一种教育用辅助机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种教育用辅助机器人，涉及教育用辅助技术领域，解决了教育辅助问题。一种教育用辅助机器人，包括底座，所述底座的上端面安装有上盖底座，所述上盖底座的上端面安装有支撑座，所述支撑座的内侧安装有主支撑杆，所述主支撑杆上端的一侧安装有副支撑杆，所述副支撑杆的一端安装有角度调节机构，所述角度调节机构的一端安装有卡爪，所述底座一侧的外表面安装有支撑底座，所述支撑底座的上端面安装有四组动力机构，所述支撑底座的上端面设置有传动机构，所述主支撑杆一侧的外表面安装有连接机构，所述角度调节机构包括翻折臂、转轴、连接轴、从动杆C和从动杆D。本发明专利技术使装置实现了对孩子教育提供了一定的帮助。

【技术实现步骤摘要】
一种教育用辅助机器人
本专利技术涉及教育辅助
，具体为一种教育用辅助机器人。
技术介绍
机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力，技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命，机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，机器人涉及到信息技术的多个领域，它融合了多种先进技术，引入教育机器人的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力，成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。但是，现有的教育用辅助机器人，结构单一，功能不足，对使用人员的实用功能不足，不能很好使孩子产生兴趣，以及通过操作装置来实现教育目的，并且装置机构容易损毁，不能长时间使用；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种教育用辅助机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种教育用辅助机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的教育用辅助机器人，结构单一，功能不足，对使用人员的实用功能不足，不能很好使孩子产生兴趣，以及通过操作装置来实现教育目的，并且装置机构容易损毁，不能长时间使用等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种教育用辅助机器人，包括底座，所述底座的上端面安装有上盖底座，所述上盖底座的上端面安装有支撑座，所述支撑座的内侧安装有主支撑杆，所述主支撑杆上端的一侧安装有副支撑杆，所述副支撑杆的一端安装有角度调节机构，所述角度调节机构的一端安装有卡爪，所述底座一侧的外表面安装有支撑底座，所述支撑底座的上端面安装有四组动力机构，所述支撑底座的上端面设置有传动机构，所述主支撑杆一侧的外表面安装有连接机构；所述角度调节机构包括翻折臂、转轴、连接轴、从动杆C和从动杆D，所述翻折臂一端的内侧安装有从动杆C，所述翻折臂的下端面设置有转轴，所述翻折臂上端面的另一端安装有连接轴，所述连接轴的一侧安装有从动杆D，所述动力机构包括伸缩套、加压筒、加压杆、伸缩杆、圆槽、连接管和过滤棉所述伸缩套的内侧安装有伸缩杆，所述伸缩套和伸缩杆的一端均设置有圆槽,所述伸缩套的一侧安装有加压筒，所述加压筒的内侧安装有加压杆，所述加压筒内侧的一端安装有过滤棉，所述伸缩套和加压筒通过连接管连接。优选的，所述传动机构包括T型主动齿轮、T型从动齿轮、转轮、筒仓和连接杆，所述筒仓的内侧安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有T型主动齿轮，所述T型主动齿轮的一侧安装有T型从动齿轮，所述T型从动齿轮的上端面安装有转轮。优选的，所述连接机构一端的内侧与上端面均安装有插接杆，所述支撑座的一侧与副支撑杆的下端面均安装有插接底座。优选的，所述卡爪由两个夹片连接而成，所述夹片之间通过轴销连接，两个所述夹片的内表面均安装有防滑胶。优选的，所述角度调节机构一端的外表面设置有限位支架，所述卡爪通过限位支架与角度调节机构连接。优选的，所述支撑底座的上端面设置有四组把手，每组把手均与每组动力机构配合连接，所述从动杆D和从动杆C均与加压筒通过连接管连接，所述加压杆与把手通过轴销连接。优选的，所述连接机构有三个，分别位于上盖底座的上端面和主支撑杆的一侧，以及副支撑杆的下端面，所述加压筒分别位于上盖底座的上端面、连接机构的一侧、副支撑杆的内侧和角度调节机构的内侧。优选的，所述上盖底座的下端面与底座的上端面通过转轴连接，所述上盖底座的下端面设置有齿槽，所述连接杆的另一端安装有连接齿轮，所述连接杆贯穿筒仓，延伸至底座的内侧，并且与齿槽贴合。优选的，所述T型主动齿轮的一侧与T型从动齿轮一侧的下端面完全贴合，所述T型从动齿轮与T型主动齿轮通过齿槽啮合连接。优选的，所述转轮的上端面设置有摇杆，所述转轮的下端面与T型从动齿轮柱销连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术将加压筒的内部充满液压油，扳动把手，通过把手挤压加压杆，将加压筒内部的液压油加压，将其压入伸缩套于从动杆D和从动杆C的内侧，从而将圆槽顶出，实现伸缩杆的伸缩动作，从而使装置实现各种动作，并且四个动力机构，操作人员可通过拨动其中一个把手，实现指定机构的运动动作，通过此机构，能够使儿童在玩耍的同时，又能对其进行潜力激发，让孩子们真正的了解装置的运行轨迹，使孩子们在玩中乐、玩中学的教育过程；2、本专利技术装置整体均为绿色塑胶材质制成，不会影响孩子的身心健康，整体结构均采用卡槽以及转轴组装而成，避免装置被孩子们损害无法复原，使装置实现了快速安装以及避免损坏的功能。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术底座的内部结构示意图；图3为本专利技术动力机构的局部结构示意图；图4为本专利技术动力机构的内部结构示意图；图5为本专利技术翻折臂的内部结构示意图；图6为本专利技术传动机构的局部结构示意图。图中：1、底座；2、支撑座；3、连接机构；4、主支撑杆；5、副支撑杆；6、角度调节机构；601、翻折臂；602、转轴；603、连接轴；604、从动杆C；605、从动杆D；7、卡爪；8、传动机构；801、T型主动齿轮；802、T型从动齿轮；803、转轮；804、筒仓；805、连接杆；9、动力机构；901、伸缩套；902、加压筒；903、加压杆；904、伸缩杆；905、圆槽；906、连接管；907、过滤棉；10、上盖底座；11、支撑底座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图6，本专利技术提供的一种实施例：一种教育用辅助机器人，包括底座1，底座1的上端面安装有上盖底座10，上盖底座10的上端面安装有支撑座2，支撑座2的内侧安装有主支撑杆4，主支撑杆4上端的一侧安装有副支撑杆5，副支撑杆5的一端安装有角度调节机构6，角度调节机构6的一端安装有卡爪7，通过卡爪7的作用，能够装置实现抓取的功能，底座1一侧的外表面安装有支撑底座11，支撑底座11的上端面安装有四组动力机构9，支撑底座11的上端面设置有传动机构8，主支撑杆4一侧的外表面安装有连接机构3，通过连接机构3的作用，能够为加压筒902提供支撑的功能以及快速安装的作用；角度调节机构6包括翻折臂601、转轴602、连接轴603、从动杆C604和从动杆D605，翻折臂601一端的内侧安装有从动杆C604，翻折臂601的下端面设置有转轴602，翻折臂601上端面的另一端安装有连接轴603，连接轴603的一侧安装有从动杆D605，动力机构9包括伸缩套901、加压筒902、加压杆903、伸缩杆904、圆槽905、连接管906和过滤棉907伸缩套901的内侧安装有伸缩杆904，伸缩套901和伸缩杆904的一端均设置有圆槽905,伸缩套901的一侧安装有加压筒902，加压筒902的内侧安装有加压杆903，加压筒902内侧的一端安装有过滤棉907，伸缩套901和加压筒902通过连接管906连接。进一步，传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育用辅助机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面安装有上盖底座(10)，所述上盖底座(10)的上端面安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)的内侧安装有主支撑杆(4)，所述主支撑杆(4)上端的一侧安装有副支撑杆(5)，所述副支撑杆(5)的一端安装有角度调节机构(6)，所述角度调节机构(6)的一端安装有卡爪(7)，所述底座(1)一侧的外表面安装有支撑底座(11)，所述支撑底座(11)的上端面安装有四组动力机构(9)，所述支撑底座(11)的上端面设置有传动机构(8)，所述主支撑杆(4)一侧的外表面安装有连接机构(3)；/n所述角度调节机构(6)包括翻折臂(601)、转轴(602)、连接轴(603)、从动杆C(604)和从动杆D(605)，所述翻折臂(601)一端的内侧安装有从动杆C(604)，所述翻折臂(601)的下端面设置有转轴(602)，所述翻折臂(601)上端面的另一端安装有连接轴(603)，所述连接轴(603)的一侧安装有从动杆D(605)，所述动力机构(9)包括伸缩套(901)、加压筒(902)、加压杆(903)、伸缩杆(904)、圆槽(905)、连接管(906)和过滤棉(907)所述伸缩套(901)的内侧安装有伸缩杆(904)，所述伸缩套(901)和伸缩杆(904)的一端均设置有圆槽(905),所述伸缩套(901)的一侧安装有加压筒(902)，所述加压筒(902)的内侧安装有加压杆(903)，所述加压筒(902)内侧的一端安装有过滤棉(907)，所述伸缩套(901)和加压筒(902)通过连接管(906)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种教育用辅助机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面安装有上盖底座(10)，所述上盖底座(10)的上端面安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)的内侧安装有主支撑杆(4)，所述主支撑杆(4)上端的一侧安装有副支撑杆(5)，所述副支撑杆(5)的一端安装有角度调节机构(6)，所述角度调节机构(6)的一端安装有卡爪(7)，所述底座(1)一侧的外表面安装有支撑底座(11)，所述支撑底座(11)的上端面安装有四组动力机构(9)，所述支撑底座(11)的上端面设置有传动机构(8)，所述主支撑杆(4)一侧的外表面安装有连接机构(3)；
所述角度调节机构(6)包括翻折臂(601)、转轴(602)、连接轴(603)、从动杆C(604)和从动杆D(605)，所述翻折臂(601)一端的内侧安装有从动杆C(604)，所述翻折臂(601)的下端面设置有转轴(602)，所述翻折臂(601)上端面的另一端安装有连接轴(603)，所述连接轴(603)的一侧安装有从动杆D(605)，所述动力机构(9)包括伸缩套(901)、加压筒(902)、加压杆(903)、伸缩杆(904)、圆槽(905)、连接管(906)和过滤棉(907)所述伸缩套(901)的内侧安装有伸缩杆(904)，所述伸缩套(901)和伸缩杆(904)的一端均设置有圆槽(905),所述伸缩套(901)的一侧安装有加压筒(902)，所述加压筒(902)的内侧安装有加压杆(903)，所述加压筒(902)内侧的一端安装有过滤棉(907)，所述伸缩套(901)和加压筒(902)通过连接管(906)连接。


2.根据权利要求1所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述传动机构(8)包括T型主动齿轮(801)、T型从动齿轮(802)、转轮(803)、筒仓(804)和连接杆(805)，所述筒仓(804)的内侧安装有连接杆(805)，所述连接杆(805)的一端安装有T型主动齿轮(801)，所述T型主动齿轮(801)的一侧安装有T型从动齿轮(802)，所述T型从动齿轮(802)的上端面安装有转轮(803)。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，
申请(专利权)人：牡丹江师范学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23