一种反射镜倾角调整装置制造方法及图纸

一种反射镜倾角调整装置，包括：一对支座，之间水平安装转轴；镜框，用于可拆卸安装镜片，镜框底面连接有配重，镜框底部穿装于转轴；电机，电机的输出轴连接至转轴；以及电控系统，用于控制电机以驱动转轴带动镜框转动，电控系统包括控制驱动单元、编码器、操控旋钮、电流传感器；编码器，用于将操控旋钮的旋转量转换为位置指令发送给控制驱动单元；控制驱动单元，用于根据位置指令控制电机驱动转轴；编码器，还用于获取转轴转速并反馈于控制驱动单元；电流传感器，用于采集电机的实时电流并反馈于控制驱动单元；控制驱动单元，用于结合位置指令、转速和实时电流，调控电机的转动。可以实现位置、速度和电流三闭环控制，调控平稳、精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种反射镜倾角调整装置
本技术涉及光学设备
，具体涉及一种反射镜倾角调整装置。
技术介绍
反射镜是用于光学系统中的光路调整设备，当反射镜位于0°（镜面处于水平位置）时允许入射光通过，当反射镜位于90°（镜面垂直于水平面）时，将入射光反射。由于光学系统光路精度要求很高，反射镜工作时的控制精度要求很高，采用机械手动调节的方式显然不能满足需求。因此，需要设计一种电动控制的自动化装置，以实现反射镜的自动调控。现有的自动调控装置，直接一步调整至所需位置，位置精度较低，调整幅度过大导致镜框波动太大，调控不平稳。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种反射镜倾角调整装置，可以自动化调控反射镜倾角，调整过程快速平稳。为解决上述技术问题，本技术采用了以下方案：一种反射镜倾角调整装置，包括：一对支座，之间水平安装一转轴；镜框，用于可拆卸安装镜片，镜框底面连接有配重，镜框底部穿装于转轴，镜片和配重位于转轴两侧；电机，安装于支座内，电机的输出轴连接至转轴；以及电控系统，设于支座内，用于控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反射镜倾角调整装置，其特征在于，包括：/n一对支座（1），之间水平安装一转轴（3）；/n镜框（5），用于可拆卸安装镜片（6），镜框（5）底端连接有配重（4），镜框（5）底部穿装于转轴（3），镜片（6）和配重（4）位于转轴（3）两侧；/n电机，安装于支座（1）内，电机的输出轴连接至转轴（3）；以及/n电控系统，设于支座（1）内，用于控制电机以驱动转轴（3）带动镜框（5）转动，电控系统包括：控制驱动单元、编码器、操控旋钮（7）、电流传感器；/n操控旋钮（7），用于响应用户对操控旋钮（7）的转动操作向编码器发送旋转量；/n编码器，用于将旋转量转换为位置指令发送给控制驱动单元；/n控制驱动单元...

【技术特征摘要】
1.一种反射镜倾角调整装置，其特征在于，包括：
一对支座（1），之间水平安装一转轴（3）；
镜框（5），用于可拆卸安装镜片（6），镜框（5）底端连接有配重（4），镜框（5）底部穿装于转轴（3），镜片（6）和配重（4）位于转轴（3）两侧；
电机，安装于支座（1）内，电机的输出轴连接至转轴（3）；以及
电控系统，设于支座（1）内，用于控制电机以驱动转轴（3）带动镜框（5）转动，电控系统包括：控制驱动单元、编码器、操控旋钮（7）、电流传感器；
操控旋钮（7），用于响应用户对操控旋钮（7）的转动操作向编码器发送旋转量；
编码器，用于将旋转量转换为位置指令发送给控制驱动单元；
控制驱动单元，用于根据位置指令控制电机以驱动转轴（3）转动；
编码器，还用于在转轴（3）转动时获取转轴（3）转速并反馈于控制驱动单元；
电流传感器，用于在转轴（3）转动时采集电机的实时电流并反馈于控制驱动单元；
控制驱动单元，用于结合位置指令、转速和实时电流，调控电机的转动；
控制驱动单元连接电机，操控旋钮（7）连接编码器，编码器连接控制驱动单元，电流传感器连接控制驱动单元。


2.根据权利要求1的反射镜倾角调整装置，其特征在于，编码器的接口包括RS422串口和ABZ...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓磊，晏光能，
申请(专利权)人：绵阳诺达佳工业控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51