有转轴；以及齿轮部，所述齿轮部包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有输出轴，所述马达部包括：轴承构件，所述轴承构件对所述转轴的靠所述齿轮部一侧的端部进行轴支；以及固定构件，所述固定构件将所述轴承构件固定于所述马达部的壳体，所述轴承构件包括多个卡合部，多个卡合部设置在所述转轴的轴对称位置处，所述齿轮部包括齿轮箱，所述齿轮箱内置有行星齿轮机构，所述齿轮箱包括被卡合部，所述被卡合部与所述卡合部卡合，所述轴承构件构成为与所述行星齿轮机构相向的滑动面弯曲。

【技术实现步骤摘要】
减速马达和电子设备
本技术涉及一种经由齿轮传动机构输出马达的旋转的减速马达和电子设备。
技术介绍
在各种装置的电动机构中，有时使用通过齿轮传动机构将马达的旋转输出减速并输出的减速马达。减速马达中，有的具有与马达的转轴同轴的输出轴，这种减速马达有时构成为行星齿轮减速机构配备在直径与马达的外径相同的齿轮箱内。在这种减速马达中，有的采用缩短轴向长度以省空间化的结构(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2017-11976号公报
技术实现思路
技术所要解决的技术问题在上述现有的减速马达中存在如下问题：在工作时，齿轮传动机构相对于与齿轮传动机构相向的部分滑动，导致齿轮传动机构和相向部分磨损或是产生摩擦导致的声音。解决技术问题所采用的技术方案本技术为了解决上述技术问题等而采用以下技术方案。另外，在以下说明中，为了便于理解技术而以带括号的方式注上附图中的符号，但本技术的各结构要素并不受这些注上的符号所限定，而是应被宽泛地解释为本领域技术人员在技术上所能理解的范围。本技术的一技术方案是一种减速马达，包括：马达部(10)，所述马达部具有转轴；以及齿轮部(20)，所述齿轮部包括行星齿轮机构(20A)，所述行星齿轮机构具有输出轴，所述马达部(10)包括：轴承构件(13)，所述轴承构件对所述转轴的靠所述齿轮部一侧的端部进行轴支；以及固定构件(14)，所述固定构件将所述轴承构件(13)固定于所述马达部的壳体(12)，所述轴承构件(13)包括多个卡合部(13C)，多个卡合部设置在所述转轴的轴对称位置处，所述齿轮部包括齿轮箱(28)，所述齿轮箱内置有行星齿轮机构，所述齿轮箱包括被卡合部(28A)，所述被卡合部与所述卡合部卡合，所述轴承构件(13)的与所述行星齿轮机构相向的滑动面(13D)弯曲。根据上述结构的减速马达，行星齿轮机构构成为以与轴承构件的弯曲的滑动面点接触的方式滑动，因此，能减轻滑动时的摩擦阻力，并能减轻摩擦时的噪音。此外，能减少该滑动部分处的润滑油的使用量等。在所述减速马达中，优选的是，所述齿轮部(20)包括行星齿轮(23)，所述行星齿轮在所述滑动面上进行线滑动。根据上述结构的减速马达，行星齿轮机构与轴承构件一边线接触而非面接触，一边进行滑动，因此，能构成为有效地减轻滑动时的摩擦阻力。在所述减速马达中，优选的是，所述轴承构件(13)由树脂形成。根据上述结构的减速马达，能有效地减轻行星齿轮机构的磨损，并且能以容易加工的形状构成轴承构件。本技术包含一种包括上述任意减速马达的电子设备。根据上述电子设备，构成为能减轻行星齿轮机构与轴承构件之间的摩擦，能构成为减轻因摩擦导致的磨损、振动和噪音等。由此，能构成静音、高耐久性的包括减速马达的电子设备。附图说明图1是实施方式的减速马达的外观立体图。图2是实施方式的减速马达的分解立体图。图3是实施方式的减速马达的剖视图。图4是实施方式的减速马达的马达部的外观立体图。图5是拆除了固定构件的状态的马达部的外观立体图。(符号说明)1减速马达10马达部11转轴12壳体13轴承构件13A圆筒部13B壁部13C卡合部13D滑动面14固定构件14A腿部14B圆环部15输入端子20齿轮部20A行星齿轮机构21输出轴21A输出齿轮22输入恒星齿轮23行星齿轮24轮架24A轮架销28齿轮箱28A被卡合部28B开口部28C固定内齿轮具体实施方式本技术的减速马达的特征之一在于以下方面：在具有行星齿轮机构的结构中，将轴承构件的与行星齿轮机构相向的滑动面设为使该滑动面与行星齿轮机构的行星齿轮的滑动为线接触的弯曲面，从而形成降低摩擦的结构。根据以下结构对本技术的实施方式进行说明。但是，以下说明的实施方式不过是本技术的一例，而不能解释为对本技术的技术范围进行限定。另外，在各附图中，对相同的结构要素标注相同的符号，有时会省略其说明。1.实施方式2.本技术的特征3.补充事项<1.实施方式>以下，参照附图对本技术的实施方式进行说明。图1～图5表示本实施方式的减速马达1的整体结构。图1是减速马达1整体的外观立体图。图2是减速马达1整体的分解立体图。图3是减速马达1整体的剖视图。图4是马达部10的外观立体图。图5是在拆下了固定构件14的状态下的马达部10的外观立体图。减速马达1构成为包括马达部10和齿轮部20。齿轮部20包括行星齿轮机构20A。马达部10的转轴11与齿轮部20的输出轴21同轴。<马达部10>马达部10是包括转子(省略图示)、定子(省略图示)、壳体12、轴承构件13和固定构件14的步进马达，其中，上述转子包括转轴11，上述定子和壳体12配置在上述转子的周围。马达部10的转轴11的齿轮部20侧端部附近被轴承构件13轴支。马达部10在壳体12的侧面包括朝向外侧突出的输入端子15。当电压施加于输入端子15时，马达部10的转轴11旋转。马达部10的转轴11的轴向上的齿轮部20侧端部11A与行星齿轮机构20A的输入恒星齿轮22同轴地连接。<壳体12>壳体12由金属形成，并形成马达部10的外周。<轴承构件13>轴承构件13由树脂形成，并对转轴11进行轴支。轴承构件13具有圆筒部13A，该圆筒部13A形成为以转轴11为中心沿轴向以圆筒状延伸。在圆筒部13A的行星齿轮机构20A侧形成有滑动面13D(参照图3)。滑动面13D的截面以圆弧状弯曲，且该滑动面13D与相向的行星齿轮23以点接触的方式滑动。轴承构件13具有位于圆筒部13A外侧的两个壁部13B。壁部13B分别形成为以转轴11的轴心为中心的圆弧状，并形成沿轴向延伸的壁状。在两个壁部13B的外周形成有分别朝径向外侧突出的两个卡合部13C。即，轴承构件13具有四个卡合部13C。轴承构件13由树脂形成，因此，卡合部13C可弹性变形。卡合部13C通过弹性变形而与被卡合部28A嵌合，从而将齿轮箱28与马达部10连接。也就是说，卡合部13C与被卡合部28A以卡扣配合结构卡合。<固定构件14>固定构件14由金属形成，将轴承构件13固定于壳体12。固定构件14具有圆环部14B和两个腿部14A，上述圆环部14B形成为以转轴11的轴心为中心的圆环状，两个上述腿部14A轴对称地形成为从圆环部14B的径向的端部朝向壳体12一侧延伸，且端部朝径向外侧扩展。腿部14A配置在轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速马达，其特征在于，包括：/n马达部，所述马达部具有转轴；以及/n齿轮部，所述齿轮部包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有输出轴，/n所述马达部包括：/n轴承构件，所述轴承构件对所述转轴的靠所述齿轮部一侧的端部进行轴支；以及/n固定构件，所述固定构件将所述轴承构件固定于所述马达部的壳体，/n所述轴承构件包括多个卡合部，多个卡合部设置在所述转轴的轴对称位置处，/n所述齿轮部包括齿轮箱，所述齿轮箱内置有行星齿轮机构，/n所述齿轮箱包括被卡合部，所述被卡合部与所述卡合部卡合，/n所述轴承构件的与所述行星齿轮机构相向的滑动面弯曲。/n

【技术特征摘要】
20190225 JP 2019-0319441.一种减速马达，其特征在于，包括：
马达部，所述马达部具有转轴；以及
齿轮部，所述齿轮部包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有输出轴，
所述马达部包括：
轴承构件，所述轴承构件对所述转轴的靠所述齿轮部一侧的端部进行轴支；以及
固定构件，所述固定构件将所述轴承构件固定于所述马达部的壳体，
所述轴承构件包括多个卡合部，多个卡合部设置在所述转轴的轴对称位置处，
所述齿轮部包...

【专利技术属性】
技术研发人员：百濑阳介，
申请(专利权)人：日本电产科宝株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP