人员免下车信息查验方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及信息查验技术领域，具体提供人员免下车信息核验方法及系统，在车辆停稳后，查验系统向监控平台发送信息查验指令，监控平台响应信息查验指令并控制与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂运动，各多轴机械臂将其上的人机交互台传送至目标位置；利用一人机交互台对与其相对的待检人员进行信息采集，并将采集到的待查验信息通过监控平台上传至查验系统，查验系统对待查验信息与刷取该待检人员的证件所获取的预存信息进行比对、查验，依此对剩余待检人员进行逐一信息采集与信息查验，直至车内所有待检人员均完成信息查验。这样，很大程度上缩减了查验耗时以及成本投入，提高车辆通关效率和通关人员的体验感。

【技术实现步骤摘要】
人员免下车信息查验方法及系统
本专利技术属于信息查验
，更具体地说，是涉及一种人员免下车信息查验方法及系统。
技术介绍
车辆通关时需要对经过车辆进行车辆信息核验和人员身份信息核验。目前，车辆司机可免下车查验，而其他乘客需要携带证件和行李进入查验大厅进行查验通关，对于希望快速通关的人员来说排队耗时久、体验感差，严重影响通行效率。与此同时，相关部门投入成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种人员免下车信息核验方法及系统，以解决现有技术中存在通关查验耗时长、通行效率低、体验感差、成本高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供人员免下车信息查验方法，其包括如下步骤：S01：待车辆停稳后，向监控平台发送信息查验指令；S02：所述监控平台响应所述信息查验指令，向与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂发送运动指令；S03：各所述多轴机械臂接收所述运动指令后启动，并将其上的人机交互台传送至目标位置，所述目标位置为与所述车辆座位相对应的车窗位；S04：查验工作人员收集所有待检人员的证件；S05：对各所述待检人员的信息进行查验，具体步骤包括：S051：刷取一所述证件，于查验系统中获取与该证件相对应的预存信息；S052:向与该证件相对应的人机交互台发送信息采集指令，所述人机交互台采集持有所述证件的待检人员的待查验信息，将所述待查验信息经由所述监控平台上传至所述查验系统；S053：利用所述查验系统对所述待查验信息与所述预存信息进行比对、查验，获取该待检人员的查验结果，同时，对下一个所述待检人员继续执行所述步骤S051、所述步骤S052和所述步骤S053，直至所有人员均查验完成。本专利技术采用的另一技术方案是：提供人员免下车信息查验系统，其包括人机交互台、多轴机械臂、监控平台和查验系统，其中，所述人机交互台安装于所述多轴机械臂的悬臂端部且二者一起配备有多个，所述查验系统与所述监控平台互连以进行数据交互，各所述监控平台与各所述多轴机械臂均与所述监控平台控制连接；在车辆停稳后，所述查验系统向所述监控平台发送信息查验指令，所述监控平台响应所述信息查验指令并控制与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂运动，各所述多轴机械臂将其上的人机交互台传送至目标位置，所述目标位置为与所述车辆座位相对的车窗位；一所述人机交互台对与其相对的待检人员进行信息采集，并将采集到的待查验信息通过所述监控平台上传至所述查验系统，所述查验系统对所述待查验信息与刷取该待检人员的证件所获取的预存信息进行比对、查验，依此对剩余所述待检人员进行逐一信息采集与信息查验。本专利技术提供的一种人员免下车信息核验方法及系统的有益效果在于：在车辆停稳后，查验系统向监控平台发送信息查验指令，监控平台对该查验指令进行响应，向与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂发送动作指令，控制与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂运动，各多轴机械臂将其上的人机交互台传送至目标位置，该目标位置为与车辆座位相对的车窗位；之后，靠近监控平台的车内人员收集车内所有人员的证件并递交给位于监控平台的查验工作人员，该证件为可以通关使用的证件；待证件收齐后，对各待检人员的信息进行查验工作，具体包括：第一步，查验工作人员利用查验系统刷取一个证件，并于查验系统中获取与该证件相对应的预存信息；第二步，监控平台向与该证件相对应的人机交互台发送信息采集指令，人机交互台采集持有证件的待检人员的待查验信息，将待查验信息经由监控平台上传至查验系统；第三步，利用查验系统对待查验信息与预存信息进行比对、查验，获取该待检人员的查验结果，同时，对下一个所述待检人员继续执行第一步、第二步和第三步，直至所有人员均查验完成。这样，无需车辆内人员下车，移步至查验大厅进行查验通关，很大程度上缩减了查验耗时，提高车辆通关效率；人员免下车便可进行信息查验，提高希望快速通关的人员的体验感；与此同时，更有效缩减相关部门人力、财力的大量投入。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的人员免下车信息查验方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的人员免下车信息查验方法的详细步骤一的流程图；图3是本专利技术实施例提供的人员免下车信息查验方法的详细步骤二的流程图；图4是本专利技术实施例提供的人员免下车信息查验方法的详细步骤三的流程图；图5是本专利技术实施例提供的人员免下车信息查验方法的详细步骤四的流程图；图6是本专利技术实施例提供的人员免下车信息查验系统的示意图。其中，图中各附图标记：查验系统100监控平台200人机交互台300多轴机械臂400障碍检测模块321喇叭322显示屏323麦克324摄像头325体温检测装置326指纹采集仪327补光灯328氛围灯329车高检测模块500车距检测模块600主机210第一显示屏220第一操作键盘230第二显示屏240第二操作键盘250话筒260日志记录模块270具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.人员免下车信息查验方法，其特征在于，包括：/nS01：待车辆停稳后，向监控平台发送信息查验指令；/nS02：所述监控平台响应所述信息查验指令，向与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂发送运动指令；/nS03：各所述多轴机械臂接收所述运动指令后启动，并将其上的人机交互台传送至目标位置，所述目标位置为与所述车辆座位相对应的车窗位；/nS04：查验工作人员收集所有待检人员的证件；/nS05：对各所述待检人员的信息进行查验，具体步骤包括：/nS051：刷取一所述证件，于查验系统中获取与该证件相对应的预存信息；/nS052:向与该证件相对应的人机交互台发送信息采集指令，所述人机交互台采集持有所述证件的待检人员的待查验信息，将所述待查验信息经由所述监控平台上传至所述查验系统；/nS053：利用所述查验系统对所述待查验信息与所述预存信息进行比对、查验，获取该待检人员的查验结果，同时，对下一个所述待检人员继续执行所述步骤S051、所述步骤S052和所述步骤S053，直至所有人员均查验完成。/n

【技术特征摘要】
1.人员免下车信息查验方法，其特征在于，包括：
S01：待车辆停稳后，向监控平台发送信息查验指令；
S02：所述监控平台响应所述信息查验指令，向与车辆两侧座位数量相匹配的多轴机械臂发送运动指令；
S03：各所述多轴机械臂接收所述运动指令后启动，并将其上的人机交互台传送至目标位置，所述目标位置为与所述车辆座位相对应的车窗位；
S04：查验工作人员收集所有待检人员的证件；
S05：对各所述待检人员的信息进行查验，具体步骤包括：
S051：刷取一所述证件，于查验系统中获取与该证件相对应的预存信息；
S052:向与该证件相对应的人机交互台发送信息采集指令，所述人机交互台采集持有所述证件的待检人员的待查验信息，将所述待查验信息经由所述监控平台上传至所述查验系统；
S053：利用所述查验系统对所述待查验信息与所述预存信息进行比对、查验，获取该待检人员的查验结果，同时，对下一个所述待检人员继续执行所述步骤S051、所述步骤S052和所述步骤S053，直至所有人员均查验完成。


2.如权利要求1所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S03之前，各所述多轴机械臂获取车高信息和车距信息，并将对二者进行计算得到所述车窗位，所述车窗位为车窗中心坐标。


3.如权利要求1所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S03中，在各所述多轴机械臂运动过程中，各所述多轴机械臂和/或各所述人机交互台可自动检测阻碍其动作的障碍物，若检测到有障碍物存在，则将检测到的障碍物信号发送给所述多轴机械臂，所述多轴机械臂在收到所述障碍物信号后启动紧急停止命令以使所述多轴机械臂停止动作；在该障碍物消失后，将障碍解除信号发送给所述多轴机械臂，所述多轴机械臂在收到所述障碍解除信号后启动并继续按照预设路径动作。


4.如权利要求1所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在各所述多轴机械臂将其上的人机交互台传送至所述目标位置后，各所述人机交互台可自动调节角度搜索人脸。


5.如权利要求1所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S05中，车内所有所述待查验人员分为司机和至多不过(N-1)个旅客，其中，N为该车辆的座位总数。


6.如权利要求5所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S05中，所述监控平台根据车辆信息获取车辆的司机胎位，并将与所述司机胎位相对的人机交互台标定为司机位。


7.如权利要求6所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，优先对所述司机的信息进行查验。


8.如权利要求5所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S01之前，人员免下车信息查验方法还包括：
获取所述车辆信息，所述车辆信息包括车牌信息以及与所述车牌信息相匹配的拥有者信息。


9.如权利要求8所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S05中的待检人员为所述司机，在所述步骤S053中，利用所述查验系统对所述待查验信息与所述预存信息进行比对、查验的同时，利用所述查验系统对所述待查验信息与所述拥有者信息进行比对、查验，实现车辆与所述司机所属关系查验。


10.如权利要求5所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S05中，对与各所述旅客相对应的人机交互台进行顺序编号，同时，按照编号的顺序依次对各所述证件进行排序，并依照所述顺序编号依次执行所述步骤S051、所述步骤S052和所述步骤S053，获取各所述旅客的查验结果。


11.如权利要求1所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S052中，所述待查验信息包括人脸信息和指纹信息。


12.如权利要求1所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S052中，所述待查验信息包括虹膜信息。


13.如权利要求1至12中任一项所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S052中，采集所述待查验信息步骤包括：
利用该人机交互台采集持有所述证件的待查验人员的生物信息流；
对所述生物信息流进行特征提取处理后得到合格的所述待查验信息。


14.如权利要求1至12中任一项所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，将所述监控平台、各所述人机交互台和各所述多轴机械臂进行业务日志、异常日志记录于日志记录模块。


15.如权利要求1至12中任一项所述的人员免下车信息查验方法，其特征在于，在所述步骤S053中，在获取所述待检人员的查验结果之后，判断所述查验结果是否通过，若通过，则继续对下一个所述待检人员进行信息查验；若所述查验结果不通过，则对所述被检人员做未通过标记，并继续对下一个所述待检人员进行信息查验；在所有人员查验完成后，车辆行驶至检查区，对具有所述未通过标记的待查验人员进行人工查验...

【专利技术属性】
技术研发人员：王榜金，唐文奇，郭俊辉，林明，李佳，陈景科，梁那日苏，刘志峰，苏晓华，
申请(专利权)人：深圳市华正联实业有限公司，艾斯特国际安全技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44