【技术实现步骤摘要】
一种基于大区域微波雷达的匝道控制系统及方法
本专利技术涉及一种基于大区域微波雷达的匝道控制系统及方法，属于智能交通设计
技术介绍
城市主路是指位于城市内适应机动车快速通行的道路。按照城市快速路设计标准，它应能为车辆提供快速、高效、舒适、安全的行驶环境。但随着经济的快速发展，机动车辆急剧增多，加上快速路对出行者的吸引，大量车流涌入快速路，致使快速路交通需求超过交通供给，交通阻塞现象屡见不鲜，导致出行驶速度降低、交通事故增加、燃料消耗加大、空气污染加剧、运行效率降低等问题。由于城市主路是整个城市交通大系统的一个重要组成部分，故其构造上的特点决定了城市主路的交通状况受进出口匝道以及与之关联的地面道路交通状况的影响，主要体现在以下方面：进口匝道处的超长排队导致的回溢现象影响地面道路的正常交通。因此我们有必要把匝道控制问题与普通道路的交通控制问题相结合,实现主路与地面道路的综合控制。入口匝道控制的基本原理是通过调节进入主路的交通量，使主路本身的交通需求不超过主路的容量，从而保证主路依据某一性能指标运行在最佳状...
【技术保护点】
1.一种基于大区域微波雷达的匝道控制系统，其特征在于，包括：交通信号检测传感器，用于：获取交通信息；/n匝道控制盒，用于：对所述交通信号检测传感器进行参数设置；获取所述交通信号检测传感器的交通信息进行信息处理，输出控制方案选择信息；/n智能信号机，用于：存储信号灯控制方案；获取所述匝道控制盒的控制方案选择信息进行控制信号灯；/n所述交通信号检测传感器与所述匝道控制盒通讯连接，所述匝道控制盒与所述智能信号机通讯连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于大区域微波雷达的匝道控制系统，其特征在于，包括：交通信号检测传感器，用于：获取交通信息；
匝道控制盒，用于：对所述交通信号检测传感器进行参数设置；获取所述交通信号检测传感器的交通信息进行信息处理，输出控制方案选择信息；
智能信号机，用于：存储信号灯控制方案；获取所述匝道控制盒的控制方案选择信息进行控制信号灯；
所述交通信号检测传感器与所述匝道控制盒通讯连接，所述匝道控制盒与所述智能信号机通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于大区域微波雷达的匝道控制系统，其特征在于，所述交通信号检测传感器包括：
第一微波雷达，所述第一微波雷达安装在主路上，用来测量主路交通信息；
第二微波雷达，所述第二微波雷达安装在信号灯横杆上，用来测量匝道交通信息；
第三微波雷达，所述第三微波雷达安装在匝道入口附近龙门架或者路侧上，用来检测匝道需求流量与溢出信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于大区域微波雷达的匝道控制系统，其特征在于，所述交通信息包括：单位时间断面车流量Fc和平均速度Vc；单位时间结束时刻，检测区域内车辆总数Fa和平均车速Va。
4.根据权利要求1所述的一种基于大区域微波雷达的匝道控制系统，其特征在于，所述参数设置包括：雷达时钟设置与同步；雷达编号与通道号匹配设置，其中，1#通道对应主路上游，2#通道对应匝道出口，3#通道对应匝道入口，4#通道对应主路下游；雷达参数设置，具体包括检测断面位置、检测区域、上报周期、车道数、时间。
5.根据权利要求1所述的一种基于大区域微波雷达的匝道控制系统，其特征在于，所述匝道控制盒获取所述交通信号检测传感器的交通信息进行信息处理具体包括：
获取平均速度Vm，具体包括：控制周期内所有断面平均速度与检测区域平均速度的算术平均值，即：Vm＝(ΣVc+ΣVa)/N；其中，N表示求和平均速度总个数，当单位时间断面车流量Fc＝0，以及单位时间结束时刻，检测区域内车辆总数Fa＝0时，对应的单位时间断面车平均速度Vc，以及单位时间结束时刻，检测区域内车辆平均车速Va不计入求和；
获取断面流率Fct，即控制周期内的总断面流量，即：Fct＝ΣFc；
获取检测区域车辆平均密度Fad，具体包括：Fad＝ΣFc/N/车道数/车道长度；其中，N表示控制周期内的Fc个数；当Fad＝0时，Vm＝80km/h，表示畅通；
匝道溢出Ro检测，具体包括：Ro＝1表示匝道溢出，默认Ro＝0；当匝道Vm≤10km/h且Fad≥1时，判定匝道溢出，即Ro＝1；
根据交通信号检测传感器的检测数据和控制方案策略，选取对应控制方案发送给智能信号机。
6.根据权利要求5所述的一种基于大区域微波雷达的匝道控制系统，其特征在于，所述控制方案包括关闭、常绿、绿信比方案；所述控制方案选择具体包括：根据主道平均速度Vm、区域车辆平均密度Fad和匝道溢出Ro，划分4个拥堵等级，分别表示主道畅通、拥堵、严重拥堵和匝道溢出，具体包括：
匝道溢出Ro＝0，主...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，陈阳阳，
申请(专利权)人：南京慧尔视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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