一种溢流检测的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种溢流检测的方法、装置、设备以及存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取下游路口的交通信号灯的变化周期。获取设置在上游道路的至少一个地磁传感器的检测数据，检测数据包括压占时间和压占次数。根据在变化周期内的检测数据，确定上游道路的溢流情况。通过上述方案，可以利用地磁传感器在交通信号灯变化周期内的压占时间和压占次数直接确定出溢流情况。一方面将交通信号灯变化周期和地磁传感器的检测数据相关联，从而可以得到更准确的结果。另一方面，无需利用算法模型将检测数据进行换算或者其他处理，从而降低了检测数据失真的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种溢流检测的方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及智能交通领域，尤其涉及溢流检测的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在智慧交通的应用场景中，对于交通拥堵指数通常基于单一数据输入进行计算，缺乏关联路口、关联车道的大数据融合计算，因此无法做到全路网感知。并且对于拥堵情况和溢流情况无法得到清晰的结果，导致最终准确率和召回率较差。
技术实现思路
本申请提供了一种用于溢流检测的方法、装置、设备以及存储介质。根据本申请的一方面，提供了一种溢流检测的方法，包括以下步骤：获取下游路口的交通信号灯的变化周期。获取设置在上游道路的至少一个地磁传感器的检测数据，检测数据包括压占时间和压占次数。根据在变化周期内的检测数据，确定上游道路的溢流情况。通过上述方案，可以利用地磁传感器在交通信号灯变化周期内的压占时间和压占次数直接确定出溢流情况。一方面将交通信号灯变化周期和地磁传感器的检测数据相关联，从而可以得到更准确的结果。另一方面，无需利用算法模型将检测数据进行换算或者其他处理，从而降低了检测数据失真的情况。根据本申请的另一方面，提供了一种溢流检测的装置，包括以下部件：交通信号灯变化周期获取模块，用于获取下游路口的交通信号灯的变化周期。检测数据获取模块，用于获取设置在上游道路的至少一个地磁传感器的检测数据，检测数据包括压占时间和压占次数。溢流情况确定模块，用于根据在变化周期内的检测数据，确定上游道路的溢流情况。第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任意一项实施例所提供的方法。第四方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本申请任意一项实施例所提供的方法。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1是根据本申请一实施例中的溢流检测的流程图；图2是根据本申请一实施例中的道路示意图；图3是根据本申请一实施例中的溢流判断的示意图；图4是根据本申请另一实施例中的溢流判断的示意图；图5是根据本申请又一实施例中的溢流判断的示意图；图6是根据本申请一实施例中的检测数据的确定方式的示意图；图7是根据本申请一实施例中的溢流检测装置的示意图；图8是根据本申请一实施例中的溢流情况确定模块的示意图；图9是根据本申请另一实施例中的溢流情况确定模块的示意图；图10是根据本申请又一实施例中的溢流情况确定模块的示意图；图11是根据本申请一实施例中的检测数据获取模块的示意图；图12是用来实现本申请实施例的溢流检测方法的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。如图1所示，在一种实施方式中，提供一种溢流检测的方法，包括以下步骤：S101：获取下游路口的交通信号灯的变化周期。S102：获取设置在上游道路的至少一个地磁传感器的检测数据，检测数据包括压占时间和压占次数。S103：根据在变化周期内的检测数据，确定上游道路的溢流情况。结合图2所示的XX道路场景为例，图2中包括A路口和B路口。XX道路的上游为A路口的东出路口，后文中以东出路口代称，XX道路的下游为B路口的西进路口，后文中以西进路口代称。在西进路口设置有交通信号灯。XX道路可以包括直行车道、左转车道、右转车道等。道路、车道和交通信号灯可以通过标识信息进行区分。具有上下游位置关系的交通信号灯和地磁传感器可以采用相互关联的标识信息。例如标识信息中的位置编码相同或者标识信息中的序号连续等。例如，XX道路中的直行车道和控制该直行车道的信号灯可以采用相互关联的标识信息，XX道路中的左转车道和控制该左转车道的信号灯可以采用相互关联的标识信息。本实施例以直行车道为例，结合图2所示，图中小圆圈可以表示地磁传感器。在直行车道上设置有第一地磁传感器和第二地磁传感器。例如，第一地磁传感器可以设置于距离东出路口46米处，第二地磁传感器可以设置于距离东出路口50米处。在XX道路上的地磁传感器可以采用与XX道路相同或者相关联的标识信息。从而实现道路、地磁传感器、车道和交通信号灯的相互关联。交通信号灯的变化周期可以采用红灯、绿灯的变化周期。例如，可以以一次红灯、绿灯的变化过程作为一个变化周期，即，由红灯开始到绿灯结束为交通信号灯的一个变化周期。地磁传感器的检测数据和交通信号灯的变化周期可以采用数据流的形式进行传输，即，数据可以是以秒为单位进行检测。随着时间的累积，数据在时间窗中形成数据流。地磁传感器的检测数据包括压占时间和压占次数。每当车辆经过地磁传感器从而对地磁传感器产生压力时，便可以作为地磁传感器检测到的一次压占。在车辆因拥堵或者红灯而对地磁传感器持续压占时，持续压占的时间可以作为压占时间。例如，地磁传感器未被车辆压占时，输出第一检测数据。当车辆经过地磁传感器或停止在地磁传感器上时，地磁传感器会输出第二检测数据。根据地磁传感器在交通信号灯变化周期内的检测数据，可以确定交通信号灯的上游道路的溢流情况。例如压占时间过长，则可以判断有可能发生溢流或发生交通拥堵。通过上述方案，可以利用地磁传感器在交通信号灯变化周期内的压占时间和压占次数直接确定出溢流情况。一方面将交通信号灯变化周期和地磁传感器的检测数据相关联，从而可以得到更准确的结果。另一方面，无需利用算法模型将检测数据进行换算或者其他处理，从而降低了检测数据失真的情况。如图3所示，在一种实施方式中，S103包括以下步骤：S10311：在一个变化周期内，确定压占时间不小于第一时间阈值的压占为第一压占。S10312：在第一压占的次数不小于第一次数阈值的情况下，确定上游道路溢流。在本实施例中，第一时间阈值可以设置为40秒，第一次数阈值可以设置为1次。结合图2的示例，在一个变化周期内，直行车道上的地磁传感器检可能被多次压占。当出现地磁传感器至少一次被压占的持续时间超过40秒的情况下，可以确定该直行车道出现溢流。由于本实施例中，在直行车道上设置有两个地磁传感器。因此，在进行直行车道的溢流判断时，可以利用两个地磁传感器的检测数据进行相互校验。例如，只有在两个地磁传感器的检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种溢流检测的方法，包括：/n获取下游路口的交通信号灯的变化周期；/n获取设置在上游道路的至少一个地磁传感器的检测数据，所述检测数据包括压占时间和压占次数；/n根据在所述变化周期内的所述检测数据，确定所述上游道路的溢流情况。/n

【技术特征摘要】
1.一种溢流检测的方法，包括：
获取下游路口的交通信号灯的变化周期；
获取设置在上游道路的至少一个地磁传感器的检测数据，所述检测数据包括压占时间和压占次数；
根据在所述变化周期内的所述检测数据，确定所述上游道路的溢流情况。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据在所述变化周期内的所述检测数据，确定所述上游道路的溢流情况，包括：
在一个所述变化周期内，确定压占时间不小于第一时间阈值的压占为第一压占；
在所述第一压占的次数不小于第一次数阈值的情况下，确定所述上游道路溢流。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据在所述变化周期内的所述检测数据，确定所述上游道路的溢流情况，还包括：
在一个所述变化周期内，确定压占时间不小于第二时间阈值的压占为第二压占；
在所述第二压占的次数不小于第二次数阈值的情况下，确定所述上游道路拥堵；
所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值；
所述第二次数阈值大于所述第一次数阈值。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据在所述变化周期内的所述检测数据，确定所述上游道路的溢流情况，还包括：
在一个所述变化周期内，确定压占时间不小于第三时间阈值的压占为第三压占；
在所述第三压占的次数不小于第三次数阈值的情况下，确定所述上游道路畅通；
所述第三时间阈值小于所述第二时间阈值；
所述第三次数阈值大于所述第二次数阈值。


5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其中，所述在所述变化周期内的所述检测数据的确定方式包括：
根据标识信息，确定具有上下游位置关系的交通信号灯和至少一个地磁传感器；
记录所述交通信号灯的变化周期的起始时刻和结束时刻；
获取所述至少一个地磁传感器中的每个地磁传感器在所述起始时刻和所述结束时刻之间的检测数据。


6.一种溢流检测的装置，包括：
交通信号灯变化周期获取模块，用于获取下游路口的交通信号灯的变化周期；
检测数据获取模块，用于获取设置在上游道路的至少一个地磁传感器的检测数据，所述检测数据包括压占时间和压占次数；
溢流情况确定模块，用于根据在所述变化周期内的所述检测数据，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：慎东辉，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11